用于甘蔗应用中的农艺数据生成的信息推断制造技术

提供了一种用于测绘田地中的农作物的方法。所述方法包括：借助于在农业机器上的控制单元从感测所述作物的产量特性的产量传感器和感测所述作物的处理特性的处理传感器接收与农业作业机器相关联的信号；使用所述接收到的信号确定空白作物植株的存在；至少使用时间和所述农业作业机器的位置来确定所述空白作物植株的位置；以及生成示出空白作物在所述田地内的位置的空白作物地图。

Information inference for agronomic data generation in sugarcane application

【技术实现步骤摘要】
用于甘蔗应用中的农艺数据生成的信息推断专利
本公开总体上涉及一种用于甘蔗收割机的传感器融合系统，其中所述传感器融合系统被用于检测和测绘一种或多种空白作物植株和一种或多种作物产量。
技术介绍
在许多应用中，知道农业作业机器的操作状态可以是重要的。当前的系统将来自几个传感器的值组合起来，以确定机器的操作状态，所述操作状态可能随时间而变化，以自动地控制作业机器的部件。然而，由于多种原因，来自一个这样的传感器的信号可能不如来自另一个传感器的那些信号可靠，这可能是由于传感器的类型、操作状态、状况、故障或信号劣化。举例来说，一些传感器(例如，废料或树叶传感器)在高吞吐量或高湿度状况下不如在低吞吐量或干燥状况下可靠。
技术实现思路
一种用于测绘田地中的农作物的方法，所述方法包括：借助于在农业机器上的控制单元从感测所述作物的产量特性的产量传感器和感测所述作物的处理特性的处理传感器接收与农业作业机器相关联的信号；使用所述接收到的信号确定空白作物植株的存在；至少使用所述农业作业机器的时间和位置来确定所述空白作物植株的位置；以及生成示出空白作物在所述田地内的所述位置的空白作物地图。所述方法可以进一步包括：使用模糊逻辑、机器学习、聚类或统计分析分类系统中的至少一个来对所述接收到的信号进行分类。所述方法，其中，使用模糊逻辑系统来执行对所述接收到的信号进行分类的步骤，其中，针对采样间隔，将置信因子分配给与所述产量传感器和处理传感器相关联的所述接收到的信号中的每一个。所述方法进一步包括：基于与所述接收到的信号的估计准确度相关的置信因子而确定空白作物植株的存在的聚合置信指示符。所述接收到的信号的所述估计准确度可以基于以下各项中的至少一个：(i)接收到的信号中的至少一个的范围，(ii)所述接收到的信号中的所述至少一个的改变率，(iii)所述接收到的信号中的所述至少一个的噪声水平，和(iv)植株损失状况，其中，所述植株损失状况与空白作物植株、害虫损坏、杂草损坏、田地操作损坏和干旱中的至少一个相关联。所述农作物可以是多年生作物，例如甘蔗，并且所述农业作业机器可以是甘蔗收割机。可以在收获操作期间确定所述农业作业机器的所述位置。来自所述处理传感器的所述处理特性可以对应于与基部切割器压力、切碎机压力和升降机速度中的至少一个相关联的所感测的特性(例如，压力或力)。所述方法可以包括：设置在所述农业作业机器的所处理作物流内或附近的产量传感器，所述产量传感器感测对应于所述被处理作物的质量或体积的特性。所述方法可以进一步包括：通过应用过滤、延迟、缩放、偏移和偏置移除中的至少一个来调节所述接收到的信号。所述方法可以进一步包括：从卫星导航接收器或位置确定接收器中的至少一个接收信号，每一个接收器产生所述农业作业机器的时间、位置和速度。确定空白作物植株的存在的步骤可以进一步包括：分析所述所接收到的信号是否指示空白作物特性，并且将置信因子分配给具有空白作物特性的所述接收到的信号中的每一个。所述空白作物特性指示空白作物植株或发育迟缓的植株的存在。可以借助于处理器执行生成空白作物地图的步骤，所述处理器位于所述农业作业机器上或所述农业作业机器外部，并且所述空白作物地图的机载或非机载生成在所述农业作业机器移动穿过所述田地时或在所述农业作业机器移动穿过所述田地之后发生。所述方法可以进一步包括：使用所述空白作物地图生成种植田地操作指示、收获田地操作指示和作物护理田地操作指示中的至少一个的步骤。所述种植田地操作指示可以包括：重新种植空白作物。所述收获田地操作指示可以包括：调整收割机的速度、清洁设置或发动机管理中的至少一个。所述作物护理田地操作指示可以包括：调整喷雾器、耕田机或施肥机(fertilizer)的操作。一种用于测绘田地中的作物的空白作物的位置的系统，所述系统包括：农业作业机器；至少两个传感器，所述至少两个传感器与农业作业机器相关联；和数据处理器，所述数据处理器被配置成使用来自所述至少两个传感器的接收到的信号来确定空白作物植株的存在，并且生成空白作物地图，所述作物地图示出了空白作物植株在所述作物田地内的相对位置。所述至少两个传感器可以被配置成感测与所述田地中的作物或所述农业作业机器中的至少一个相关的参数。一种用于测绘田地中的农作物的方法，所述方法包括：从感测被处理作物的产量特性的产量传感器和感测所述被处理作物的处理特性的处理传感器接收与农业作业机器相关联的信号；使用所述接收到的信号来确定作物产量；和使用与在田地操作期间所述农业作业机器的所述位置相关联的所述作物产量的时间和地理参考位置来生成作物产量地图。所述方法可以进一步包括：使用模糊逻辑、机器学习、聚类或统计分析分类系统中的至少一个来对所述接收到的信号进行分类。所述方法可以包括针对采样间隔，将置信因子确定和分配给与所述产量传感器和处理传感器相关联的所述接收到的信号中的每一个的步骤。确定置信因子的步骤可以进一步包括：基于与所述接收到的信号的估计准确度相关的置信因子而确定针对所述地图内的所述作物产量的聚合置信指示符。所述接收到的信号的所述估计准确度可以基于以下各项中的至少一个：(i)所述接收到的信号中的所述至少一个的范围，(ii)所述接收到的信号中的所述至少一个的改变率，(iii)所述接收到的信号中的所述至少一个的噪声水平，和(iv)植株损失状况，其中，所述植株损失状况与种植跳跃、害虫损坏、杂草损坏、田地操作损坏和干旱中的至少一个相关联。所述方法还可以包括使用所述相关联的置信因子中的至少一个和所述接收到的信号确定针对所述采样间隔的所述作物产量的步骤。所述农作物可以是多年生作物，例如甘蔗，并且所述农业作业机器可以是甘蔗收割机。可以在收获操作期间确定所述收割机的所述位置。来自所述处理传感器的所述处理特性可以对应于与基部切割器压力、切碎机压力和升降机速度中的至少一个相关联的压力或力。接收信号的步骤可以进一步包括：从联接到所述收割机上的升降机的产量传感器接收产量特性，所述产量特性对应于所收获材料的质量或体积。所述方法可以进一步包括：通过应用过滤、延迟、缩放、偏移和偏置移除中的至少一个来调节所述接收到的信号。接收信号的步骤可以进一步包括：从卫星导航接收器或位置确定接收器中的至少一个接收信号，所述位置确定接收器产生所述农业作业机器的时间、位置和速度。确定所述作物产量的步骤可以进一步包括：分析针对产量特性的所述信号，和借助于产量特性和它们分配的置信指示符对信号进行加权。可以在所述农业作业机器上或所述农业作业机器外部执行生成空白作物地图的步骤，所述作物产量地图的机载或机外生成在所述农业作业机器移动穿过所述田地时或在所述农业作业机器移动穿过所述田地之后发生。所述方法可以进一步包括：使用所述作物产量地图生成种植田地操作指示、收获田地操作指示和作物护理田地操作指示中的至少一个的步骤。所述种植田地操作指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于测绘田地中的农作物的方法，所述方法包括：/n借助于安装在农业作业机器上的控制单元从产量传感器和处理传感器接收与农业作业机器相关联的信号，所述产量传感器感测所述作物的产量特性，所述处理传感器感测所述作物的处理特性；/n使用接收到的信号确定空白作物植株的存在；/n至少使用所述农业作业机器的时间和位置来确定所述空白作物植株的位置；和/n生成示出所述空白作物植株在所述田地内的位置的空白作物地图。/n

【技术特征摘要】
20190424 US 16/393,3641.一种用于测绘田地中的农作物的方法，所述方法包括：
借助于安装在农业作业机器上的控制单元从产量传感器和处理传感器接收与农业作业机器相关联的信号，所述产量传感器感测所述作物的产量特性，所述处理传感器感测所述作物的处理特性；
使用接收到的信号确定空白作物植株的存在；
至少使用所述农业作业机器的时间和位置来确定所述空白作物植株的位置；和
生成示出所述空白作物植株在所述田地内的位置的空白作物地图。


2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：使用模糊逻辑系统、机器学习系统、聚类系统或统计分析分类系统中的至少一个来对所述接收到的信号进行分类的步骤。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，使用模糊逻辑系统来执行对所述接收到的信号进行分类的步骤，其中，针对采样间隔，将置信因子分配给与所述产量传感器和处理传感器相关联的所述接收到的信号中的每一个。


4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：使用所述相关联的置信因子中的至少一个置信因子和所述接收到的信号来确定针对所述采样间隔的空白作物植株的存在。


5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：基于与所述接收到的信号的估计准确度相关的置信因子而确定针对空白作物植株的存在的聚合置信指示符。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述接收到的信号的所述估计准确度基于以下各项中的至少一个：(i)所述接收到的信号中的至少一个信号的范围，(ii)所述接收到的信号中的至少一个信号的改变率，(iii)所述接收到的信号中的至少一个信号的噪声水平，和(iv)植株损失状况，其中，所述植株损失状况与空白作物植株、害虫损坏、杂草损坏、田地操作损坏和干旱中的至少一个相关联。


7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述作物是甘蔗，并且所述农业作业机器是甘蔗收割机。


8.根据权利要求1所述的方法，其中，来自所述处理传感器的所述处理特性对应于与基部切割器压力、切碎机压力和升降机速度中的至少一个相关联的被感测特性。


9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述产量传感器位于所述农业作业机器的被处理材料的流内，所述产量传感器感测与所述被处理材料的质量...

【专利技术属性】
技术研发人员：塞巴斯蒂安·布兰科，皮特·A·约翰逊，约翰·A·戴顿，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US