一种智能识别传感器的多功能装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种智能识别传感器的多功能装置。属于传感器识别技术领域，为了解决由于复杂的工程系统中识别传感器的工作量大，不利于提升社会生产效率以及现有的传感器识别设备功能单一，无法同时完成不同类型的识别任务等问题，本实用新型专利技术装置包括：主控模块和外设模块；主控模块包括电性连接的STM32微控制器、电源供电模块、外部接口电路以及电机驱动模块；外设模块包括传感器模块和可执行模块；传感器模块和可执行模块的输出端分别与STM32微控制器主板连接。本实用新型专利技术主要利用主控模块来获取外设模块中采样电路的数据，进而识别外设模块中传感器的种类。

【技术实现步骤摘要】
一种智能识别传感器的多功能装置
本技术涉及传感器识别
，具体而言，尤其涉及一种智能识别传感器的多功能装置。
技术介绍
目前随着社会的快速发展，传感器类型越来越多。在复杂的工程系统中人工作业操作繁杂，识别传感器的工作量大，不利于提升社会生产效率。人们生活质量与机器人的研发息息相关，但如今机器人功能单一，无法同时完成不同类型的任务，一旦更换工作方式需要重新编程，甚至需要重新开发硬件，严重制约机器人的开发效率，也同时制约了人们对生活品质的追求。
技术实现思路
根据上述提出的技术问题，而提供一种智能识别传感器的多功能装置。本技术主要利用主控模块来获取外设模块中采样电路的数据，进而识别外设模块中传感器的种类。本技术采用的技术手段如下：一种智能识别传感器的多功能装置，包括：主控模块和外设模块；所述主控模块包括电性连接的STM32微控制器、电源供电模块、外部接口电路以及电机驱动模块；所述外设模块包括传感器模块和可执行模块；所述传感器模块和可执行模块的输出端分别与所述STM32微控制器主板连接。...

【技术保护点】
1.一种智能识别传感器的多功能装置，其特征在于，包括：主控模块和外设模块；/n所述主控模块包括电性连接的STM32微控制器、电源供电模块、外部接口电路以及电机驱动模块；/n所述外设模块包括传感器模块和可执行模块；/n所述传感器模块和可执行模块的输出端分别与所述STM32微控制器主板连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能识别传感器的多功能装置，其特征在于，包括：主控模块和外设模块；
所述主控模块包括电性连接的STM32微控制器、电源供电模块、外部接口电路以及电机驱动模块；
所述外设模块包括传感器模块和可执行模块；
所述传感器模块和可执行模块的输出端分别与所述STM32微控制器主板连接。


2.根据权利要求1所述的智能识别传感器的多功能装置，其特征在于，所述传感器模块包括光电传感器电路、声音传感器电路、陀螺仪电路、火焰传感器电路；所述可执行模块包括MP3模块电路和数码管电路。


3.根据权利要求2所述的智能识别传感器的多功能装置，其特征在于，所述的光电传感器电路、声音传感器电路、陀螺仪电路、火焰传感器电路、MP3模块电路和数码管电路还均设置有采样电路和USB接口电路，将采样电路分别设定6个不同的电压范围，用于识别所述外设模块中传感器模块的类型，所述USB接口电路连接STM32微控制器主板。


4.根据权利要求3所述的智能识别传感器的多功能装置，其特征在于，所述光电传感器电路采用LM393A运算放大器，采样电路设定电压值为0V～0.55V。


5.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈少华，王嘉欣，严紫薇，张佳鹏，王洋，
申请(专利权)人：大连交通大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21