【技术实现步骤摘要】
一种二自由度堤坝检修装置
本技术涉及堤坝
,具体涉及一种二自由度堤坝检修装置。
技术介绍
在水力发电领域,水库大坝均会配有检修用的爬梯,但是水库大坝不管是长度还是高度都较大,对于检修人员来说需要耗费大量的体力和时间去攀爬。在申请号为201820289722的中国技术专利中公开了一种水库用堤坝爬梯,虽然可以靠电力驱动爬梯装置来解决工作人员在检修水坝时攀爬距离远和体力消耗大的问题,但是技术中所涉及的技术方案只能解决在竖直方向的移动问题,如果需要同时满足在水平方向移动却不能实现。
技术实现思路
为解决上述检修设备只能解决单方向移动的技术问题,本技术提出一种二自由度堤坝检修装置,本技术具体技术方案如下:一种二自由度堤坝检修装置,包括呈工字型的金属导轨、设置于导轨上的巡检车和链条传动装置,巡检车包括托板,在托板的下方可拆卸连接设置有多个滑动架,滑动架与导轨相对一侧设置有与导轨的轨头相配合的两排滚轮,在托板的上方固定连接设置有卷线支架和卷线轴,卷线轴的一端与卷线支架转动连接,另一端与设置于托板上的齿轮减速箱的输出轴相连,齿轮减速箱的输入轴与设置于托板上的电机的输出轴连接,在卷线轴上设置有钢丝绳。链条传动装置包括设置于堤坝顶部两侧的两个同步链轮、设置于堤坝一侧的减速电机、设置于堤坝另一侧的同步链轮支架和齿轮链条,一个同步链轮的转动轴与减速电机的输出轴相连,另一个同步链轮的转动轴与同步链轮支架转动连接,两个同步链轮通过齿轮链条传动连接,巡检车固定于齿轮链条上。进一步地,导轨为平行设置 ...
【技术保护点】
1.一种二自由度堤坝检修装置,包括工字型金属导轨(1)、设置于导轨(1)上的巡检车(2)和链条传动装置(3),其特征在于:/n所述巡检车(2)包括托板(201),在托板(201)的下方可拆卸连接设置有多个滑动架(202),滑动架(202)与导轨(1)相对一侧设置有与导轨(1)的轨头相配合的两排滚轮(203),在所述托板(201)的上方固定连接设置有卷线支架(205)和卷线轴(205a),所述卷线轴(205a)的一端与卷线支架(205)转动连接,另一端与设置于托板(201)上的齿轮减速箱(206)的输出轴相连,齿轮减速箱(206)的输入轴与设置于托板(201)上的电机(207)的输出轴连接,在卷线轴(205a)上设置有钢丝绳(205b);/n所述链条传动装置(3)包括设置于堤坝顶部两侧的两个同步链轮(301)、设置于堤坝一侧的减速电机(302)、设置于堤坝另一侧的同步链轮支架(303)和齿轮链条(304),一个同步链轮的转动轴与减速电机(302)的输出轴相连,另一个同步链轮的转动轴与同步链轮支架(303)转动连接,两个同步链轮(301)通过齿轮链条(304)传动连接,所述巡检车(2)固定 ...
【技术特征摘要】
1.一种二自由度堤坝检修装置,包括工字型金属导轨(1)、设置于导轨(1)上的巡检车(2)和链条传动装置(3),其特征在于:
所述巡检车(2)包括托板(201),在托板(201)的下方可拆卸连接设置有多个滑动架(202),滑动架(202)与导轨(1)相对一侧设置有与导轨(1)的轨头相配合的两排滚轮(203),在所述托板(201)的上方固定连接设置有卷线支架(205)和卷线轴(205a),所述卷线轴(205a)的一端与卷线支架(205)转动连接,另一端与设置于托板(201)上的齿轮减速箱(206)的输出轴相连,齿轮减速箱(206)的输入轴与设置于托板(201)上的电机(207)的输出轴连接,在卷线轴(205a)上设置有钢丝绳(205b);
所述链条传动装置(3)包括设置于堤坝顶部两侧的两个同步链轮(301)、设置于堤坝一侧的减速电机(302)、设置于堤坝另一侧的同步链轮支架(303)和齿轮链条(304),一个同步链轮的转动轴与减速电机(302)的输出轴相连,另一个同步链轮的转动轴与同步链轮支架(303)转动连接,两个同步链轮(301)通过齿...
【专利技术属性】
技术研发人员:付英阳,卢凤丽,赵小峰,王晨,姜骁峰,荣海群,艾红志,隋洁,田威,
申请(专利权)人:付英阳,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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