一种振动放矿电机的远程和就地控制系统技术方案

本实用新型专利技术的一种振动放矿电机的远程和就地控制系统，可解决现有人工操作误差大且安全性低的技术问题。包括主控模块，振动放矿控制电路，电流采集模块和监控摄像机组成；主控模块通过井下通信网络与井上调度室通信，接收远程放矿指令，并采集放矿状态和振动放矿电机的电流上传到调度室的服务器；监控摄像机监控放矿的过程，将放矿现场的实时图像通过主控模块上传到井上调度室。本实用新型专利技术实现了远程和就地两种模式的切换，而且两种模式相互独立，互不干扰；并且实时监测振动放矿电机和各个开关以及继电器的工作状态，可以在遇到紧急状况时，第一时间断开主驱动电路，停止振动放矿电机的工作。

【技术实现步骤摘要】
一种振动放矿电机的远程和就地控制系统
本技术涉及采矿设备
，具体涉及一种振动放矿电机的远程和就地控制系统。
技术介绍
振动目前在非煤矿山的开采作业中，通常在采区溜井的下部设置放矿设备用来将溜井中的矿石溜放到运输水平巷道中的矿车中。在进行矿石装车时，传统方法是由井下工人在矿石装车区域现场操作放矿控制器，控制振动放矿电机的启停来完成放矿的操作。但控制矿石装车区域的粉尘大，环境恶劣，严重影响了工人的身心健康。为改善工人的工作环境，需要在原有手动就地放矿的基础上增加远程放矿控制的功能，这样就可以实现远程和就地两种放矿的模式。
技术实现思路
本技术提出的一种振动放矿电机的远程和就地控制系统，可解决现有人工操作误差大且安全性低的技术问题。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种振动放矿电机的远程和就地控制系统及方法，包括：包括主控模块、振动放矿电机驱动电路和监控摄像机；所述主控模块通过井下通信环网与井上调度室通信，所述主控模块安装在放矿机巷道内，用于控制放矿机振动以将矿石振落在电机车内；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种振动放矿电机的远程和就地控制系统，其特征在于：/n包括主控模块、振动放矿电机驱动电路和监控摄像机；/n所述主控模块通过井下通信环网与井上调度室通信，所述主控模块安装在放矿机巷道内，用于控制放矿机振动以将矿石振落在电机车内；/n所述主控模块与振动放矿电机驱动电路连接，输出控制信号和采集电机的工作状态；/n还包括电流采集模块，电流采集模块分别与振动放矿电机驱动电路和主控模块连接，所述电流采集模块采集电机的工作电流并通过RS485总线上传给主控模块；/n所述监控摄像机安装在巷道内，实时监控放矿电机的状态，所述监控摄像机与主控模块通过以太网相连接，通过主控模块上传实时放矿的图像到井上调度室。/...

【技术特征摘要】
1.一种振动放矿电机的远程和就地控制系统，其特征在于：
包括主控模块、振动放矿电机驱动电路和监控摄像机；
所述主控模块通过井下通信环网与井上调度室通信，所述主控模块安装在放矿机巷道内，用于控制放矿机振动以将矿石振落在电机车内；
所述主控模块与振动放矿电机驱动电路连接，输出控制信号和采集电机的工作状态；
还包括电流采集模块，电流采集模块分别与振动放矿电机驱动电路和主控模块连接，所述电流采集模块采集电机的工作电流并通过RS485总线上传给主控模块；
所述监控摄像机安装在巷道内，实时监控放矿电机的状态，所述监控摄像机与主控模块通过以太网相连接，通过主控模块上传实时放矿的图像到井上调度室。


2.根据权利要求1所述的振动放矿电机的远程和就地控制系统，其特征在于：所述振动放矿电机驱动电路包括主驱动电路、控制电路和采集电路组成；
所述主驱动电路包括QF断路器、KM交流接触器主触点、FR热继电器和三相鼠笼式异步振动放矿电机；
其中，电机驱动电源线缆经过QF断路器后接到KM交流接触器主触点，然后接到热继电器的主触点，再连...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏臻，林松，徐自军，徐伟，夏寒冰，程运安，胡庆新，程磊，朱平凯，
申请(专利权)人：合肥工大高科信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34