【技术实现步骤摘要】
一种柔性臂架支撑装置
本申请涉及混凝土泵车
,更具体地说,尤其涉及一种柔性臂架支撑装置。
技术介绍
混凝土泵车臂架组装由臂架钢构件、销轴、油缸、连杆等一列零件装配而成,其装配误差与加工误差均较大,再考虑每条臂架钢构件约8~12米长及自身重量约0.8吨~2吨,其自重产生一定的变形量,臂架工作时受其自重、工作载荷及工作动载等方面的影响,随着工作时间的延长,臂架系统会因自身疲劳等因素产生变形,刚性臂架支撑无法补偿此变形量造成支撑不到的现象。在实际作业过程中,臂架系统中的二臂与三臂支撑位置落差值非理论恒定值而为一定范围幅值,容易造成二臂或三臂支撑不到位的情况。目前在现有技术中,臂架因长时间使用疲劳产生变形的前提下,使臂架在收拢状态下支撑到位,臂架工作时受其自重、工作载荷及工作动载等方面的影响,随着工作时间的延长,臂架系统会因自身疲劳等因素产生变形,刚性臂架支撑无法补偿此变形量造成支撑不到的问题,且容易引起臂架结构件开裂的风险。因此,如何提供一种柔性臂架支撑装置,其能够解决刚性臂架支撑结构形式带来臂架结构件开裂的 ...
【技术保护点】
1.一种柔性臂架支撑装置,其特征在于,包括:/n用于感应触发臂回位至收拢状态的位置感应器;/n与所述位置感应器相连的控制器;/n与所述控制器相连的液压控制系统;/n与所述液压控制系统相连,用于承托悬挂臂的支撑机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种柔性臂架支撑装置,其特征在于,包括:
用于感应触发臂回位至收拢状态的位置感应器;
与所述位置感应器相连的控制器;
与所述控制器相连的液压控制系统;
与所述液压控制系统相连,用于承托悬挂臂的支撑机构。
2.根据权利要求1所述的柔性臂架支撑装置,其特征在于,所述液压控制系统包括:与所述控制器通过信号相连的电磁换向阀;与所述电磁换向阀通过液压管路连接的液压锁;所述液压锁通过液压管路与所述支撑机构连接。
3.根据权利要求2所述的柔性臂架支撑装置,其特征在于,所述支撑机构包括:与所述液压锁通过液压管路连接的顶升油缸;与所述顶升油缸连接的油缸活塞杆;设于所述油缸活塞杆远离所述顶升油缸一端,用于支撑悬挂臂的支撑座。
4.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员:周志红,朱奇,徐娟,柴志斌,
申请(专利权)人:湖南工业职业技术学院,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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