一种多自由度运动平台和多自由度运动地震模拟平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种多自由度运动平台和多自由度运动地震模拟平台，其中多自由度运动平台包括底座、第一中间支架、第二中间支架、顶部平台、横向驱动装置、纵向驱动装置和倾斜驱动装置；所述底座、所述第一中间支架、所述第二中间支架和所述顶部平台由下到上依次布置；所述横向驱动装置驱动所述第一中间支架横向运动；所述纵向驱动装置驱动所述第二中间支架纵向运动；所述倾斜驱动装置设置在所述第二中间支架上，驱动顶部平台倾斜翻转。本实用新型专利技术的多自由度运动平台能够单独模拟水平方向横向、纵向以及水平方向的组合运动，还能够模拟竖直方向的倾斜运动，具备极高的自由度，并且其结构紧凑，降低了现有设备的高度，大大减小了占空间面积。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度运动平台和多自由度运动地震模拟平台
本技术涉及地震模拟
，具体涉及一种多自由度运动平台和多自由度运动地震模拟平台。
技术介绍
地震，又称地动、地振动，是地壳快速释放能量过程中造成的振动，期间会产生地震波的一种自然现象。地球上板块与板块之间相互挤压碰撞，造成板块边沿及板块内部产生错动和破裂，是引起地震的主要原因。据统计，地球上每年约发生500多万次地震，即每天要发生上万次的地震。其中绝大多数太小或太远，以至于人们感觉不到；真正能对人类造成严重危害的地震大约有十几二十次；能造成特别严重灾害的地震大约有一两次。人们感觉不到的地震，必须用地震仪才能记录下来；不同类型的地震仪能记录不同强度、不同远近的地震。世界上运转着数以千计的各种地震仪器日夜监测着地震的动向。因此，对地震的科普教育必不可少，尤其是对于地震模拟，不仅能让人了解地震的危害，也能够提前让人感受地震，一定程度上避免人在现实地震发生时不知所措。现有的地震模拟使用的运动平台仅能简单模拟地震的运动，难以真实模拟从纵波到横波再到面波的地震情景，模拟效果差。技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度运动平台，其特征在于，包括：底座、第一中间支架、第二中间支架、顶部平台、横向驱动装置、纵向驱动装置和倾斜驱动装置；/n所述底座、所述第一中间支架、所述第二中间支架和所述顶部平台由下到上依次布置；/n所述横向驱动装置包括横向导向组件和横向动力组件，所述横向导向组件设置在所述底座上，与所述第一中间支架连接，所述横向动力组件设置在所述底座上，驱动所述第一中间支架横向运动；/n所述纵向驱动装置包括纵向导向组件和纵向动力组件，所述纵向导向组件设置在所述第一中间支架上，与所述第二中间支架连接，所述纵向动力组件设置在所述底座上，驱动所述第二中间支架纵向运动；/n所述倾斜驱动装置包括两个竖直伸...

【技术特征摘要】
1.一种多自由度运动平台，其特征在于，包括：底座、第一中间支架、第二中间支架、顶部平台、横向驱动装置、纵向驱动装置和倾斜驱动装置；
所述底座、所述第一中间支架、所述第二中间支架和所述顶部平台由下到上依次布置；
所述横向驱动装置包括横向导向组件和横向动力组件，所述横向导向组件设置在所述底座上，与所述第一中间支架连接，所述横向动力组件设置在所述底座上，驱动所述第一中间支架横向运动；
所述纵向驱动装置包括纵向导向组件和纵向动力组件，所述纵向导向组件设置在所述第一中间支架上，与所述第二中间支架连接，所述纵向动力组件设置在所述底座上，驱动所述第二中间支架纵向运动；
所述倾斜驱动装置包括两个竖直伸缩组件和旋转支座，两个所述竖直伸缩组件设置在所述第二中间支架上，其伸缩端与所述顶部平台的底部转动连接，所述旋转支座设置在所述第二中间支架上，其与所述顶部平台的底部转动连接，所述旋转支座和两个所述竖直伸缩组件不在同一直线上。


2.根据权利要求1所述的一种多自由度运动平台，其特征在于：两个所述竖直伸缩组件与所述旋转支座的距离相同。


3.根据权利要求2所述的一种多自由度运动平台，其特征在于：两个所述竖直伸缩组件和所述旋转支座两两之间距离相同。


4.根据权利要求1所述的一种多...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟明，黄惺，廖金盛，
申请(专利权)人：广州市影擎电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44