一种水下自动车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下自动车，包括安装有履带轮的车体，车体一侧竖直设有排污管，车体上端面固定设有排污泵，排污管上端弯折并与排污泵进污口密封固定连接，排污管下侧设有抽污口，抽污口通过减震机构与排污管固定连接并连通，排污管远离车体的一侧设有两个搅泥桨，车体两侧对称固定连接有两个倾斜支架，两个搅泥桨分别转动设置在两个倾斜支架上，倾斜支架上设有驱动搅泥桨转动的驱动机构。本实用新型专利技术可以在水下行走并对污泥进行排出，同时行走排污时可以避免排污口受到凸起以及石块碰撞损坏，在排污时还可以对污泥进行一个打散作用，方便排污。

【技术实现步骤摘要】
一种水下自动车
本技术涉及给排水设备
，尤其涉及一种水下自动车。
技术介绍
泵站长期运行会在水池底部沉积许多淤泥，沉积淤泥达到一定厚度影响泵站的正常运行，需要进行清淤操作来维持泵站的运行。现有的泵站清淤往往通过人工进行清淤操作，操作的效率较低，同时成本较高，而且会影响泵站的正常运动，清淤操作也较为危险。经检索，中国专利授权号CN208803555U公开了一种泵站池底清淤装置，包括水泵和污泥输送管，污泥输送管与水泵的出水口相连，所述清淤装置还包括泵车、所述泵车由车身，在车身前后部分别设有车轮且车身与车轮转动连接，在车轮上设有刮泥板，在车身上还设有一密封的箱体，在箱体的内部安装有减速机和电机，电机通过减速机驱动车身前部或车身后部的车轮；所述水泵设在车身上并位于前后车轮之间，所述水泵采用自动搅匀排污泵。现有的泵站池底清淤装置存在以下不足之处：车轮设置刮泥板，容易影响整体行走，同时遇到淤泥内较为坚硬的硬块时会导致损伤，同时排污泵也会在整体行走时受到淤泥硬物碰撞损坏。为此，我们提出一种水下自动车来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水下自动车。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种水下自动车，包括安装有履带轮的车体，所述车体一侧竖直设有排污管，所述车体上端面固定设有排污泵，所述排污管上端弯折并与排污泵进污口密封固定连接，所述排污管下侧设有抽污口，所述抽污口通过减震机构与排污管固定连接并连通，所述排污管远离车体的一侧设有两个搅泥桨，所述车体两侧对称固定连接有两个倾斜支架，两个所述搅泥桨分别转动设置在两个倾斜支架上，所述倾斜支架上设有驱动搅泥桨转动的驱动机构。优选地，所述减震机构包括固定套设在排污管一端上的第一桶体，所述抽污口固定连接有滑动管，所述滑动管上端贯穿第一桶体并通过固定套设的环形块与第一桶体滑动密封接触，所述环形块与第一桶体之间均布有多个限位弹簧，所述限位弹簧两端分别与环形块和第一桶体底壁固定连接。优选地，所述倾斜支架包括两个对称的第二桶体，所述第二桶体内滑动密封设有两个活塞，两个所述活塞之间填充有液压油，两个所述活塞相互背离的端面上均同轴固定连接有固定杆，所述固定杆贯穿第二桶体延伸至外部，其中一个所述固定杆与车体固定连接，另一个所述固定杆与搅泥桨转动连接。优选地，所述驱动机构包括固定设置在倾斜支架上端面的驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿倾斜支架并与搅泥桨同轴固定连接。优选地，所述排污泵和两个驱动电机外壳设置有防水结构。优选地，所述抽污口采用环形封闭格栅结构。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1、抽污口通过减震机构与排污管固定连接，在不影响排污的前提下，在抽污口遇到淤泥内较为坚硬的物体并产生碰撞时，使其可以向上移动，起到缓冲作用，对抽污口进行保护，也避免震动损坏排污泵。2、车体上通过倾斜支架转动设有搅泥桨，在行走时对淤泥进行搅动，减少淤泥沾附在池底，便于进行清淤操作，同时倾斜支架可以进行伸缩减震，避免搅泥桨产生刚性碰撞受到破坏。附图说明图1为本技术提出的一种水下自动车的结构示意图；图2为本技术提出的一种水下自动车中减震机构的结构示意图；图3为本技术提出的一种水下自动车中倾斜支架的结构示意图。图中：1车体、2履带轮、3排污管、4排污泵、5抽污口、6搅泥桨、7倾斜支架、8第一桶体、9滑动管、10环形块、11限位弹簧、12第二桶体、13活塞、14固定杆、15驱动电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种水下自动车，包括安装有履带轮2的车体1，履带轮2可以便于在淤泥中行走，车体1一侧竖直设有排污管3，车体1上端面固定设有排污泵4，排污泵4采用现有技术，可以对淤泥进行抽出，排污管3上端弯折并与排污泵4进污口密封固定连接，排污管3下侧设有抽污口5，抽污口5采用环形封闭格栅结构，进行淤泥抽入，同时避免较大硬物进入，起到保护作用。其中，抽污口5通过减震机构与排污管3固定连接并连通，减震机构包括固定套设在排污管3一端上的第一桶体8，抽污口5固定连接有滑动管9，滑动管9上端贯穿第一桶体8并通过固定套设的环形块10与第一桶体8滑动密封接触，环形块10与第一桶体8之间均布有多个限位弹簧11，限位弹簧11两端分别与环形块10和第一桶体8底壁固定连接，限位弹簧11提供弹力，可以对抽污口5缓冲保护，避免刚性碰撞损坏。其中，排污管3远离车体1的一侧设有两个搅泥桨6，车体1两侧对称固定连接有两个倾斜支架7，两个搅泥桨6分别转动设置在两个倾斜支架7上，倾斜支架7包括两个对称的第二桶体12，第二桶体12内滑动密封设有两个活塞13，两个活塞13之间填充有液压油，两个活塞13相互背离的端面上均同轴固定连接有固定杆14，固定杆14贯穿第二桶体12延伸至外部，其中一个固定杆14与车体1固定连接，另一个固定杆14与搅泥桨6转动连接，倾斜支架7可以伸缩减震，避免搅泥桨6受到碰撞损坏，倾斜支架7上设有驱动搅泥桨6转动的驱动机构，驱动机构包括固定设置在倾斜支架7上端面的驱动电机15，驱动电机15的输出端贯穿倾斜支架7并与搅泥桨6同轴固定连接，驱动电机15带动搅泥桨6转动，对淤泥进行搅散，增加清淤效果，排污泵4和两个驱动电机15外壳设置有防水结构，保证整体正常使用。本技术中，在使用该装置时，将整体投放至池底，车体1通过履带轮2在淤泥上进行行走，行走的同时，驱动电机15工作带动搅泥桨6工作，对淤泥进行搅散，减少沾附，同时倾斜支架6通过活塞13之间的液压油，可以起到伸缩缓冲的作用，避免刚性碰撞；对于搅散后的淤泥，排污泵4工作，利用排污管3经由抽污口5将淤泥抽出，同时抽污口5与排污管3之间通过减震机构固定连接，限位弹簧11可以起到缓冲保护作用，避免抽污口5刚性碰撞，起到保护作用，也避免震动影响排污泵4。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下自动车，包括安装有履带轮(2)的车体(1)，其特征在于,所述车体(1)一侧竖直设有排污管(3)，所述车体(1)上端面固定设有排污泵(4)，所述排污管(3)上端弯折并与排污泵(4)进污口密封固定连接，所述排污管(3)下侧设有抽污口(5)，所述抽污口(5)通过减震机构与排污管(3)固定连接并连通，所述排污管(3)远离车体(1)的一侧设有两个搅泥桨(6)，所述车体(1)两侧对称固定连接有两个倾斜支架(7)，两个所述搅泥桨(6)分别转动设置在两个倾斜支架(7)上，所述倾斜支架(7)上设有驱动搅泥桨(6)转动的驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下自动车，包括安装有履带轮(2)的车体(1)，其特征在于,所述车体(1)一侧竖直设有排污管(3)，所述车体(1)上端面固定设有排污泵(4)，所述排污管(3)上端弯折并与排污泵(4)进污口密封固定连接，所述排污管(3)下侧设有抽污口(5)，所述抽污口(5)通过减震机构与排污管(3)固定连接并连通，所述排污管(3)远离车体(1)的一侧设有两个搅泥桨(6)，所述车体(1)两侧对称固定连接有两个倾斜支架(7)，两个所述搅泥桨(6)分别转动设置在两个倾斜支架(7)上，所述倾斜支架(7)上设有驱动搅泥桨(6)转动的驱动机构。


2.根据权利要求1所述的一种水下自动车，其特征在于，所述减震机构包括固定套设在排污管(3)一端上的第一桶体(8)，所述抽污口(5)固定连接有滑动管(9)，所述滑动管(9)上端贯穿第一桶体(8)并通过固定套设的环形块(10)与第一桶体(8)滑动密封接触，所述环形块(10)与第一桶体(8)之间均布有多个限位弹簧(11)，所述限位弹簧(11)两端分别与环形块(10)和第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：余雄文，田金旭，
申请(专利权)人：武汉未烽机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42