【技术实现步骤摘要】
随喂入机构移动命令移动的收割机割台的位置受控导向轮
本专利技术涉及农业设备。更具体地，本专利技术涉及控制农业收割机的割台上的导向轮(gaugewheel)的位置。
技术介绍
存在各种各样不同类型的农业设备。一些这样的设备包括农业收割机。对于农业收割机(例如联合收割机、草料收割机、割晒机等)来说，通常具有割台。在联合收割机上，割台通过附接框架附接到喂入机构。主框架相对于附接框架可移动。割台具有支撑切割器杆和拨禾轮(reel)的割台主框架。随着收割机行进，割台接合农作物，割断农作物并将农作物传送到收割机中以进行进一步处理。喂入机构能够枢转地附接到农业收割机，并且喂入机构控制缸也能够附接到喂入机构。喂入机构控制缸的致动能够相对于收割机提升和降低喂入机构(并因此提升和降低割台)，并因此相对于地面提升和降低喂入机构。在割晒机上，割台具有可移动地附接到牵引单元的割台主框架和切割器。致动提升缸以相对于牵引单元提升和降低割台主框架和切割器，并因此相对于地面提升和降低割台主框架和切割器。割台主框架也能够枢转地附...
【技术保护点】
1.一种用于农业收割机的控制系统，所述农业收割机具有连接到喂入机构的割台，所述控制系统包括：/n位置输入检测器，所述位置输入检测器检测定位器臂处于第一位置，所述定位器臂驱动地面接合元件相对于割台的位置，并且通过致动位置致动器，所述定位器臂能够相对于割台移动；/n喂入机构移动命令检测器，所述喂入机构移动命令检测器检测命令所述喂入机构相对于所述农业收割机的框架向下移动的喂入机构向下命令，并且产生检测到喂入机构向下的信号；以及/n位置控制器，所述位置控制器产生第一控制信号以控制所述位置致动器，从而增加所述定位器臂相对于所述割台在第一方向上移动的阻力，并且所述位置控制器响应于所述检...
【技术特征摘要】
20190430 US 16/398,7851.一种用于农业收割机的控制系统，所述农业收割机具有连接到喂入机构的割台，所述控制系统包括：
位置输入检测器，所述位置输入检测器检测定位器臂处于第一位置，所述定位器臂驱动地面接合元件相对于割台的位置，并且通过致动位置致动器，所述定位器臂能够相对于割台移动；
喂入机构移动命令检测器，所述喂入机构移动命令检测器检测命令所述喂入机构相对于所述农业收割机的框架向下移动的喂入机构向下命令，并且产生检测到喂入机构向下的信号；以及
位置控制器，所述位置控制器产生第一控制信号以控制所述位置致动器，从而增加所述定位器臂相对于所述割台在第一方向上移动的阻力，并且所述位置控制器响应于所述检测到喂入机构向下的信号而产生第二控制信号，所述第二控制信号减小所述定位器臂相对于所述割台在所述第一方向上移动的阻力。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述位置控制器产生所述第二控制信号以控制所述位置致动器，从而主动地驱动所述定位器臂相对于所述割台在所述第一方向上的移动。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述位置控制器产生所述第二控制信号以控制所述位置致动器，从而主动地驱动所述定位器臂以一速率相对于所述割台在所述第一方向上移动，所述速率与所述喂入机构响应于所述喂入机构向下命令而向下移动的速率相对应。
4.根据权利要求3所述的控制系统，还包括：
数据存储器，所述数据存储器存储一组移动相互关系，所述一组移动相互关系指示所述喂入机构向下移动的速率与所述定位器臂相对于所述割台在所述第一方向上移动的速率之间的相互关系。
5.根据权利要求4所述的控制系统，其中，所述位置控制器访问一组缩回相互关系，并且基于所述移动相互关系产生所述第二控制信号，以便以与所述喂入机构响应于所述喂入机构向下命令而向下移动的速率相对应的速率相对于所述割台在所述第一方向上主动地驱动所述定位器臂。
6.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述喂入机构移动命令检测器检测命令所述喂入机构相对于所述农业收割机的框架向上移动的喂入机构向上命令，并且产生检测到喂入机构向上的信号。
7.根据权利要求6所述的控制系统，其中，所述地面接合元件包括导向轮，并且其中，所述位置致动器包括导向轮位置致动器，并且其中，所述位置控制器基于所述检测到喂入机构向下的信号而产生所述第二控制信号以对所述导向轮位置油缸解锁，从而允许所述导向轮位置油缸缩回。
8.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述位置控制器包括缸缩回逻辑电路，在所述喂入机构响应于所述喂入机构向下命令而向下移动时，所述缸缩回逻辑电路对所述导向轮位置油缸解锁，并且主动地驱动所述导向轮位置油缸以缩回。
9.根据权利要求8所述的控制系统，其中，所述位置控制器包括：
缸延伸逻辑电路，在所述喂入机构响应于所述喂入机构向上命令而向上移动时，所述缸延伸逻辑电路控制所述导向轮位置油缸以允许所述导向轮位置油缸延伸。
10.根据权利要求9所述的控制系统，其中，所述缸延伸逻辑电路产生控制信号以主动地驱动所述导向轮位置油缸的延伸。
11.一种农业收割机，包括：
农作物处理机构；
割台，所述割台割断农作物并且具有割台主框架；
喂入机构，所述喂入机构将割断的农作物从所述割台喂入到所述农作物处理机构；
地面接合元件，所述地面接合元件以可移动方式...
【专利技术属性】
技术研发人员：亚历克斯·布里美耶尔，本杰明·M·洛维特，布赖恩·R·扬克，杜安·M·博姆莱尼，戴维·巴托，丹尼尔·R·玛安德，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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