一种农业灌溉用滴灌带铺设回收设备制造技术

本发明专利技术公开了一种农业灌溉用滴灌带铺设回收设备，具体涉及农业种植领域，包括牵引机车、挂载机架和收放卷辊，挂载机架的顶面固定安装有卷辊安装架和导向卷辊，卷辊安装架的一侧固定安装有收放卷驱动机构，收放卷辊的一侧固定安装有卷辊转轴，卷辊转轴的端部与收放卷驱动机构的输出端固定连接，导向卷辊的内侧固定安装有管带导向机构，导向卷辊的一侧固定安装有导向驱动机构。本发明专利技术设置新型收放卷驱动机构，利用丝杆驱动结构变换调节两摩擦传动盘与驱动盘之间的传动状态，从而实现收放卷辊转轴端的正反向旋转切换，即可通过正向的旋转实现滴灌管带的收卷回收亦可反向驱动卷辊转动释放管带，实现一机多用，节省设备成本。

A recycling equipment for laying drip irrigation belt

【技术实现步骤摘要】
一种农业灌溉用滴灌带铺设回收设备
本专利技术涉及农业种植
，更具体地说，本专利技术具体为一种农业灌溉用滴灌带铺设回收设备。
技术介绍
节水灌溉是世界各国发展现代农业所采取的主要措施，滴灌是节水灌溉中一种先进的高标准灌溉技术，而其中滴灌带最具节水增产高效和环保等优点广泛应用于大田、大棚、温室、生态园林和城市绿化中，滴灌是一种先进的农业灌溉方式，通过放置在作物根部处的滴灌带或滴灌管来供给水，滴灌带上有很多很小的出水口，从出水口溢出的水缓慢湿润作物根际土壤，由于湿润范围可控，因此，滴灌是目前最有效的节水灌溉方式，而且除节水外，还可减少肥料损失，促进作物生的优点。我国是个农业大国，同时也是一个严重缺水的国家，因此节水的滴灌技术也正在被越来越广泛的使用，每年也都在农田里遗留了大量的滴灌带，都需要回收再利用，以往都是靠人工来完成，费时、费力，为了解决上述问题，在专利申请公布号CN108128669B的专利公开了一种滴灌带卷收装置，该申请中利用行走轮通过链条带动转动螺杆转动完成收带工作，代替人工实现了机械化卷收滴灌带的工作。但是上述技术方案在实际运用时，仍旧存在较多缺点：由于该滴灌带卷收装置主要通过行走轮的转动作为卷收动力来源，动力的输出方向始终为同一方向，只能实现单一的收卷运动即将铺设过后的滴灌带进行收卷回收处理，无法实现自动化滴灌带的铺设，结构过于简单实用性较低；由于传统滴灌带卷收装置主要通过收卷辊以及动力驱动结构，通过驱动收卷辊的转动实现滴灌带的收集，无任何的滴灌带导向装置，滴灌带收集时易集中于收卷辊的一端或中部，形成类似塔形结构，易出现散落，且滴灌带的重复抵压易导致管带的破损，存在一定缺陷。因此亟需提供一种农业灌溉用滴灌带铺设回收设备。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种农业灌溉用滴灌带铺设回收设备，利用丝杆驱动结构变换调节两摩擦传动盘与驱动盘之间的传动状态，从而实现收放卷辊转轴端的正反向旋转切换，且利用螺旋转杆的转动带动滑动导向座进行往复运动，从而在滴灌带收卷的过程中实现对滴灌带的导向作用，使得滴灌带均匀分布缠绕于卷辊表面，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种农业灌溉用滴灌带铺设回收设备，包括牵引机车、挂载机架和收放卷辊，所述挂载机架与牵引机车的一侧可拆卸连接，所述挂载机架的顶面固定安装有卷辊安装架和导向卷辊，所述卷辊安装架的一侧固定安装有收放卷驱动机构，所述卷辊安装架的内侧与收放卷辊的两端转动连接，所述收放卷辊的一侧固定安装有卷辊转轴，所述卷辊转轴的端部与收放卷驱动机构的输出端固定连接，所述导向卷辊的内侧固定安装有管带导向机构，所述导向卷辊的一侧固定安装有导向驱动机构；所述收放卷驱动机构包括传动箱体、驱动电机和丝杆电机，所述驱动电机的输出端贯穿传动箱体的一侧并固定连接有位于传动箱体内部的驱动盘，所述丝杆电机的输出端固定连接有换向丝杆，所述换向丝杆的外侧螺纹套接有螺纹套块，所述螺纹套块的一侧固定安装有转杆轴座，所述转杆轴座的内部转动套接有转杆，所述转杆的外侧固定套接有摩擦传动盘，所述转杆的端部贯穿传动箱体的外侧并固定连接有传动伸缩机构，所述传动伸缩机构的另一侧与卷辊转轴的端部固定连接；所述管带导向机构包括导向滑槽、螺旋转杆和滑动导向座，所述滑动导向座的顶面与导向滑槽的内侧滑动连接，所述螺旋转杆的一端与导向驱动机构的输出端固定连接，所述导向驱动机构包括步进电机和传动箱，所述步进电机的输出端通过传动箱与螺旋转杆的端部传动连接，所述滑动导向座的底面设有导向凸块，所述导向凸块与螺旋转杆的表面滑动抵接，所述螺旋转杆的两端与导向卷辊的内侧转动连接，所述导向滑槽的两端与导向卷辊的内侧固定连接；所述滑动导向座包括滑动座和导向环套，所述滑动座的顶面固定安装有位于导向滑槽内侧的运动滑轮，所述运动滑轮的外侧与导向滑槽的内侧滑动连接，所述导向环套的表面开设有限位孔。在一个优选地实施方式中，所述摩擦传动盘的数量为两个，并呈对称分布于转杆轴座的两侧，所述摩擦传动盘的周侧和驱动盘的顶面呈糙面结构，所述驱动盘的顶面呈弧形球面结构，所述摩擦传动盘的底端与驱动盘的顶面摩擦抵接。在一个优选地实施方式中，所述传动伸缩机构包括传动花键和花键套杆，所述花键套杆滑动套接于传动花键的外侧，所述传动花键和花键套杆的端部分别与转杆和卷辊转轴的端部固定连接。在一个优选地实施方式中，所述传动花键的外侧设有齿条，所述花键套杆的内侧开设有与传动花键齿条相适配的凹槽，所述齿条的外侧与所述凹槽的内侧相互啮合并滑动抵接。在一个优选地实施方式中，所述导向滑槽位于螺旋转杆的正上方并呈平行布置，所述限位孔的内侧为圆滑光面结构。在一个优选地实施方式中，所述限位孔的两侧为外扩形钝口结构，所述限位孔的内部嵌入安装有若干滑行滚珠，所述滑行滚珠的周侧与限位孔的内侧转动抵接。在一个优选地实施方式中，所述导向滑槽内侧的两端分别固定安装有第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和第二限位开关的输出端电性连接有控制器，所述控制器的输出端与步进电机的输入端电性连接。在一个优选地实施方式中，所述滑动导向座呈螺旋形结构，所述导向凸块的宽度大于滑动导向座的螺旋直径，所述导向凸块的底端与螺旋转杆的圆心位于同一水平面。本专利技术的技术效果和优点：1、本专利技术通过设置新型收放卷驱动机构，利用丝杆驱动结构变换调节两摩擦传动盘与驱动盘之间的传动状态，从而实现收放卷辊转轴端的正反向旋转切换，即可通过正向的旋转实现滴灌管带的收卷回收亦可反向驱动卷辊转动释放管带，实现一机多用，节省设备成本；2、本专利技术通过设置摩擦传动的方式，利用收放卷驱动机构内部的摩擦传动盘和驱动盘的摩擦传动，可实现在滴灌带受外力作用无法收卷的过程中发生打滑现象，从而使得传动出现离合，保护滴灌带防止阻力与收卷动力同时作用时滴灌带的断裂，且防止阻力过大导致的电机烧毁；3、本专利技术通过设置机械式传动换向结构，机械式的变向结构相较于传统直接切换电机电源输入的换向方式，结构更加稳定，无复杂电路结构集成度较低，适用于各种复杂的作业环境中，且避免了频繁切换电机转向导致的电机损坏，提高使用寿命；4、本专利技术通过设置管带导向机构，利用螺旋转杆的转动带动滑动导向座进行往复运动，从而在滴灌带收卷的过程中实现对滴灌带的导向作用，使得滴灌带均匀分布缠绕于卷辊表面，防止滴灌带集中于卷辊某一部位堆积导致的收卷失败或滴灌带挤压损伤的情况，提高该装置实用性。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的侧视结构示意图。图3为本专利技术的收放卷驱动机构结构示意图。图4为本专利技术的传动伸缩机构结构示意图。图5为本专利技术的管带导向机构结构示意图。图6为本专利技术的滑动导向座安装结构和导向滑槽局部结构放大示意图。图7为本专利技术的导向驱动机构控制结构示意图。附图标记为：1、牵引机车；2、挂载机架；3、收放卷辊；4、收放卷驱动机构；5、管带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业灌溉用滴灌带铺设回收设备，包括牵引机车(1)、挂载机架(2)和收放卷辊(3)，所述挂载机架(2)与牵引机车(1)的一侧可拆卸连接，其特征在于：所述挂载机架(2)的顶面固定安装有卷辊安装架(21)和导向卷辊(22)，所述卷辊安装架(21)的一侧固定安装有收放卷驱动机构(4)，所述卷辊安装架(21)的内侧与收放卷辊(3)的两端转动连接，所述收放卷辊(3)的一侧固定安装有卷辊转轴(31)，所述卷辊转轴(31)的端部与收放卷驱动机构(4)的输出端固定连接，所述导向卷辊(22)的内侧固定安装有管带导向机构(5)，所述导向卷辊(22)的一侧固定安装有导向驱动机构(6)；/n所述收放卷驱动机构(4)包括传动箱体(41)、驱动电机(42)和丝杆电机(43)，所述驱动电机(42)的输出端贯穿传动箱体(41)的一侧并固定连接有位于传动箱体(41)内部的驱动盘(48)，所述丝杆电机(43)的输出端固定连接有换向丝杆(44)，所述换向丝杆(44)的外侧螺纹套接有螺纹套块(45)，所述螺纹套块(45)的一侧固定安装有转杆轴座(46)，所述转杆轴座(46)的内部转动套接有转杆，所述转杆的外侧固定套接有摩擦传动盘(47)，所述转杆的端部贯穿传动箱体(41)的外侧并固定连接有传动伸缩机构(49)，所述传动伸缩机构(49)的另一侧与卷辊转轴(31)的端部固定连接；/n所述管带导向机构(5)包括导向滑槽(51)、螺旋转杆(52)和滑动导向座(53)，所述滑动导向座(53)的顶面与导向滑槽(51)的内侧滑动连接，所述螺旋转杆(52)的一端与导向驱动机构(6)的输出端固定连接，所述导向驱动机构(6)包括步进电机(61)和传动箱，所述步进电机(61)的输出端通过传动箱与螺旋转杆(52)的端部传动连接，所述滑动导向座(53)的底面设有导向凸块(534)，所述导向凸块(534)与螺旋转杆(52)的表面滑动抵接，所述螺旋转杆(52)的两端与导向卷辊(22)的内侧转动连接，所述导向滑槽(51)的两端与导向卷辊(22)的内侧固定连接；/n所述滑动导向座(53)包括滑动座(531)和导向环套(532)，所述滑动座(531)的顶面固定安装有位于导向滑槽(51)内侧的运动滑轮(536)，所述运动滑轮(536)的外侧与导向滑槽(51)的内侧滑动连接，所述导向环套(532)的表面开设有限位孔(533)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种农业灌溉用滴灌带铺设回收设备，包括牵引机车(1)、挂载机架(2)和收放卷辊(3)，所述挂载机架(2)与牵引机车(1)的一侧可拆卸连接，其特征在于：所述挂载机架(2)的顶面固定安装有卷辊安装架(21)和导向卷辊(22)，所述卷辊安装架(21)的一侧固定安装有收放卷驱动机构(4)，所述卷辊安装架(21)的内侧与收放卷辊(3)的两端转动连接，所述收放卷辊(3)的一侧固定安装有卷辊转轴(31)，所述卷辊转轴(31)的端部与收放卷驱动机构(4)的输出端固定连接，所述导向卷辊(22)的内侧固定安装有管带导向机构(5)，所述导向卷辊(22)的一侧固定安装有导向驱动机构(6)；
所述收放卷驱动机构(4)包括传动箱体(41)、驱动电机(42)和丝杆电机(43)，所述驱动电机(42)的输出端贯穿传动箱体(41)的一侧并固定连接有位于传动箱体(41)内部的驱动盘(48)，所述丝杆电机(43)的输出端固定连接有换向丝杆(44)，所述换向丝杆(44)的外侧螺纹套接有螺纹套块(45)，所述螺纹套块(45)的一侧固定安装有转杆轴座(46)，所述转杆轴座(46)的内部转动套接有转杆，所述转杆的外侧固定套接有摩擦传动盘(47)，所述转杆的端部贯穿传动箱体(41)的外侧并固定连接有传动伸缩机构(49)，所述传动伸缩机构(49)的另一侧与卷辊转轴(31)的端部固定连接；
所述管带导向机构(5)包括导向滑槽(51)、螺旋转杆(52)和滑动导向座(53)，所述滑动导向座(53)的顶面与导向滑槽(51)的内侧滑动连接，所述螺旋转杆(52)的一端与导向驱动机构(6)的输出端固定连接，所述导向驱动机构(6)包括步进电机(61)和传动箱，所述步进电机(61)的输出端通过传动箱与螺旋转杆(52)的端部传动连接，所述滑动导向座(53)的底面设有导向凸块(534)，所述导向凸块(534)与螺旋转杆(52)的表面滑动抵接，所述螺旋转杆(52)的两端与导向卷辊(22)的内侧转动连接，所述导向滑槽(51)的两端与导向卷辊(22)的内侧固定连接；
所述滑动导向座(53)包括滑动座(531)和导向环套(532)，所述滑动座(531)的顶面固定安装有位于导向滑槽(51)内侧的运动滑轮(536)，所述运动滑轮(536)的外侧与导向滑槽(51)的内侧滑动连接，所述导向环套...

【专利技术属性】
技术研发人员：周开球，
申请(专利权)人：周开球，
类型：发明
国别省市：安徽;34