一种小龙虾自动清洗去头一体化装置制造方法及图纸

本发明专利技术具体涉及一种小龙虾自动化清洗去头一体化装置，是一种用于成体小龙虾清洗和去头的设备，本设备包括：上端开口的超声波清洗装置、传送机构、夹紧机构以及去头机构。它具有下列优点：能够实现小龙虾的自动清洗、自动送料、自动识别、自动夹紧去头，省去了人工对小龙虾的清洗和处理。另外，本装置操作简单，安全可靠，多组小龙虾夹紧去头机构组合，加工能力相当于数台机器的组合，在保证加工质量的前提下极大地提高了生产效率，降低了占地面积，适应于大批量、全自动、高品质的龙虾清洗去头作业。

【技术实现步骤摘要】
一种小龙虾自动清洗去头一体化装置
本专利技术具体涉及一种食品加工装置，特别是一种用于成体小龙虾清洗和去头装置。
技术介绍
小龙虾清洗主要分为传统手工清洗和超声波清洗，传统手工清洗采用牙刷剪刀等工具将鲜活小龙虾进行清洗和去头，该做法劳动强度大，工作效率低，而且操作者的手经常会被小龙虾夹伤。目前市面上现有的小龙虾超声波清洗设备还不能实现自动对小龙虾45°自动切头，因此通过目前市面上现有的小龙虾超声波清洗设备清洗的小龙虾还需人工对小龙虾进行45°切头。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无需人工对小龙虾清洗和去头，能够实现小龙虾自动化清洗去头一体化的机器。本专利技术包括超声波小龙虾清洗槽和至少一组小龙虾去头装置，所述的小龙虾去头装置由传送机构、夹紧机构、去头机构、PLC控制器、虾头收集槽、虾尾收集槽组成。本专利技术的目的是通过如下方案实现的：运用超声波清洗装置将小龙虾清洗干净，再通过传送机构将清洗干净的小龙虾整齐有序的运送至夹紧机构，夹紧机构将小龙虾夹紧并运至去头机构，小龙虾去头机构将小龙虾45°切头处理，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小龙虾自动清洗和去头一体化装置，包括超声波小龙虾清洗槽和至少一组小龙虾去头装置，其特征在于，所述小龙虾去头装置由传送机构、夹紧机构、去头机构、PLC控制器10、虾头收集槽39、虾尾收集槽11组成；/n所述的传送机构包括：喷气管14、三相异步电动机12、减速器16、传送带15、滑道17，所述喷气管14安装在清洗槽1壁上，所述传送带15上方安装有通道18，所述通道18末端连接滑道17，所述通道18上方装有红外传感器(19)和水喷头20，所述滑道17上方装有图像监测器21、顺序监测器22、翻边凸槽27，所述滑道17下方装有翻边喷头23，所述滑道17侧面装有换向喷头25和换向凸槽27，其中红外...

【技术特征摘要】
1.一种小龙虾自动清洗和去头一体化装置，包括超声波小龙虾清洗槽和至少一组小龙虾去头装置，其特征在于，所述小龙虾去头装置由传送机构、夹紧机构、去头机构、PLC控制器10、虾头收集槽39、虾尾收集槽11组成；
所述的传送机构包括：喷气管14、三相异步电动机12、减速器16、传送带15、滑道17，所述喷气管14安装在清洗槽1壁上，所述传送带15上方安装有通道18，所述通道18末端连接滑道17，所述通道18上方装有红外传感器(19)和水喷头20，所述滑道17上方装有图像监测器21、顺序监测器22、翻边凸槽27，所述滑道17下方装有翻边喷头23，所述滑道17侧面装有换向喷头25和换向凸槽27，其中红外传感器19、图像监测器21、顺序监测器22连接所述PLC控制器10；
所述的夹紧机构包括：V型块28、夹紧气缸29、水平气缸32、竖直气缸33，所述V型块28下方装有所述红外传感器31，所述V型块28顶部装有弹簧片30，所述弹簧片30连接所述夹紧气缸29；
所述去头机构由竖直气缸33悬挂于空中，所述去头机构包括：刀片35、与刀片35末端连接的衔铁推杆36、与衔铁推杆36末端连接的铁芯37，所述衔铁推杆36外围设有所述复位弹簧38，所述铁芯37的外围设有线圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志强，唐志发，薄新谦，吴衡，王军，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43