一种同步夹持并翻转的机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种同步夹持并翻转的机构，包括支架，其特征在于支架上设有夹持机构和夹持驱动机构、以及翻转机构和翻转驱动机构，其中：夹持机构设为相向的两个，且两个夹持机构均滑动连接在支架上，并与同一个夹持驱动机构相连，每个夹持机构均与对应的翻转机构转动连接，两个翻转机构均与同一个翻转驱动机构相连。通过同一个夹持驱动机构驱动两个夹持机构相向滑动而同步夹持物品、相背移动而同步松开对物品的夹持，再通过同一个翻转驱动机构驱动两个翻转机构对夹持的物品进行翻转，不仅夹持牢固、可靠，而且翻转灵活，不产生任何污染物，适用于对各类物品的夹持，尤其是药物提取蓝的夹持、翻转面倾倒药物或提取物。

【技术实现步骤摘要】
一种同步夹持并翻转的机构
本技术提供一种同步夹持并翻转的机构，尤其涉及一种对物品进行抱夹、翻转的机构，属于机械设计制造

技术介绍
现有技术所涉及的物品夹持、翻转机构，主要通过气缸或液压缸实现夹持，利用翻转轴实现翻转倒料。当用气缸做驱动元件时存在如下缺点：1）由于气体的可压缩性，常会出现夹持不稳而导致下滑或夹持失效等安全事故；2）使用过程中如果气源中断，同样会导致被夹持物直接下落，造成安全事故。另一种驱动方式是液压缸驱动，如专利技术专利CN207844512U所述的倒料机，利用液压缸实现夹持、翻转，此倒料机存在以下缺点：1）液压缸长时间运行时容易发生泄漏，对被夹持的物品或原料造成污染；2）液压系统较为复杂且成本较高；3）多个驱动机构难于实现同步。因此，有必要对现有技术加以改进。
技术实现思路
为解决现有技术存在的上述问题，本技术提供一种夹持同步且可靠、翻转灵活的夹持翻转机构。本技术通过下列技术方案完成：一种同步夹持并翻转的机构，包括支架，其特征在于支架上设有夹持机构和夹持驱动机构、以及翻转机构和翻转驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同步夹持并翻转的机构，包括支架，其特征在于支架上设有夹持机构和夹持驱动机构、以及翻转机构和翻转驱动机构，其中：夹持机构设为相向的两个，且两个夹持机构均滑动连接在支架上，并与同一个夹持驱动机构相连，每个夹持机构均与对应的翻转机构转动连接，两个翻转机构均与同一个翻转驱动机构相连；/n所述夹持机构包括立板，设置在立板正面的向外伸出的夹臂，设置在立板背面上、下端的滑块，其中：夹臂上转动连接有翻转机构，上、下滑块分别与固定在支架上、下端对应的导轨滑动连接；/n所述翻转机构包括内侧为梯形、外侧为平面的直立体，通过铰轴分别铰接在直立体内侧梯形的四个端头上的夹持块，夹持块夹住物品，直立体中部固定有翻转...

【技术特征摘要】
1.一种同步夹持并翻转的机构，包括支架，其特征在于支架上设有夹持机构和夹持驱动机构、以及翻转机构和翻转驱动机构，其中：夹持机构设为相向的两个，且两个夹持机构均滑动连接在支架上，并与同一个夹持驱动机构相连，每个夹持机构均与对应的翻转机构转动连接，两个翻转机构均与同一个翻转驱动机构相连；
所述夹持机构包括立板，设置在立板正面的向外伸出的夹臂，设置在立板背面上、下端的滑块，其中：夹臂上转动连接有翻转机构，上、下滑块分别与固定在支架上、下端对应的导轨滑动连接；
所述翻转机构包括内侧为梯形、外侧为平面的直立体，通过铰轴分别铰接在直立体内侧梯形的四个端头上的夹持块，夹持块夹住物品，直立体中部固定有翻转轴，该翻转轴通过轴承与夹持机构的夹臂转动连接，且翻转轴外端向外延伸后与从动翻转轮相连，该从动翻转轮通过第三传动带或链与翻转驱动机构相连。


2.根据权利要求1所述的同步夹持并翻转的机构，其特征在于所述夹臂为内端大、外端小的梯形板或三角板，梯形板或三角板的外端通过翻转轴与翻转机构转动连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王晓耕，郑治义，王润哲，
申请(专利权)人：昆明旭邦机械有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53