【技术实现步骤摘要】
一种采血机器人
本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种采血机器人。
技术介绍
目前，国内的医疗环境大多实现了自动化，但采血仍采用护士人工采血的方式。人工静脉采血的方式采血时，存在工作量大、工序复杂、血管不好找影响采血成功率等问题，不仅给医护人员的工作带来诸多不便，还增加了患者的痛苦。同时，我国千人占有护士数量排名世界倒数第六，护士紧缺已经成为各大医院的常态。这进一步影响了采血效率。另外，在采血过程中，医护人员与患者之间避免不了接触与暴露，存在病菌感染的风险，带来了医护职业安全隐患的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种采血机器人，提高采血成功率，提高采血效率，避免医护人员感染。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种采血机器人，包括工作台、对称设置在工作台上的支撑柱、采血针、旋转台、第一旋转架、控制系统、与所述控制系统电连接的三轴运动机构、超声探头、工业相机和激光测距仪，所述工作台上位于两个所述支撑柱之间设有手臂放置槽，所述三轴运动结构可移动地连接在两个...
【技术保护点】
1.一种采血机器人，其特征在于：包括工作台、对称设置在工作台上的支撑柱、采血针、旋转台、第一旋转架、控制系统、与所述控制系统电连接的三轴运动机构、超声探头、工业相机和激光测距仪，所述工作台上位于两个所述支撑柱之间设有手臂放置槽，所述三轴运动结构可移动地连接在两个所述支撑柱上，所述工业相机及所述旋转台均设置在所述三轴运动机构上，所述第一旋转架转动连接在所述旋转台上，所述采血针角度可调节地滑动连接于所述第一旋转架的一端，所述超声探头及所述激光测距仪设置在所述第一旋转架的另一端，所述超声探头的两侧分别设有一个红外相机，两个所述红外相机均与所述控制系统电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种采血机器人，其特征在于：包括工作台、对称设置在工作台上的支撑柱、采血针、旋转台、第一旋转架、控制系统、与所述控制系统电连接的三轴运动机构、超声探头、工业相机和激光测距仪，所述工作台上位于两个所述支撑柱之间设有手臂放置槽，所述三轴运动结构可移动地连接在两个所述支撑柱上，所述工业相机及所述旋转台均设置在所述三轴运动机构上，所述第一旋转架转动连接在所述旋转台上，所述采血针角度可调节地滑动连接于所述第一旋转架的一端，所述超声探头及所述激光测距仪设置在所述第一旋转架的另一端，所述超声探头的两侧分别设有一个红外相机，两个所述红外相机均与所述控制系统电连接。
2.如权利要求1所述的采血机器人，其特征在于：所述三轴运动机构包括滑动连接于所述支撑柱上的X轴运动机构、与所述X轴运动机构滑动连接的Y轴运动机构和与所述Y轴运动机构滑动连接的Z轴运动机构，所述旋转台固定连接在所述Z轴运动机构的下方。
3.如权利要求1所述的采血机器人，其特征在于：所述第一旋转架连接所述采血针的一端通过减速电机连接有第二旋转架，所述第二旋转架的另一端连接驱动装置，所述驱动装置上连接有滑块，所述滑块连接所述采血针。
4.如权利要求3所述的采血机器人，其特征在于：所述采血针包括采血组件和夹持装置；所述采血组件滑动设置在所述夹持装置内；所述采血组件包括穿刺针、持针座和橡胶管，所述穿刺针与橡胶管连通，所述持针...
【专利技术属性】
技术研发人员：王绍凯，李想，李昌其，杨胜富，顾海巍，
申请(专利权)人：哈工大机器人中山无人装备与人工智能研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44
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