羊群养殖个体分选系统技术方案

本发明专利技术公开了一种羊群养殖个体分选系统，包括主通道和分选通道，主通道有多个检测区，每个检测区的前方各有一对旋转门系统，通过旋转门系统使相邻检测区连通，每个检测区包括两侧壁，与分选通道对应的侧壁设置可控开启机构，通过可控开启机构使主通道与相应的分选通道连通。每个检测区所在范围内安装有用于识别羊个体的RFID标签检测机构。本发明专利技术用于羊群大数量养殖过程对不同个体例如体重差别、不同疾病情况等进行个体分选应用。以及通过增减相应检测区数量来改变分选通道数量，从而能提高分选精度的能力。

【技术实现步骤摘要】
羊群养殖个体分选系统
本专利技术属于畜牧养殖群体分选
，具体涉及一种针对羊群大数量养殖过程中根据个体差异实现快速分选的系统。
技术介绍
羊群大量养殖过程中，对于羊群个体筛选非常必要。例如一种分选方式是根据羊群个体的重量进行分选，将体重相近的牲畜合群养殖，或让达标的牲畜出栏，未达标的牲畜继续返回牧场饲养。现有的牲畜分群普遍采用磅秤称量的方式，人工参与程度高，甚至需要手动记录牲畜的重量信息，在称重分选环节和体检环节都需要有干预牲畜的动作，易导致牲畜因应激反应带来很大的麻烦，甚至导致种群混乱。现有分选方式耗时耗力和效率低，已经是落后的分选手段，不适合大多为大规模养殖。另外，羊群个体筛选不仅考虑个体大小（体重），而且要考虑个体羊的疾病情况和传染病情况，针对分选的不同群体进行有针对性的饲养和治疗等。但在现有规模化养殖中，分群管理一直是个较难面对的问题，尤其是现有分选方式不能进行多类别分选。
技术实现思路
针对羊群大数量养殖过程因个体差异需要分选对待时存在分选难度大、分选精度低和人工参与程度高的问题，本专利技术提供一种用于解决该技术问题的可以根据个体差异实现快速分选的系统。本专利技术解决其技术问题所采用的方案是：一种羊群养殖个体分选系统，包括主通道和分选通道，主通道有多个检测区，每个检测区的前方各有一对旋转门系统，通过旋转门系统使相邻检测区连通，每个检测区包括两侧壁，与分选通道对应的侧壁设置可控开启机构，通过可控开启机构使主通道与相应的分选通道连通。每个检测区所在范围内安装有用于识别羊个体的RFID标签检测机构。所述的旋转门系统，包括旋转立柱组件、旋转门、连杆和侧壁，以及传动机构。其中，旋转立柱组件包括能够旋转的转筒，其内侧套装有转轴，转轴的下端安装在基座内对应的下轴套内，转轴的上端安装有上轴套，位于基座内设置的传动机构驱动所述转轴或者转筒旋转，转筒位于基座上侧的部分固定有旋转门。在连杆的两端分别连接前后相邻旋转立柱组件上部的上转套，在相邻旋转立柱组件之间的区域设置有侧壁，各侧壁的上端连接所述连杆，下端连接所述基座。旋转门和侧壁都包括多根平行的横杆，且旋转门和相应侧壁的横杆交错分布，使旋转门转动后能从侧壁的多根横杆之间穿过。所述的可控开启机构，是在相应连杆的下方设置铰接座并通过销轴与其对应侧壁铰接，并在基座上设置有限制侧壁过渡翻转的挡台。同时在该连杆上端固定有侧壁翻转驱动机构。例如一种侧壁翻转驱动机构可以包括固定在连杆中部上侧的支撑座，在支撑杆与侧壁之间铰接有推拉驱动机构。还在各侧壁设置辅推组件，包括辅推板和U型连杆伸缩机构，在侧壁的内侧边横杆上安装固定座，辅推板铰接在固定座上，U型连杆伸缩机构是在侧壁的内侧边横杆上固定有至少一对导向套，至少一个U型连杆的两根翼杆对应插入导向套内，U型连杆各翼杆上设置挡环，在挡环于相应导向套之间连接有压力弹簧，当按压U型连杆的腹杆后能够向导向套一侧缩进。在与U型连杆对应的旋转门横杆末端固定有楔形推头，该楔形推头用于压迫U型连杆的腹杆。在每个辅推板的末端都固定有软触头。多根横向平行的辅推板通过中部竖向的连板固定在一起形成复合推板。所述的传动机构是在各转轴或各转筒的下方安装有复合带轮，前后相邻的复合带轮通过同一根环形的传送带传动连接，末端的复合带轮与伺服电机传动连接。本专利技术的有益效果：本专利技术用于羊群大数量养殖过程对不同个体例如体重差别、不同疾病情况等进行个体分选应用。以及通过增减相应检测区数量来改变分选通道数量，从而能提高分选精度的能力。本专利技术系统可有多种控制方式，在主通道自动运行和配合人为进行分选通道的筛选过程。实现个体分选过程中，对于仅以体重为差别的筛选，可通过自动控制开启侧壁以开通相应分选通道。人为参与相应的疾病诊断和鉴别时，通过人为控制主通道的截止（停止）和人为控制侧壁启闭来选择开通相应的分选通道。本专利技术设置辅推组件后，能利用旋转门转动过程驱动辅推组件动作与回位，从而能够在主通道内自动驱赶个体羊以保证主通道持续畅通。附图说明图1是本专利技术分选系统通道布置关系示意图。图2是旋转门系统的一个工作循环过程示意图。图3是旋转门系统中旋转门和侧壁配合装配关系示意图之一。图4是旋转门系统中旋转门和侧壁配合装配关系示意图之二。图5是侧壁可控开启机构的一种实现实例示意图。图6是旋转门系统中传动部分的局部传递关系示意图。图7是辅推组件中弹性推杆的安装结构示意图。图8是本专利技术分选系统的控制部分框图。图中标号：基座1，下轴套2，转轴3，复合带轮4，传动带5，转筒6，上轴套7，连接座8，连杆9，铰接座10，销轴11，延伸板12，侧壁13，旋转门14，挡台15，固定座16，辅推板17，软触头18，连板19，导向套20，U型连杆21，挡环22，压力弹簧23，楔形推头24，锥形入口25，限制通道26，主通道27，侧通护栏28，转筒座29，支撑座30，电推杆31。具体实施方式羊群大量养殖过程中，对于羊群个体筛选非常必要。羊群个体筛选不仅考虑个体大小（体重），而且要考虑个体羊的疾病情况和传染病情况，针对分选的不同群体进行有针对性的饲养和治疗等。以下通过附图说明羊群养殖个体分选系统的具体应用形式。实施例1：一种羊群养殖个体分选系统是采用如图1所示的结构形式，从图1中可以看出，该系统由一个主通道和多个分选通道组成。主通道27入口端设置了锥形入口25，进而连接有限制通道26，该限制通道26用于压缩两侧壁以确保仅有一只羊通过。进而在连接主通道的主体部分。通常以主通道作为主要群体（正常群体）的输出通道，分选通道作为少量区别种群的分选通道。主通道的主体部分存在多个检测区，图1中以三个检测区为例。每个检测区包括两侧壁，每个检测区的前方各有一对旋转门系统，通过旋转门系统使相邻检测区连通。每个检测区所在范围内安装有用于识别羊个体的RFID标签检测机构。各对旋转门系统在一个旋转周期的运动状态如图2所示，其中第（3）步的旋转速度较快，该步也可以被人为控制停止或运行。第（4）步设置了辅推组件能够自动驱赶个体羊前进，如实施例2。也可以通过增减相应检测区数量来改变分选通道数量，用以提高分选精度的需求。通过识别羊个体的RFID标签首先确定单羊信息，在部分检测区底部增设电子秤并由控制器在识别单羊信息的情况下采集电子秤信息，通过显示和存储，以及根据设置体重阈值控制是否开启主通道或相应的体重分选通道。旋转门系统主要包括旋转立柱组件、旋转门、连杆和侧壁，以及传动机构，由图3和图6显示的旋转门系统局部结构关系，再与图1结合能够确定整个旋转门系统的结构形式。旋转门系统中，旋转立柱组件在本实施例体系在能够转动转筒6和转轴3，在转筒6内侧套装有转轴3，但将两者固定在一起同步转动，另一种实现形式如实施例3。转轴3的下端安装在基座内对应的下轴套2内，转轴3的上端安装有上轴套7，位于基座1内设置的传动机构驱动转轴旋转。具体地，如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种羊群养殖个体分选系统，包括主通道和分选通道，其特征在于，主通道有多个检测区，每个检测区的前方各有一对旋转门系统，通过旋转门系统使相邻检测区连通，每个检测区包括两侧壁，与分选通道对应的侧壁设置可控开启机构，通过可控开启机构使主通道与相应的分选通道连通，每个检测区所在范围内安装有用于识别羊个体的RFID标签检测机构；所述的旋转门系统，包括旋转立柱组件、旋转门、连杆和侧壁，以及传动机构，旋转立柱组件包括能够旋转的转筒(6)，其内侧套装有转轴(3)，转轴(3)的下端安装在基座内对应的下轴套内，转轴(3)的上端安装有上轴套，位于基座(1)内设置的传动机构驱动所述转轴或者转筒旋转，转筒(6)位于基座(1)上侧的部分固定有旋转门(14)；连杆(9)的两端分别连接前后相邻旋转立柱组件上部的上转套，在相邻旋转立柱组件之间的区域设置有侧壁，各侧壁的上端连接所述连杆(9)，下端连接所述基座(1)；旋转门(14)和侧壁(13)都包括多根平行的横杆，且旋转门(14)和相应侧壁(13)的横杆交错分布，使旋转门(14)转动后能从侧壁(13)的多根横杆之间穿过；所述的可控开启机构，是在相应连杆(9)的下方设置铰接座(10)并通过销轴(11)与其对应侧壁铰接，并在基座(1)上设置有限制侧壁过渡翻转的挡台(15)；同时在该连杆上端固定有侧壁翻转驱动机构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种羊群养殖个体分选系统，包括主通道和分选通道，其特征在于，主通道有多个检测区，每个检测区的前方各有一对旋转门系统，通过旋转门系统使相邻检测区连通，每个检测区包括两侧壁，与分选通道对应的侧壁设置可控开启机构，通过可控开启机构使主通道与相应的分选通道连通，每个检测区所在范围内安装有用于识别羊个体的RFID标签检测机构；所述的旋转门系统，包括旋转立柱组件、旋转门、连杆和侧壁，以及传动机构，旋转立柱组件包括能够旋转的转筒(6)，其内侧套装有转轴(3)，转轴(3)的下端安装在基座内对应的下轴套内，转轴(3)的上端安装有上轴套，位于基座(1)内设置的传动机构驱动所述转轴或者转筒旋转，转筒(6)位于基座(1)上侧的部分固定有旋转门(14)；连杆(9)的两端分别连接前后相邻旋转立柱组件上部的上转套，在相邻旋转立柱组件之间的区域设置有侧壁，各侧壁的上端连接所述连杆(9)，下端连接所述基座(1)；旋转门(14)和侧壁(13)都包括多根平行的横杆，且旋转门(14)和相应侧壁(13)的横杆交错分布，使旋转门(14)转动后能从侧壁(13)的多根横杆之间穿过；所述的可控开启机构，是在相应连杆(9)的下方设置铰接座(10)并通过销轴(11)与其对应侧壁铰接，并在基座(1)上设置有限制侧壁过渡翻转的挡台(15)；同时在该连杆上端固定有侧壁翻转驱动机构。


2.根据权利要求1所述的羊群养殖个体分选系统，其特征在于，还在各侧壁设置辅推组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓燕，李能琴，杜文辉，马永阔，
申请(专利权)人：民勤县中信牧业养殖专业合作社，
类型：发明
国别省市：甘肃;62