【技术实现步骤摘要】
一种红花果球定位试验台
本技术涉及一种红花果球定位试验台,特别涉及一种结合机械装置和传感器技术的定位试验台,属于农业机械领域。
技术介绍
目前,红花采摘采用人工采摘方式对红花进行采摘,采摘效率低下,制约红花自动化采摘发展的主要问题是红花的定位问题,红花果球大小不一,高低错落,机器视觉定位存在遮挡问题,大量的红花不能很好的获取空间位置。本技术提出一种红花果球定位试验台,利用机械装置加传感器的方式获取果球位置,通过试验获取定位率高的参数配置。因此,根据红花植株生长特性,即果球直径远大于茎秆直径,针对定位片间距,和提升装置提升速度设计试验台,对影响果球定位率的定位片间距、提升装置提升速度等因素进行试验,最终获得定位率高的参数组合,为红花的自动化采摘提供理论依据。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可以调节定位片间距和调节提升装置转速的红花果球定位试验台。本技术涉及一种红花果球定位试验台,包括机架、夹持装置、提升装置和控制系统,其特征在于提升装置安装于机架前方,夹持装置位于机架下方,定位装置安装于提升装置上。所述的夹持装置包括夹持动板、夹持定板和螺栓,夹持定板固定在机架上,夹持动板通过螺栓和夹持定板连接。所述的夹持装置包括滑块Ⅰ、固定杆、弹簧、轴承、霍尔传感器、转轴、轴承座、定位片、底板和连接板,滑块Ⅰ套接在底板上构成移动副,轴承座固定在滑块Ⅰ上,轴承安装在轴承座内部,转轴通过轴承固定组成旋转副,固定杆固定在两个对称轴承座上,定位片安装在转轴上并通过弹簧和固定杆相连接,霍 ...
【技术保护点】
1.一种红花果球定位试验台,包括机架(1)、夹持装置、提升装置和控制系统,其特征在于提升装置安装于机架(1)前方,夹持装置位于机架(1)下方,定位装置安装于提升装置上。/n
【技术特征摘要】
1.一种红花果球定位试验台,包括机架(1)、夹持装置、提升装置和控制系统,其特征在于提升装置安装于机架(1)前方,夹持装置位于机架(1)下方,定位装置安装于提升装置上。
2.根据权利要求1所述的一种红花果球定位试验台,其特征在于所述的夹持装置包括夹持动板(2)、夹持定板(3)和螺栓(5),夹持定板(3)固定在机架(1)上,夹持动板(2)通过螺栓(5)和夹持定板(3)连接。
3.根据权利要求1所述的一种红花果球定位试验台,其特征在于所述的定位装置包括滑块Ⅰ(6)、固定杆(7)、弹簧(8)、轴承(9)、霍尔传感器(10)、转轴(11)、轴承座(12)、定位片(13)、底板(...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈飞,葛云,马文霄,郑一江,戚祝晖,张晓伟,张洚宇,
申请(专利权)人:石河子大学,
类型:新型
国别省市:新疆;65
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