一种全自动荧光分析仪用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动荧光分析仪用机械臂，包括机械臂主体、电动伸缩杆和夹持机构，所述机械臂主体的上侧安装有直线电机，且直线电机的下方两侧固定有固定板，所述固定板的下侧贯穿有螺栓，所述电动伸缩杆固定于机械臂主体的下端，且电动伸缩杆的下方安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的前侧中部设置有第一旋转轴，且第一旋转轴的下方安装有活动杆，所述夹持机构固定于活动杆的下方，所述夹持机构的两侧设置有旋转机构。该全自动荧光分析仪用机械臂设置有第一旋转电机和第一旋转轴便于带动活动杆和夹持机构的转动，从而便于选择合适的角度对物品进行夹持，通过电动伸缩杆便于升降调整夹持机构的高度，使用灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动荧光分析仪用机械臂
本技术涉及全自动荧光分析仪
，具体为一种全自动荧光分析仪用机械臂。
技术介绍
荧光分析仪，它是针对生产过程中以及原材料中可能含有铅、镉、汞、六价铬、多溴二苯醚、多溴联苯六种有害物质的电气电子产品(主要包括：白家电、黑家电、电动工具、电动电子玩具、医疗电气设备等)进行环保检测的一种工具。在使用全自动荧光分析仪时可使用机械臂对检测物品进行夹持输送。现有的全自动荧光分析仪用机械臂一般在夹持时不具有防滑和防护结构，夹持的待检测物品可能出现掉落的情况，在夹持时不能够自由选择夹持角度，并且不便于带动物品的移动输送，为此，我们提出一种全自动荧光分析仪用机械臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动荧光分析仪用机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的全自动荧光分析仪用机械臂一般在夹持时不具有防滑和防护结构，夹持的待检测物品可能出现掉落的情况，在夹持时不能够自由选择夹持角度，并且不便于带动物品的移动输送的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动荧光分析仪用机械臂，包括机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动荧光分析仪用机械臂，包括机械臂主体(1)、电动伸缩杆(5)和夹持机构(9)，其特征在于：所述机械臂主体(1)的上侧安装有直线电机(2)，且直线电机(2)的下方两侧固定有固定板(3)，所述固定板(3)的下侧贯穿有螺栓(4)，所述电动伸缩杆(5)固定于机械臂主体(1)的下端，且电动伸缩杆(5)的下方安装有第一旋转电机(6)，所述第一旋转电机(6)的前侧中部设置有第一旋转轴(7)，且第一旋转轴(7)的下方安装有活动杆(8)，所述夹持机构(9)固定于活动杆(8)的下方，所述夹持机构(9)的两侧设置有旋转机构(10)，所述机械臂主体(1)的底部下方安装有机体(11)，且机体(11)的上方后...

【技术特征摘要】
1.一种全自动荧光分析仪用机械臂，包括机械臂主体(1)、电动伸缩杆(5)和夹持机构(9)，其特征在于：所述机械臂主体(1)的上侧安装有直线电机(2)，且直线电机(2)的下方两侧固定有固定板(3)，所述固定板(3)的下侧贯穿有螺栓(4)，所述电动伸缩杆(5)固定于机械臂主体(1)的下端，且电动伸缩杆(5)的下方安装有第一旋转电机(6)，所述第一旋转电机(6)的前侧中部设置有第一旋转轴(7)，且第一旋转轴(7)的下方安装有活动杆(8)，所述夹持机构(9)固定于活动杆(8)的下方，所述夹持机构(9)的两侧设置有旋转机构(10)，所述机械臂主体(1)的底部下方安装有机体(11)，且机体(11)的上方后侧固定有背板(12)，所述背板(12)的上方前侧安置有顶板(13)，且顶板(13)的下方安装有电机安装座(14)，所述电机安装座(14)的内部固定有导轨(15)，所述机体(11)的中部设置有检测模块(16)，且机体(11)的前方安装有显示模块(17)。


2.根据权利要求1所述的一种全自动荧光分析仪用机械臂，其特征在于：所述夹持机构(9)和活动杆(8)通过第一旋转轴(7)与第一旋转电机(6)之间构成可转动结构，且夹持机构(9)通过电动伸缩杆(5)构成可升降结构。


3.根据权利要求1所述的一种全自动荧光分析仪用机械臂，其特征在于：所述夹持机构(9)包括有安装板(901)、夹持架(902)、防护垫(903)、防滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁兆鹏，
申请(专利权)人：深圳市元秦生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44