患者照射机构制造技术

患者照射机构（1）包括患者定位装置（3）、射线源（2）和图像给出机构（4）。所述患者定位装置（3）包括至少一个患者容纳部（5、6）。所述患者定位装置（3）构造成至少用于实施所述患者容纳部（5、6）的水平的运动。所述图像给出机构（4）具有用于在成像平面（25）中产生图像的成像单元（24）。所述图像给出机构（4）具有用于使所述成像单元（24）沿着竖直的运动轴线（21）运动的第一线性运动机构（20）。为了能够不仅对坐着的而且对躺着的患者（30）进行成像，设置成，所述成像单元（24）能够围绕水平地布置的旋转轴线（22）转动。

【技术实现步骤摘要】
患者照射机构
本专利技术涉及一种患者照射机构。
技术介绍
具有射线源、图像给出机构以及患者定位装置的患者照射机构是已知的。图像给出机构通常用于直接地在照射之前探测在患者中的待进行照射的组织的准确的位置。借助于患者照射机构，患者首先被定位在图像给出机构处并且接着被定位在射线源处。成像单元通常在成像平面中产生图像。为了对较大的体积进行成像，成像单元在成像期间例如沿竖直的方向运动。在已知的患者照射机构的情况下，患者照射机构在成像期间处于静止。藉由这样的可竖直地运动的成像单元，能够良好地对坐着的患者进行成像。
技术实现思路
本专利技术基于如下任务，即提供这种类型的患者照射机构，所述患者照射机构简单地进行构造并且能够多样化地使用。所述任务通过包括患者定位装置、射线源和图像给出机构的患者照射机构来解决，其中，患者定位装置包括至少一个患者容纳部，其中，患者定位装置构造成至少用于实施患者容纳部的水平的运动，其中，图像给出机构具有用于在成像平面中产生图像的成像单元并且其中，图像给出机构具有用于使成像单元沿着竖直的运动轴线运动的第一线性运动机构，其中，成像单元能够围绕水平地布置的旋转轴线转动。本专利技术设置成，成像单元能够围绕水平地布置的旋转轴线转动。由此，当成像单元如下地布置，使得成像平面处于竖直并且患者在成像期间水平地相对于成像单元运动时，藉由图像给出机构还能够对躺着地布置的患者进行成像。对于患者相对于成像单元的水平的运动，优选地使用患者定位装置。由此，能够省去使成像单元沿水平的方向运动的线性运动机构，从而得出系统的简单的构造。由于成像单元的能够转动性结合患者通过患者定位装置的水平的运动的可能性，能够以简单的方式不仅对坐着的而且对躺着的患者进行成像。当前如下运动机构被称为线性运动机构，所述运动机构构造成仅仅用于实施沿一方向的线性的运动。因此，线性运动机构具有正好一个平移的运动的自由度并且不具有旋转的运动的自由度。线性运动机构优选地是线性轴。优选地设置成，患者定位装置包括机器人臂。有利地，机器人臂能够借助于第二线性运动机构沿着水平的运动轴线运动。在此有利地，机器人臂被固定在第二线性运动机构的被驱动的滑块处。备选地，还能够设置成，机器人臂本身能够以足够的精度实施患者容纳部的线性的、水平的运动。在这种情况下，还能够省去第二线性运动机构。优选地，机器人臂具有至少六个旋转轴线，也就是说六个独立于彼此的轴线，以便能够使机器人臂的区段相对于彼此进行摆动。这样的所谓的六轴机器人允许保持在机器人臂处的患者容纳部的自由的定位和摆动。患者的准确的并且快速的定位是可行的。优选地，患者容纳部能够取下地保持在机器人臂处。有利地，患者定位装置具有以座位的形式的第一患者容纳部和以躺卧件的形式的第二患者容纳部，所述第一患者容纳部和所述第二患者容纳部能够可选地布置在机器人臂处。当机器人臂悬挂地布置在第一线性运动机构处时，得出有利的布置方案。优选地，线性运动机构保持在空间的顶部处，在所述空间中布置有患者照射机构，并且机器人臂以其立架悬挂地布置在线性运动机构处。由此，底部对于其它的机构是可自由地接近的，并且能够得到大的运动区域用于患者容纳部，而空间的使用不由于在底部处的装入件（Einbauten）被限制。优选地，图像给出机构和射线源能够通过屏蔽壁与彼此分开。许多已知的图像给出机构是对辐射敏感的。射线源的辐射导致图像给出机构的部件的磨损和老化。通过图像给出机构与射线源的空间上的分开，能够使图像给出机构的射线暴露（Strahlenexposition）最小化。优选地，屏蔽壁能够被打开，从而在图像给出机构与射线源之间能够形成用于患者容纳部的通道。优选地，自动化地进行屏蔽壁的打开。优选地，患者从射线源布置在其中的空间部分中出来到由屏蔽壁分隔的、图像给出机构布置在其中的空间部分中的运动通过机器人臂与第一线性运动机构的组合的运动来进行。当成像单元环形地构造时，得出简单的美观的（ansprechender）构造。优选地，在成像期间由患者定位装置使躺着的患者相对于环形的成像单元运动。在坐着的患者的情况下，优选地设置成，成像单元在成像期间沿竖直的方向相对于患者进行运动。有利地，至少一个线性运动机构是线性轴。尤其第一线性运动机构和第二线性运动机构是线性轴。优选地，成像单元具有正好两个运动轴线，即竖直的运动轴线和旋转轴线。优选地，没有设置另外的实现成像单元在空间中的线性的运动或旋转运动的运动轴线。由此得出成像单元的简单的构造。附图说明在下面根据示意性的附图来阐释本专利技术的实施例。其中：图1示出第一空间部分的透视的视图，患者定位装置和射线源布置在所述第一空间部分中，图2示出第二空间部分的透视的图示，图像给出机构布置在所述第二空间部分中，图3示出在对坐着的患者进行成像之前的布置方案中的患者照射机构的侧视图，图4示出在对未示出的坐着的患者进行成像期间的侧视图，图5示出在坐着的患者从图像给出机构运动到射线源期间的患者照射机构的透视的图示，图6示出在用于对坐着的患者进行照射的布置方案中的患者照射机构的透视的图示，图7在运输躺着的患者时以侧视图示出患者照射机构，图8示出在将患者运输到图像给出机构时的第二空间部分的透视的图示，图9示出在对躺着的患者进行成像期间的患者照射机构的侧视图，图10示出在将躺着的患者从图像给出机构运输到射线源时的患者照射机构的透视的图示，以及图11示出在对躺着的患者进行照射期间的位置中的患者照射机构的侧视图。具体实施方式图1示意性地示出患者照射机构1。患者照射机构1布置在空间32中，所述空间通过屏蔽壁23划分成两个空间部分33和34。图1示出第一空间部分33，在所述第一空间部分中对患者进行照射，详细地说，而第二空间部分34很大程度上由屏蔽壁23遮住。射线源2通入（mündet）在第一空间部分33中。射线源2例如能够是用于质子、中子、离子或类似物的源。射线源2还能够产生光子射线、如伦琴或伽马射线。为了能够将患者精确地定位在射线源2处，设置有患者定位装置3。患者定位装置3包括第一线性运动机构7，在该实施例中为由未示出的电动马达驱动的线性轴，机器人臂9保持在所述线性轴处。线性轴具有唯一的平移的运动自由度并且不具有旋转的运动自由度。机器人臂9能够通过线性运动机构7沿着水平地伸延的运动轴线8运动。优选地，线性运动机构7固定在空间32的未示出的顶部处。代替机器人臂9，还能够设置有不同地设计的运动机构、例如具有多个线性运动机构的组件。在图1中的图示中，在机器人臂9处保持有第一患者容纳部5，所述第一患者容纳部构造为具有脚支撑部、座位面（Sitzfläche）和靠背的座位。备选地，在机器人臂6处还能够布置有第二患者容纳部6，所述第二患者容纳部构造为躺卧件并且在该实施例中平坦地并且水平地伸延。在该实施例中，机器人臂9构造为传统的六轴机器人。机器人臂9具有立架35，所述立架可从第一线性运动机构7沿着运动轴线8运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.患者照射机构，包括患者定位装置（3）、射线源（2）和图像给出机构（4），其中，所述患者定位装置（3）包括至少一个患者容纳部（5、6），其中，所述患者定位装置（3）构造成至少用于实施所述患者容纳部（5、6）的水平的运动，其中，所述图像给出机构（4）具有用于在成像平面（25）中产生图像的成像单元（24）并且其中，所述图像给出机构（4）具有用于使所述成像单元（24）沿着竖直的运动轴线（21）运动的第一线性运动机构（20），/n其特征在于，所述成像单元（24）能够围绕水平地布置的旋转轴线（22）转动。/n

【技术特征摘要】
20190427 DE 202019001877.81.患者照射机构，包括患者定位装置（3）、射线源（2）和图像给出机构（4），其中，所述患者定位装置（3）包括至少一个患者容纳部（5、6），其中，所述患者定位装置（3）构造成至少用于实施所述患者容纳部（5、6）的水平的运动，其中，所述图像给出机构（4）具有用于在成像平面（25）中产生图像的成像单元（24）并且其中，所述图像给出机构（4）具有用于使所述成像单元（24）沿着竖直的运动轴线（21）运动的第一线性运动机构（20），
其特征在于，所述成像单元（24）能够围绕水平地布置的旋转轴线（22）转动。


2.根据权利要求1所述的患者照射机构，其特征在于，所述患者定位装置（3）包括机器人臂（9）。


3.根据权利要求2所述的患者照射机构，其特征在于，所述机器人臂（9）能够借助于第二线性运动机构（7）沿着水平的运动轴线（8）运动。


4.根据权利要求2所述的患者照射机构，其特征在于，所述机器人臂（9）具有至少六个旋转轴线（14、15、16、17、18、19）。


5.根据权利要求3所述的患者照射机构，其特征在于，所述患者容纳部（5、6）能够取下地保持在所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：M布克，
申请(专利权)人：毕宜斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE