一种整经机送纱系统及其采用的RGV小车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种整经机送纱系统及其采用的RGV小车，整经机送纱系统包括RGV小车、天轨、地轨以及自动装纱系统；RGV小车具有骨架本体、小车纱架、进退伺服驱动机构、升降伺服驱动机构以及旋转伺服驱动机构；骨架本体的顶部固定安装有上轨道以及主驱动轮；骨架本体的底部固定安装有下轨道以及从动行走轮；小车纱架上具有若干挂纱杆；自动装纱系统包括控制单元、机器人、伺服定位输送线以及储料中转架；储料中转架上具有若干挂纱杆，且与小车纱架上的挂纱杆相适应。本实用新型专利技术的整经机送纱系统能够自动将纱锭装到整经机纱架上，以及自动将整经机纱架上的纱锭取下，大大减轻了人工劳动强度，而且大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种整经机送纱系统及其采用的RGV小车
本技术属于纺织机械
，具体涉及一种整经机送纱系统及其采用的RGV小车。
技术介绍
目前，整经机纱架的上纱和下纱均需要人工操作，不仅效率较低，而且负荷较重。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述问题，提供一种整经机送纱系统及其采用的RGV小车。实现本技术目的的技术方案是：一种整经机送纱系统，包括RGV小车、天轨、地轨以及自动装纱系统；所述RGV小车具有骨架本体、小车纱架、用于驱动所述小车纱架前后进退的进退伺服驱动机构以及用于驱动所述小车纱架上下升降的升降伺服驱动机构；所述骨架本体的顶部固定安装有与所述天轨相适应的上轨道以及主驱动轮；所述骨架本体的底部固定安装有与所述地轨相适应的下轨道以及从动行走轮；所述小车纱架上具有若干挂纱杆；所述自动装纱系统包括控制单元、机器人、伺服定位输送线以及储料中转架；所述储料中转架上具有若干挂纱杆，且与所述小车纱架上的挂纱杆相适应；所述机器人由所述控制单元控制并将所述伺服定位输送线上的纱锭装纱到所述储料中转架上。所述RGV小车还具有用于驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整经机送纱系统，其特征在于：包括RGV小车、天轨、地轨以及自动装纱系统；/n所述RGV小车具有骨架本体、小车纱架、用于驱动所述小车纱架前后进退的进退伺服驱动机构以及用于驱动所述小车纱架上下升降的升降伺服驱动机构；所述骨架本体的顶部固定安装有与所述天轨相适应的上轨道以及主驱动轮；所述骨架本体的底部固定安装有与所述地轨相适应的下轨道以及从动行走轮；所述小车纱架上具有若干挂纱杆；/n所述自动装纱系统包括控制单元、机器人、伺服定位输送线以及储料中转架；所述储料中转架上具有若干挂纱杆，且与所述小车纱架上的挂纱杆相适应；所述机器人由所述控制单元控制并将所述伺服定位输送线上的纱锭装纱到所述储料中转架...

【技术特征摘要】
1.一种整经机送纱系统，其特征在于：包括RGV小车、天轨、地轨以及自动装纱系统；
所述RGV小车具有骨架本体、小车纱架、用于驱动所述小车纱架前后进退的进退伺服驱动机构以及用于驱动所述小车纱架上下升降的升降伺服驱动机构；所述骨架本体的顶部固定安装有与所述天轨相适应的上轨道以及主驱动轮；所述骨架本体的底部固定安装有与所述地轨相适应的下轨道以及从动行走轮；所述小车纱架上具有若干挂纱杆；
所述自动装纱系统包括控制单元、机器人、伺服定位输送线以及储料中转架；所述储料中转架上具有若干挂纱杆，且与所述小车纱架上的挂纱杆相适应；所述机器人由所述控制单元控制并将所述伺服定位输送线上的纱锭装纱到所述储料中转架上。


2.根据权利要求1所述的整经机送纱系统，其特征在于：所述RGV小车还具有用于驱动所述小车纱架旋转的旋转伺服驱动机构；所述小车纱架与...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋春发，许一辉，姜永强，王克林，姜为民，邓建军，毕锋，戈海峰，
申请(专利权)人：黑牡丹纺织有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32