一种全自动烹饪设备和控制方法技术

本发明专利技术涉及烹饪设备技术领域，且公开了一种全自动烹饪设备，包括烹饪箱，烹饪箱内安装有机架，机架上安装有若干个相互连接的配菜传送结构、驱动单元、蒸炉和控制箱，烹饪箱对应配菜传送结构的一侧箱壁上开设有进菜口，控制箱的输出端分别通过导线与配菜传送结构和驱动单元的输入端相连接，驱动单元的执行端上固定连接有立柱，立柱的柱壁上通过机械臂连接有机械手，烹饪箱的一侧开设有出餐口，位于蒸炉正上方烹饪箱的内箱壁上固定安装有第一推杆，第一推杆的输出端通过缓冲机构连接有锅盖。该全自动烹饪设备和控制方法，解决了市面上常见的半自动烹饪设备需要工作人员介入窘境，实现了一步到位的全自动化操作。

An automatic cooking equipment and control method

【技术实现步骤摘要】
一种全自动烹饪设备和控制方法
本专利技术涉及烹饪设备
，具体为一种全自动烹饪设备和控制方法。
技术介绍
民以食为天，解决基本的温饱问题后，在现代化的社会生活中，人们对于健康营养且卫生的就餐愈发的渴望。在餐饮行业中，现有市面上常见的烹饪设备多数为半自动工作方式，出餐时间较慢，而且菜品的多样性选择上严重不足，食物往往从蒸煮到端到顾客面前的过程中，需要身旁的工作人员往复介入多次才能完成全部操作，不能实现一步到位的全自动化，不仅增加了劳动强度，在卫生问题上也是一大缺失。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种全自动烹饪设备和控制方法，具备实现一步到位的全自动化的优点，解决了在市面上常见的使半自动烹饪设备，需要工作人员介入完成全部操作，不能实现一步到位的全自动化的问题。（二）技术方案为实现实现一步到位的全自动化的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动烹饪设备，包括烹饪箱，所述烹饪箱内安装有机架，所述机架上安装有若干个相互连接的配菜传送结构、驱动单元、蒸炉和控制箱，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动烹饪设备，包括烹饪箱（1），其特征在于：所述烹饪箱（1）内安装有机架（2），所述机架（2）上安装有若干个相互连接的配菜传送结构（3）、驱动单元（4）、蒸炉（5）和控制箱（6），所述烹饪箱（1）对应配菜传送结构（3）的一侧箱壁上开设有进菜口（7），所述控制箱（6）的输出端分别通过导线与配菜传送结构（3）和驱动单元（4）的输入端相连接，所述驱动单元（4）的执行端上固定连接有立柱（8），所述立柱（8）的柱壁上通过机械臂（9）连接有机械手（10），所述烹饪箱（1）的一侧开设有出餐口（11），位于所述蒸炉（5）正上方烹饪箱（1）的内箱壁上固定安装有第一推杆（12），所述第一推杆（12）的输...

【技术特征摘要】
1.一种全自动烹饪设备，包括烹饪箱（1），其特征在于：所述烹饪箱（1）内安装有机架（2），所述机架（2）上安装有若干个相互连接的配菜传送结构（3）、驱动单元（4）、蒸炉（5）和控制箱（6），所述烹饪箱（1）对应配菜传送结构（3）的一侧箱壁上开设有进菜口（7），所述控制箱（6）的输出端分别通过导线与配菜传送结构（3）和驱动单元（4）的输入端相连接，所述驱动单元（4）的执行端上固定连接有立柱（8），所述立柱（8）的柱壁上通过机械臂（9）连接有机械手（10），所述烹饪箱（1）的一侧开设有出餐口（11），位于所述蒸炉（5）正上方烹饪箱（1）的内箱壁上固定安装有第一推杆（12），所述第一推杆（12）的输出端通过缓冲机构连接有锅盖（13），所述烹饪箱（1）的底部四角处均安装有万向轮（14）。


2.根据权利要求1所述的一种全自动烹饪设备，其特征在于：所述缓冲机构包括固定盘（15）和上端开口的缓冲筒（16），所述固定盘（15）固定连接在第一推杆（12）的输出端上，所述缓冲筒（16）的下端固定连接在锅盖（13）上端的中心处，所述固定盘（15）设置在缓冲筒（16）内，所述固定盘（15）远离第一推杆（12）的一端固定连接有弹簧（17），所述弹簧（17）的另一端固定连接在缓冲筒（16）内的筒底，所述固定盘（15）的环形侧壁上对称固定连接有滑块（18），所述缓冲筒（16）的内筒壁上对应两个滑块（18）的位置沿竖直方向对称开设有与滑块（18）相匹配的滑槽（19），所述滑块（18）远离固定盘（15）的一端穿过滑槽（19）的槽口并向滑槽（19）内延伸，且所述滑块（18）滑动连接在对应的滑槽（19）内。


3.根据权利要求1所述的一种全自动烹饪设备，其特征在于：所述出餐口（11）安装有挡板（20），所述挡板（20）的一端固定连接有第二推杆（21），所述第二推杆（21）固定安装在烹饪箱（1）的对应外箱壁上，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：林华宁，
申请(专利权)人：东莞市各科利机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44