一种多格口智能仓、派件和取件方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种多格口智能仓、派件和取件方法。该多格口智能仓包括：第一格口；第二格口；多个储物机构，包括储物室和托盘；第一行走机构，用于携带所述托盘从所述第一格口将第一用户放置的物品移动至所述储物室内存储以完成派件，或携带所述托盘将物品移动至所述第一格口以提供给第二用户以完成取件；第二行走机构，用于携带所述托盘从所述第二格口将第一用户放置的物品移动至所述储物室内存储以完成派件，或携带所述托盘将物品移动至所述第二格口以提供给第二用户以完成取件。本发明专利技术实施例实现了提高智能仓的派件和取件效率。

A method of intelligent warehouse, dispatch and pick-up with multiple ports

【技术实现步骤摘要】
一种多格口智能仓、派件和取件方法
本专利技术实施例涉及智能仓技术，尤其涉及一种多格口智能仓、派件和取件方法。
技术介绍
随着互联网技术的飞速发展，人们也越来越倾向于网上购物，基于网上购物的快递行业需求也逐渐增大，快递柜便是基于用户对派件和取件的需求而诞生，基于快递柜进一步升级的智能仓也逐渐出现在人们的视野中。但是现有智能仓仅有一个投递口，存取件时需要行走机构从货架获取托盘并存放回货架，行走机构从较远处获取托盘需要等待的时间相对较长，不能支持多个快递员同时派件，也不能支持快递员派件时消费者取件，对于大大降低了用户和快递员的使用体验。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种多格口智能仓、派件和取件方法，以实现提高智能仓的派件和取件效率。为达此目的，本专利技术实施例提供了一种多格口智能仓，该多格口智能仓包括：第一格口；第二格口；多个储物机构，包括储物室和托盘；第一行走机构，用于携带所述托盘从所述第一格口将第一用户放置的物品移动至所述储物室内存储以完成派件，或携带所述托盘将物品移动至所述第一格口以提供给第二用户以完成取件；第二行走机构，用于携带所述托盘从所述第二格口将第一用户放置的物品移动至所述储物室内存储以完成派件，或携带所述托盘将物品移动至所述第二格口以提供给第二用户以完成取件。进一步的，该多格口智能仓还包括托盘交换机构，所述第一行走机构和第二行走机构用于携带所述托盘至所述托盘交换机构以交换托盘。进一步的，所述第一格口为优先派件格口，所述第二格口为优先取件格口，所述第一行走机构用于携带所述托盘从所述第一格口将第一用户放置的物品移动至靠近所述第二格口的储物室内存储，所述第二行走机构用于将没有放置物品的托盘移动至靠近所述第一格口的储物室。进一步的，当所述第一格口和第二格口被同时使用时，按照所述第一格口和第二格口被使用的时间先后顺序执行派件和/或取件。进一步的，当所述第一格口和第二格口被同时使用时，所述第一行走机构和第二行走机构确定出总的行走距离最少的行走方案，根据所述行走方案执行派件和/或取件。进一步的，该多格口智能仓还包括：第三格口；第三行走机构，用于携带所述托盘从所述第三格口将第一用户放置的物品移动至所述储物室内存储以完成派件，或携带所述托盘将物品移动至所述第三格口以提供给第二用户以完成取件。进一步的，该多格口智能仓还包括托盘交换机构，所述第一行走机构、第二行走机构和第三行走机构用于携带所述托盘至所述托盘交换机构以交换托盘。进一步的，该多格口智能仓还包括：温度传感器，用于感测所述多格口智能仓内部和外部的柜机温度；湿度传感器，用于感测所述多格口智能仓内部和外部的柜机湿度；调节模块，用于根据所述柜机温度进行散热或根据所述柜机湿度进行抽湿。一方面，本专利技术实施例还提供了一种派件和取件方法，应用于如本专利技术任一实施例提供的多格口智能仓，该方法包括：判断是否存在所述第一用户和/或第二用户同时使用所述第一格口和第二格口；若是，获取所述第一用户和/或第二用户所需的所述储物室的位置信息；根据所述位置信息生成所述第一行走机构的第一行走轨迹和所述第二行走机构的第二行走轨迹；判断所述第一行走轨迹和第二行走轨迹是否存在重合；若是，按照所述第一用户和/或第二用户使用的时间先后顺序执行派件和/或取件。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种派件和取件方法，应用于如本专利技术任一实施例提供的多格口智能仓，该方法包括：判断是否存在所述第一用户和/或第二用户同时使用所述第一格口和第二格口；若是，获取所述第一用户和/或第二用户所需的所述储物室的位置信息；根据所述位置信息生成所述第一行走机构的第一行走轨迹和所述第二行走机构的第二行走轨迹；判断所述第一行走轨迹和第二行走轨迹是否存在重合；若是，控制所述第一行走机构或第二行走机构携带所述第一用户和/或第二用户所需的所述储物室的托盘至所述托盘交换机构以执行派件和/或取件。本专利技术实施例通过第一格口；第二格口；多个储物机构，包括储物室和托盘；第一行走机构，用于携带所述托盘从所述第一格口将第一用户放置的物品移动至所述储物室内存储以完成派件，或携带所述托盘将物品移动至所述第一格口以提供给第二用户以完成取件；第二行走机构，用于携带所述托盘从所述第二格口将第一用户放置的物品移动至所述储物室内存储以完成派件，或携带所述托盘将物品移动至所述第二格口以提供给第二用户以完成取件，解决了现有智能仓仅有一个投递口，不能支持多个快递员同时派件，也不能支持快递员派件时消费者取件的问题，实现了提高智能仓的派件和取件效率的效果。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种多格口智能仓俯视图的结构示意图；图2是本专利技术实施例二提供的一种多格口智能仓俯视图的结构示意图；图3是本专利技术实施例二提供的一种多格口智能仓正视图的结构示意图；图4是本专利技术实施例三提供的一种派件和取件方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例四提供的一种派件和取件方法的流程示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一模块称为第二模块，且类似地，可将第二模块称为第一模块。第一模块和第二模块两者都是模块，但其不是同一模块。术语“第一”、“第二”等不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。实施例一如图1所示，本专利技术实施例一提供了一种多格口智能仓，该多格口智能仓包括第一格口100、第二格口200、多个储物机构300、第一行走机构400和第二行走机构500。具体的，多个储物机构300包括储物室和托盘(图中未示出)；第一行走机构400用于携带托盘从第一格口100将第一用户放置的物品移动至储物室内存储以完成派件，或携带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多格口智能仓，其特征在于，包括：/n第一格口；/n第二格口；/n多个储物机构，包括储物室和托盘；/n第一行走机构，用于携带所述托盘从所述第一格口将第一用户放置的物品移动至所述储物室内存储以完成派件，或携带所述托盘将物品移动至所述第一格口以提供给第二用户以完成取件；/n第二行走机构，用于携带所述托盘从所述第二格口将第一用户放置的物品移动至所述储物室内存储以完成派件，或携带所述托盘将物品移动至所述第二格口以提供给第二用户以完成取件。/n

【技术特征摘要】
1.一种多格口智能仓，其特征在于，包括：
第一格口；
第二格口；
多个储物机构，包括储物室和托盘；
第一行走机构，用于携带所述托盘从所述第一格口将第一用户放置的物品移动至所述储物室内存储以完成派件，或携带所述托盘将物品移动至所述第一格口以提供给第二用户以完成取件；
第二行走机构，用于携带所述托盘从所述第二格口将第一用户放置的物品移动至所述储物室内存储以完成派件，或携带所述托盘将物品移动至所述第二格口以提供给第二用户以完成取件。


2.根据权利要求1所述的多格口智能仓，其特征在于，还包括托盘交换机构，所述第一行走机构和第二行走机构用于携带所述托盘至所述托盘交换机构以交换托盘。


3.根据权利要求1所述的多格口智能仓，其特征在于，所述第一格口为优先派件格口，所述第二格口为优先取件格口，所述第一行走机构用于携带所述托盘从所述第一格口将第一用户放置的物品移动至靠近所述第二格口的储物室内存储，所述第二行走机构用于将没有放置物品的托盘移动至靠近所述第一格口的储物室。


4.根据权利要求1所述的多格口智能仓，其特征在于，当所述第一格口和第二格口被同时使用时，按照所述第一格口和第二格口被使用的时间先后顺序执行派件和/或取件。


5.根据权利要求1所述的多格口智能仓，其特征在于，当所述第一格口和第二格口被同时使用时，所述第一行走机构和第二行走机构确定出总的行走距离最少的行走方案，根据所述行走方案执行派件和/或取件。


6.根据权利要求1所述的多格口智能仓，其特征在于，还包括：
第三格口，所述第三格口的数量至少为一个；
第三行走机构，用于携带所述托盘从所述第三格口将第一用户放置的物品移动至所述储物室内存储以完成派件，或携带所述托...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文青，唐金路，马海燕，
申请(专利权)人：深圳市丰巢科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44