一种自动检测土壤肥力的智能施肥机制造技术

本发明专利技术涉及农用设备技术领域，具体是涉及一种自动检测土壤肥力的智能施肥机，包括有：行走车；自洁式土壤检测器，工作端竖直朝下设置在行走车顶端；混合搅拌箱，设置在行走车顶端；水箱，底端通过管路与液体定量泵输入端连通，所述液体定量泵通过管路与混合搅拌箱内部顶端连通；肥料箱，工作端竖直朝下通过肥料定量器设置混合搅拌箱顶端；翻转式液幕喷洒器，设置在行走车外侧且输入端通过软管与自吸泵输出端连通，所述自吸泵输入端通过管路与混合搅拌箱内部底端连通；该设备能够自行检测土壤肥力然后配比适当浓度的水肥自动喷洒，操作简单，工作效率高。

An intelligent fertilizer applicator with automatic detection of soil fertility

【技术实现步骤摘要】
一种自动检测土壤肥力的智能施肥机
本专利技术涉及农用设备
，具体是涉及一种自动检测土壤肥力的智能施肥机。
技术介绍
农业是国民经济的根基，粮食安全事关国家生存，我国农业生产资源有限，科技创新是农业发展的唯一出路，目前，在农业生产中，由于各地的地形不一样，有的地方地域崎岖，不易通过农业机械进行施肥，其大多数通过人工来施肥，由于现有的用于农业的施肥装置，在施肥过程中，劳动强度大，浪费了工作时间，而且这些施肥装置不易拎取，配带也不方便，施肥也不容易，浪费了肥料；且需要在施肥前根据土壤肥力调配不同浓度的水肥，较为繁琐。中国专利CN201810643911.4公开了一种均匀施肥的施肥装置，包括机架，机架的上方设有施肥装置和播种装置，施肥装置包括施肥存储箱，施肥存储箱设置在播种装置的上方，施肥存储箱的底部为倾斜设置，施肥存储箱的底部最低端设有肥料出口，连接杆采用中空设置，连接杆与肥料出口之间设有转料装置，转料装置包括圆形外壳、转料筒和转轴，肥料出口与连接杆之间设有圆形外壳，圆形外壳的一侧设有与肥料出口相连的开口，圆形外壳的另一侧设有与连接杆连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动检测土壤肥力的智能施肥机，其特征在于，包括有：/n行走车(1)；/n自洁式土壤检测器(2)，工作端竖直朝下设置在行走车(1)顶端；/n混合搅拌箱(3)，设置在行走车(1)顶端；/n水箱(4)，底端通过管路与液体定量泵(5)输入端连通，所述液体定量泵(5)通过管路与混合搅拌箱(3)内部顶端连通；/n肥料箱(6)，工作端竖直朝下通过肥料定量器(7)设置混合搅拌箱(3)顶端，工作状态下，所述肥料定量器(7)将肥料箱(6)内肥料定量投放至混合搅拌箱(3)中；/n翻转式液幕喷洒器(8)，设置在行走车(1)外侧且输入端通过软管与自吸泵(9)输出端连通，所述自吸泵(9)输入端通过管路与混合搅拌箱...

【技术特征摘要】
1.一种自动检测土壤肥力的智能施肥机，其特征在于，包括有：
行走车(1)；
自洁式土壤检测器(2)，工作端竖直朝下设置在行走车(1)顶端；
混合搅拌箱(3)，设置在行走车(1)顶端；
水箱(4)，底端通过管路与液体定量泵(5)输入端连通，所述液体定量泵(5)通过管路与混合搅拌箱(3)内部顶端连通；
肥料箱(6)，工作端竖直朝下通过肥料定量器(7)设置混合搅拌箱(3)顶端，工作状态下，所述肥料定量器(7)将肥料箱(6)内肥料定量投放至混合搅拌箱(3)中；
翻转式液幕喷洒器(8)，设置在行走车(1)外侧且输入端通过软管与自吸泵(9)输出端连通，所述自吸泵(9)输入端通过管路与混合搅拌箱(3)内部底端连通；
所述行走车(1)、自洁式土壤检测器(2)、混合搅拌箱(3)、液体定量泵(5)、肥料定量器(7)、翻转式液幕喷洒器(8)和自吸泵(9)均与控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动检测土壤肥力的智能施肥机，其特征在于，自洁式土壤检测器(2)包括有：
滚珠丝杆滑台(2a)，所述滚珠丝杆滑台(2a)竖直设置在行走车(1)顶端；
固定凹型架(2b)，所述固定凹型架(2b)凹口朝上通过支架设置在滚珠丝杆滑台(2a)移动部，所述固定凹型架(2b)凹口底端等间距设置有橡胶圈(2b1)；
第一氮磷钾传感器(2c)，所述第一氮磷钾传感器(2c)工作端竖直朝下且两侧分别通过第一导轨(2d)和第二导轨(2e)竖直滑动设置在滚珠丝杆滑台(2a)凹口内，所述第一氮磷钾传感器(2c)探针与橡胶圈(2b1)同轴过盈配合；
丝杆(2f)，所述丝杆(2f)竖直贯穿第一导轨(2d)滑块两端且其两端通过转动座(2g)转动设置在第一导轨(2d)导轨一侧；
螺母(2h)，所述螺母(2h)固定设置在第一导轨(2d)滑块一端且与第一氮磷钾传感器(2c)螺纹拧接配合；
透明凹型架(2i)，所述透明凹型架(2i)卡接设置在固定凹型架(2b)上；
第一伺服电机(2j)，所述第一伺服电机(2j)输出轴与丝杆(2f)顶端同轴固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种自动检测土壤肥力的智能施肥机，其特征在于，混合搅拌箱(3)包括有：
密封罐(3a)，所述密封罐(3a)设置在行走车(1)顶端，所述密封罐(3a)最顶端分别设置有与液体定量泵(5)和肥料定量器(7)输出端连通的第一料口(3a1)和第二料口(3a2)，所述密封罐(3a)最底端还设置有与自吸泵(9)输入端连通的第三料口(3a3)；
转辊(3b)，所述转辊(3b)转动设置在密封罐(3a)内部，所述转辊(3b)圆周面上还等间距设置有垂直轴线的搅拌杆(3c)；
第二伺服电机(3d)，所述第二伺服电机(3d)输出轴与转辊(3b)一端同轴固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种自动检测土壤肥力的智能施肥机，其特征在于，肥料箱(6)包括有：
密封盒(6a)，所述密封盒(6a)内部底端一侧设置有与肥料定量器(7)顶端输出端连通的外螺纹进料口(6a1)，所述密封盒(6a)内部底端还倾斜设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜华，赵可，王慧强，霍琨淇，孟鑫宇，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：发明
国别省市：山东;37