本实用新型专利技术公开了一种用于地质勘探的无人机采集装置，包括无人机主体和滑动座，所述无人机主体底部的左端固定连接有固定安装块，所述固定安装块的底部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸出端固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆固定杆下端的外表面固定连接有第一铰接板。本实用新型专利技术通过第一电动伸缩杆、支撑板、第二电动伸缩杆、第一铰接板、活动连杆、夹持杆、第二铰接板、铰座、滑动座和弧形夹持板的作用，解决了目前在对地质勘探时，需要经常实地到相关地域进行地质采样工作，而在人工采集时会受到环境和天气的影响，对采集人员的安全构成了很大威胁的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于地质勘探的无人机采集装置
本技术涉及无人机
，具体为一种用于地质勘探的无人机采集装置。
技术介绍
无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低和生存能力较强等优点。本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：目前在对地质勘探时，需要经常实地到相关地域进行地质采样工作，而在人工采集时会受到环境和天气的影响，对采集人员的安全构成了很大的威胁，为此，我们提出一种用于地质勘探的无人机采集装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于地质勘探的无人机采集装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于地质勘探的无人机采集装置，包括无人机主体和滑动座，所述无人机主体底部的左端固定连接有固定安装块，所述固定安装块的底部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸出端固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆固定杆下端的外表面固定连接有第一铰接板，所述第二电动伸缩杆的伸出端固定连接有第二铰接板，所述第二铰接板的左右两端均铰接有夹持杆，所述夹持杆内侧的下端设置有弧形夹持板，所述滑动座的顶部固定连接有铰座，所述铰座与第一铰接板的两端之间活动连接有活动连杆。优选的，所述无人机主体底部的四周均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有减震块。优选的，所述无人机主体底部的左端固定安装有滑座，所述滑座的外表面滑动连接有滑动器，所述滑动器的底部固定连接有竖板，所述竖板的底部固定连接有横板，所述横板的左端与竖板的下端之间固定连接有加强筋，所述横板顶部的右端固定连接有采集盒。优选的，所述无人机主体底部的中端固定安装有摄像头，且摄像头的内部设置有同步信号传感器。优选的，所述夹持杆上端的前后两侧均开设有滑槽，所述滑动座内侧的下端固定连接有滑块，且滑块滑动于滑槽的内表面。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术设置了第一电动伸缩杆、支撑板、第二电动伸缩杆、第一铰接板、活动连杆、夹持杆、第二铰接板、铰座、滑动座和弧形夹持板，首先在摄像头的配合下，使得本无人机到达采集地点，然后通过第一电动伸缩杆伸缩带动支撑板和第二电动伸缩杆运动，第二电动伸缩杆伸出的同时在第一铰接板、活动连杆、铰座、滑动座、滑槽和滑块的配合下，平稳打开夹持杆，在需要对采集样品采集时，在第一电动伸缩杆伸缩的配合下，第二电动伸缩杆缩回，同时在第一铰接板、活动连杆、铰座、滑动座、滑槽和滑块的配合下，通过夹持杆和弧形夹持板对样品进行夹取，接着第一电动伸缩杆缩回，然后滑动器在竖板和横板以及滑座的配合下带动采集盒向弧形夹持板的底部移动，接着第二电动伸缩杆伸出，弧形夹持板被打开，采集样品进入采集盒内后，滑动器带动采集盒复位，实现方便采集的目的，解决了目前在对地质勘探时，需要经常实地到相关地域进行地质采样工作，而在人工采集时会受到环境和天气的影响，对采集人员的安全构成了很大威胁的问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术A处放大结构示意图；图3为本技术滑动座和夹持杆的配合结构示意图。图中：1、无人机主体；2、摄像头；3、滑座；4、滑动器；5、支撑腿；6、竖板；7、横板；8、加强筋；9、采集盒；10、减震块；11、支撑板；12、第一电动伸缩杆；13、固定安装块；14、第二电动伸缩杆；15、第一铰接板；16、活动连杆；17、滑槽；18、夹持杆；19、第二铰接板；20、铰座；21、滑动座；22、弧形夹持板；23、滑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。本技术的无人机主体1、摄像头2、滑座3、滑动器4、支撑腿5、竖板6、横板7、加强筋8、采集盒9、减震块10、支撑板11、第一电动伸缩杆12、固定安装块13、第二电动伸缩杆14、第一铰接板15、活动连杆16、滑槽17、夹持杆18、第二铰接板19、铰座20、滑动座21、弧形夹持板22和滑块23部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。请参阅图1-3，一种用于地质勘探的无人机采集装置，包括无人机主体1和滑动座21，无人机主体1底部的四周均固定连接有支撑腿5，支撑腿5的底部固定连接有减震块10，无人机主体1底部的左端固定安装有滑座3，滑座3的外表面滑动连接有滑动器4，滑动器4的底部固定连接有竖板6，竖板6的底部固定连接有横板7，横板7的左端与竖板6的下端之间固定连接有加强筋8，横板7顶部的右端固定连接有采集盒9，无人机主体1底部的中端固定安装有摄像头2，且摄像头2的内部设置有同步信号传感器，无人机主体1底部的左端固定连接有固定安装块13，固定安装块13的底部固定安装有第一电动伸缩杆12，第一电动伸缩杆12的伸出端固定连接有支撑板11，支撑板11的底部固定安装有第二电动伸缩杆14，第二电动伸缩杆14固定杆下端的外表面固定连接有第一铰接板15，第二电动伸缩杆14的伸出端固定连接有第二铰接板19，第二铰接板19的左右两端均铰接有夹持杆18，夹持杆18内侧的下端设置有弧形夹持板22，夹持杆18上端的前后两侧均开设有滑槽17，滑动座21内侧的下端固定连接有滑块23，且滑块23滑动于滑槽17的内表面，滑动座21的顶部固定连接有铰座20，铰座20与第一铰接板15的两端之间活动连接有活动连杆16，首先在摄像头2的配合下，使得本无人机到达采集地点，然后通过第一电动伸缩杆12伸缩带动支撑板11和第二电动伸缩杆14运动，第二电动伸缩杆14伸出的同时在第一铰接板15、活动连杆16、铰座20、滑动座21、滑槽17和滑块23的配合下，平稳打开夹持杆18，在需要对采集样品采集时，在第一电动伸缩杆12伸缩的配合下，第二电动伸缩杆14缩回，同时在第一铰接板15、活动连杆16、铰座20、滑动座21、滑槽17和滑块23的配合下，通过夹持杆18和弧形夹持板22对样品进行夹取，接着第一电动伸缩杆12缩回，然后滑动器4在竖板6和横板7以及滑座3的配合下带动采集盒9向弧形夹持板22的底部移动，接着第二电动伸缩杆14伸出，弧本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于地质勘探的无人机采集装置，包括无人机主体（1）和滑动座（21），其特征在于：所述无人机主体（1）底部的左端固定连接有固定安装块（13），所述固定安装块（13）的底部固定安装有第一电动伸缩杆（12），所述第一电动伸缩杆（12）的伸出端固定连接有支撑板（11），所述支撑板（11）的底部固定安装有第二电动伸缩杆（14），所述第二电动伸缩杆（14）固定杆下端的外表面固定连接有第一铰接板（15），所述第二电动伸缩杆（14）的伸出端固定连接有第二铰接板（19），所述第二铰接板（19）的左右两端均铰接有夹持杆（18），所述夹持杆（18）内侧的下端设置有弧形夹持板（22），所述滑动座（21）的顶部固定连接有铰座（20），所述铰座（20）与第一铰接板（15）的两端之间活动连接有活动连杆（16）。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于地质勘探的无人机采集装置，包括无人机主体（1）和滑动座（21），其特征在于：所述无人机主体（1）底部的左端固定连接有固定安装块（13），所述固定安装块（13）的底部固定安装有第一电动伸缩杆（12），所述第一电动伸缩杆（12）的伸出端固定连接有支撑板（11），所述支撑板（11）的底部固定安装有第二电动伸缩杆（14），所述第二电动伸缩杆（14）固定杆下端的外表面固定连接有第一铰接板（15），所述第二电动伸缩杆（14）的伸出端固定连接有第二铰接板（19），所述第二铰接板（19）的左右两端均铰接有夹持杆（18），所述夹持杆（18）内侧的下端设置有弧形夹持板（22），所述滑动座（21）的顶部固定连接有铰座（20），所述铰座（20）与第一铰接板（15）的两端之间活动连接有活动连杆（16）。
2.根据权利要求1所述的一种用于地质勘探的无人机采集装置，其特征在于：所述无人机主体（1）底部的四周均固定连接有支撑腿（5），所述支撑腿（...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵攀，张心，朱觉烽，
申请(专利权)人：四川钜航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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