一种农用植保无人机故障迫降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体是一种农用植保无人机故障迫降装置，包括预防机箱，所述预防机箱的外侧设置有外框架，所述外框架的四边设置有平衡板，相邻的平衡板之间的夹角处安装有气囊筒，所述预防机箱的四边位置还设置有喷淋机构，所述预防机箱内置水箱，所述预防机箱的输水端安装有输水管，所述输水管的外侧设置有出水头，所述输水管上设置有流量阀，所述流量阀上安装有闭合栓，所述喷淋机构还包括有固定架，所述闭合栓上连接有拉绳，所述拉绳通过拉力弹簧与固定架相连接，所述拉力弹簧内置有膨胀气球，所述膨胀气球支撑起拉力弹簧。本申请采用平衡度作为防护气囊的驱动判断条件，并且还可以进行喷淋降温或者灭火处理。

【技术实现步骤摘要】
一种农用植保无人机故障迫降装置
本技术涉及无人机
，具体是一种农用植保无人机故障迫降装置。
技术介绍
农用植保无人机是用于在农田中喷洒农药的农用无人机系统。农用植保无人机喷洒农药时，一般都在农田上空做超低空飞行。农田中有电线杆、树木、房屋等等，植保无人机在作业中有可能会碰撞到这些障碍物，一旦碰到障碍物，无人机就有可能坠毁。目前的各种无人机技术，不管是固定翼飞机、直升机还是多旋翼飞机都无法解决碰撞坠毁问题，因此，农民使用植保无人机有顾虑，严重影响了植保无人机的推广和应用。中国专利（授权公告号：CN104260897B）公布了一种农用植保无人机故障迫降装置，该专利通过在机壳外表面安装碰撞检测系统、自动充气装置和安全气囊，使无人机遭受碰撞时，安全气囊立即启动并在无人机外壳的外部迅速形成柔软的气囊结构，形成保护作用。但是该专利仍然存在一定的缺陷，无人机在进行超低空飞行时，速度不低，一旦碰撞摩擦会产高温，存在引发火灾的风险，该专利没有对该方面进行有效的保护。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种农用植保无人机故障迫降装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种农用植保无人机故障迫降装置，包括预防机箱，所述预防机箱的外侧设置有外框架，所述外框架的四边设置有平衡板，相邻的平衡板之间的夹角处安装有气囊筒，所述气囊筒内置防护气囊，所述防护气囊的充气端设置有平衡顶针，所述平衡顶针同时与两侧的平衡板相连接，所述预防机箱的四边位置还设置有喷淋机构，所述预防机箱内置水箱，所述预防机箱的输水端安装有输水管，所述输水管的外侧设置有出水头，所述输水管上设置有流量阀，所述流量阀上安装有闭合栓，所述喷淋机构还包括有固定架，所述闭合栓上连接有拉绳，所述拉绳通过拉力弹簧与固定架相连接，所述拉力弹簧内置有膨胀气球，所述膨胀气球支撑起拉力弹簧。作为本技术进一步的方案：所述气囊筒通过固定座安装在外框架的拐角处，作为本技术进一步的方案：所述拉绳设置两道，两道拉绳上均设置有相同的膨胀气球和拉力弹簧。作为本技术进一步的方案：所述平衡板的外边沿设置有缓冲条。作为本技术再进一步的方案：与无人机机翼方向相平行的平衡板的外侧还通过活动栓设置有流线体辅翼。与现有技术相比，本技术的有益效果是：一、本申请采用平衡度作为防护气囊的驱动判断条件，平衡顶针设置在相邻的平衡板，两侧的平衡板失衡后，与之相连接的平衡顶针同步受力拉扯，从而使得防护气囊快速弹出对无人机进行保护，相比较现有技术，本申请的作业更加方便简单，快速有效。二、为了无人机局部高温或者已经引发火灾时，膨胀气球本身起到预警的效果，高温使得膨胀气球膨胀破裂，而这时拉力弹簧失去膨胀气球的支撑，立即对拉动闭合栓，从而使得输水管输水至出水头，进行喷淋降温或者灭火处理。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，以示出符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。同时，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中防护气囊的结构示意图。图3为本技术中喷淋机构的结构示意图。图中：1-预防机箱、11-外框架、12-平衡板、13-气囊筒、14-固定座、15-平衡顶针、16-防护气囊、2-喷淋机构、21-输水管、22-出水头、23-流量阀、24-固定架、25-闭合栓、26-拉绳、27-膨胀气球、28-拉力弹簧、31-缓冲条、32-流线体辅翼。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或同种要素。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一：请参阅图1和图2，一种农用植保无人机故障迫降装置，包括预防机箱1，所述预防机箱1的外侧设置有外框架11，所述外框架11的四边设置有平衡板12，相邻的平衡板12之间的夹角处安装有气囊筒13，所述气囊筒13通过固定座14安装在外框架11的拐角处，所述气囊筒13内置防护气囊16，所述防护气囊16的充气端设置有平衡顶针15，所述平衡顶针15同时与两侧的平衡板12相连接。本申请采用平衡度作为防护气囊16的驱动判断条件，平衡顶针15设置在相邻的平衡板12，两侧的平衡板12失衡后，与之相连接的平衡顶针15同步受力拉扯，从而使得防护气囊16快速弹出对无人机进行保护，相比较现有技术，本申请的作业更加方便简单，快速有效。优选的，所述平衡板12的外边沿设置有缓冲条31，在防护气囊16弹出时，减少平衡板12与防护气囊16的摩擦度，避免防护气囊16破损的风险。请参阅图1和图3，所述预防机箱1的四边位置还设置有喷淋机构2，所述预防机箱1内置水箱，所述预防机箱1的输水端安装有输水管21，所述输水管21的外侧设置有出水头22，所述输水管21上设置有流量阀23，所述流量阀23上安装有闭合栓25，所述喷淋机构2还包括有固定架24，所述闭合栓25上连接有拉绳26，所述拉绳26通过拉力弹簧28与固定架24相连接，所述拉力弹簧28内置有膨胀气球27，所述膨胀气球27支撑起拉力弹簧28，为了无人机局部高温或者已经引发火灾时，膨胀气球27本身起到预警的效果，高温使得膨胀气球27膨胀破裂，而这时拉力弹簧28失去膨胀气球27的支撑，立即对拉动闭合栓25，从而使得输水管21输水至出水头22，进行喷淋降温或者灭火处理。优选的，所述拉绳26设置两道，两道拉绳26上均设置有相同的膨胀气球27和拉力弹簧28。本申请还可以将拉绳26以及相应的膨胀气球27、拉力弹簧28设置两道，避免撞击时的不稳定因素造成膨胀气球27破碎。实施例二：请参阅图1，本实施例作为实施例一进一步的优化，在其基础上，与无人机机翼方向相平行的平衡板12的外侧还通过活动栓设置有流线体辅翼32。本申请可以在平衡板12的外侧设置流线体辅翼32，使得其与无人机的飞行状态保持一致，避免风力影响平衡板12平衡性问题。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农用植保无人机故障迫降装置，包括预防机箱（1），所述预防机箱（1）的外侧设置有外框架（11），其特征在于，所述外框架（11）的四边设置有平衡板（12），相邻的平衡板（12）之间的夹角处安装有气囊筒（13），所述气囊筒（13）内置防护气囊（16），所述防护气囊（16）的充气端设置有平衡顶针（15），所述平衡顶针（15）同时与两侧的平衡板（12）相连接，所述预防机箱（1）的四边位置还设置有喷淋机构（2），所述预防机箱（1）内置水箱，所述预防机箱（1）的输水端安装有输水管（21），所述输水管（21）的外侧设置有出水头（22），所述输水管（21）上设置有流量阀（23），所述流量阀（23）上安装有闭合栓（25），所述喷淋机构（2）还包括有固定架（24），所述闭合栓（25）上连接有拉绳（26），所述拉绳（26）通过拉力弹簧（28）与固定架（24）相连接，所述拉力弹簧（28）内置有膨胀气球（27），所述膨胀气球（27）支撑起拉力弹簧（28）。/n

【技术特征摘要】
1.一种农用植保无人机故障迫降装置，包括预防机箱（1），所述预防机箱（1）的外侧设置有外框架（11），其特征在于，所述外框架（11）的四边设置有平衡板（12），相邻的平衡板（12）之间的夹角处安装有气囊筒（13），所述气囊筒（13）内置防护气囊（16），所述防护气囊（16）的充气端设置有平衡顶针（15），所述平衡顶针（15）同时与两侧的平衡板（12）相连接，所述预防机箱（1）的四边位置还设置有喷淋机构（2），所述预防机箱（1）内置水箱，所述预防机箱（1）的输水端安装有输水管（21），所述输水管（21）的外侧设置有出水头（22），所述输水管（21）上设置有流量阀（23），所述流量阀（23）上安装有闭合栓（25），所述喷淋机构（2）还包括有固定架（24），所述闭合栓（25）上连接有拉绳（26），所述拉绳（26）通过拉力弹簧（28）与固定架（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张飞，闫稳静，邵帅，
申请(专利权)人：安徽嘉禾植保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34