一种桶装垃圾收集压缩转运车制造技术

本实用新型专利技术公开一种桶装垃圾收集压缩转运车，包括：车桥、驾驶室、车箱、和机械臂，机械臂设置在驾驶室与车箱之间的车桥上，机械手臂包括X轴伸缩机构、Y轴伸缩机构、Z轴伸缩机构以及抓取夹，Y轴伸缩机构安装在车桥上，Z轴伸缩机构的下端安装在Y轴伸缩机构的前端，X轴伸缩机构的末端通过第一液压马达安装在Z轴伸缩机构上，抓取夹通过旋转台安装在X轴伸缩机构的前端，旋转台上设有第二液压马达，抓取夹上设有第三马达。其优点在于，将机械臂设置在驾驶室与车箱之间的车桥上，并通过X、Y、Z三轴伸缩机构实现机械臂的展开与合拢、垃圾桶的定位与装夹、垃圾的抬升与倾倒，不占用车箱的装载容积，无需过多人工参与和近距离操作。

【技术实现步骤摘要】
一种桶装垃圾收集压缩转运车
本技术涉及环卫特种车辆
，尤其涉及一种桶装垃圾收集压缩转运车。
技术介绍
垃圾收集转运车是城市环卫工作中必不可少的特型车，目前城市中的垃圾收集转运车主要有两款车型：后挂式压缩收集动输车，侧挂式收集运输车。上述两款车型的作业过程如下：在垃圾收集时，环卫人员将垃圾桶移动至垃圾收集转运车旁并调整挂起，再由驾驶员操纵升降装置将垃圾桶提升，然后翻转垃圾桶使垃圾桶内的垃圾倒入垃圾收集转运车的车箱内，随后下降垃圾桶，环卫人员将垃圾桶取下并放回原位，同时驾驶员操纵垃圾压缩系统将垃圾压缩。该过程中，环卫人员不但要面对难闻的垃圾异味，易造成二次污染，而且劳动强度大，甚至需要多名环卫人员协力工作，人工成本高，工作效率低。此外，后挂式垃圾收集转运车成本较高，工艺和结构复杂，在实际应用中故障率非常高，且需要专业技术人员进行维修。而侧挂式垃圾收集转运车的挂桶安装架固定在车体侧方(中国安装在车体右侧)，受限于车体超宽的要求，一般会改变车箱宽度，致使车箱的装载容积大大减少。
技术实现思路
本技术的目的在于针对已有的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桶装垃圾收集压缩转运车，包括：车桥、分别设置在车桥前后两端的驾驶室和车箱、用于抓取垃圾桶的机械臂，其特征在于：所述机械臂设置在驾驶室与车箱之间的车桥上且其两侧不超出车箱左右两边沿，所述机械臂包括X轴伸缩机构、Y轴伸缩机构、Z轴伸缩机构以及抓取夹，所述Y轴伸缩机构安装在车桥上，Z轴伸缩机构的下端安装在Y轴伸缩机构的前端，Y轴伸缩机构用于驱动Z轴伸缩机构沿车宽方向移动，X轴伸缩机构的末端通过第一液压马达安装在Z轴伸缩机构上，Z轴伸缩机构用于驱动X轴伸缩机构沿车高方向移动，第一液压马达用于驱动X轴伸缩机构转动，抓取夹通过旋转台安装在X轴伸缩机构的前端，旋转台上设有第二液压马达，X轴伸缩机构用...

【技术特征摘要】
1.一种桶装垃圾收集压缩转运车，包括：车桥、分别设置在车桥前后两端的驾驶室和车箱、用于抓取垃圾桶的机械臂，其特征在于：所述机械臂设置在驾驶室与车箱之间的车桥上且其两侧不超出车箱左右两边沿，所述机械臂包括X轴伸缩机构、Y轴伸缩机构、Z轴伸缩机构以及抓取夹，所述Y轴伸缩机构安装在车桥上，Z轴伸缩机构的下端安装在Y轴伸缩机构的前端，Y轴伸缩机构用于驱动Z轴伸缩机构沿车宽方向移动，X轴伸缩机构的末端通过第一液压马达安装在Z轴伸缩机构上，Z轴伸缩机构用于驱动X轴伸缩机构沿车高方向移动，第一液压马达用于驱动X轴伸缩机构转动，抓取夹通过旋转台安装在X轴伸缩机构的前端，旋转台上设有第二液压马达，X轴伸缩机构用于驱动抓取夹沿车长方向移动，第二液压马达用于驱动抓取夹转动，所述抓取夹上设有第三马达，第三马达用于驱动抓取夹张开与夹紧。


2.根据权利要求1所述的一种桶装垃圾收集压缩转运车，其特征在于：所述Z轴伸缩机构包括滑槽、丝杆、滑块和第四液压马达，滑槽、丝杆与滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘家莲，
申请(专利权)人：刘家莲，
类型：新型
国别省市：湖北;42