一种植保无人机喷洒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于本实用新型专利技术属于植物保护机械技术领域，尤其涉及一种植保无人机喷洒装置，由于本实用新型专利技术底板中央贯穿形成一转动轴，转动轴电机与转动轴通过斜齿轮连接，转动轴下方连接转动臂，转动臂沿转动轴轴线呈圆周分布，每个转动臂下方有喷口，转动轴电机驱动转动轴旋转，需要喷洒的液体通过转动轴上方导管流经转动轴与转动臂最后到达喷口，在离心力作用下喷洒到地面，使得喷洒面积大大增加，提高了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机喷洒装置
本技术属于植物保护机械
，尤其涉及一种植保无人机喷洒装置。
技术介绍
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本。电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。现有植保无人机喷洒装置大多为固定喷杆，对农作物进行喷洒液体时需要来回往复运动若干次才能保证喷洒到所有作业面积。
技术实现思路
本技术提供一种植保无人机喷洒装置，旨在解决植保无人机对农作物进行喷洒液体时来回往复运动的次数多，作业效率低下的问题。本技术是这样实现的，所述的一种植保无人机喷洒装置，包含机壳、支架、电机、叶轮、底板、集成电路板，其特征在于：所述机壳为底面开口的中空长方体，所述机壳四个角上形成有四个所述支架，所述支架上安装有所述电机，所述电机上安装有所述叶轮，两两相邻的所述叶轮旋向相反，所述机壳内部有一所述集成电路板，所述集成电路板与一电池通过导线连接，所述电机与所述集成电路板通过导线连接，所述机壳底部通过螺栓可拆卸地连接有一所述底板，所述底板中央贯穿形成一转动轴，所述底板上端面有一储槽，所述储槽上有一可拆卸空气压缩装置，所述空气压缩装置与所述集成电路板通过金属弹片连接，所述储槽上形成有一从中央延伸到侧面边缘的凹槽，所述底板上端面上有一转动轴电机，所述转动轴电机位于所述储槽的凹槽内，所述转动轴位于所述储槽的凹槽内，所述转动轴电机与所述转动轴通过斜齿轮连接，所述储槽上的凹槽底部有一导管，所述转动轴下方连接转动臂，所述转动臂沿所述转动轴轴线呈圆周分布，所述转动臂下方有喷口，所述转动轴、所述转动臂与所述喷口内部中空连接，所述导管远离所述储槽的一端与所述转动轴通过止推轴承连接。更进一步地，四个所述叶轮外部都有保护罩，所述保护罩中心有一圆柱环，所述圆柱环与所述电机外壳通过螺纹连接。更进一步地，所述底板下方端面有一摄像头，所述摄像头与所述集成电路板通过导线连接。更进一步地，所述机壳侧端面有一尾翼，所述尾翼与所述集成电路板通过导线连接。更进一步地，所述电池为锂电池。更进一步地，所述集成电路板上安装有GPS定位模块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：由于本技术所述的底板中央贯穿形成一转动轴，所述转动轴电机与所述转动轴通过斜齿轮连接，所述转动轴下方连接转动臂，所述转动臂沿所述转动轴轴线呈圆周分布，每个所述转动臂下方有喷口，所述转动轴、所述转动臂与所述喷口内部中空连接。所述转动轴电机驱动所述转动轴旋转，需要喷洒的液体通过所述转动轴上方所述导管流经转动轴与转动臂最后到达喷口，在离心力作用下喷洒到地面，使得喷洒面积大大增加，提高了作业效率，解决了对农作物进行喷洒液体时需要来回往复运动若干次才能保证喷洒到所有作业面积的问题。附图说明图1是本技术提供的植保无人机喷洒装置装配图；图2是本技术提供的植保无人机机壳仰视图；图3是本技术提供的喷洒装置的顶面视图；图4是本技术提供的侧面视图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，集成电路板7、GPS定位模块9与空气压缩装置15的工作原理为现有技术，属于本领域技术人员的公知常识，在此就不做赘述。参考图1、图2、图3与图4所述的一种植保无人机喷洒装置，包含机壳1、支架2、电机3、叶轮5、底板10、集成电路板7，其特征在于：所述机壳1为底面开口的中空长方体，所述机壳1四个角上形成有四个所述支架2，所述支架2上安装有所述电机3，所述电机3上安装有所述叶轮5，两两相邻的所述叶轮5旋向相反，所述机壳内部有一所述集成电路板7，所述集成电路板7与一电池8通过导线连接，所述电机3与所述集成电路板7通过导线连接，所述机壳1底部通过螺栓可拆卸地连接有一所述底板10，所述底板10中央贯穿形成一转动轴13，所述底板10上端面有一储槽12，所述储槽12上有一可拆卸空气压缩装置15，所述空气压缩装置15与所述集成电路板7通过金属弹片连接，所述储槽12上形成有一从中央延伸到侧面边缘的凹槽，所述底板10上端面上有一转动轴电机11，所述转动轴电机11位于所述储槽12的凹槽内，所述转动轴13位于所述储槽12的凹槽内，所述转动轴电机11与所述转动轴13通过斜齿轮连接，所述储槽12上的凹槽底部有一导管14，所述转动轴13下方连接转动臂16，所述转动臂16沿所述转动轴13轴线呈圆周分布，所述转动臂16下方有喷口18，所述转动轴13、所述转动臂16与所述喷口18内部中空连接，所述导管14远离所述储槽12的一端与所述转动轴13通过止推轴承连接。优选地，四个所述叶轮5外部都有保护罩4，所述保护罩4中心有一圆柱环401，所述圆柱环401与所述电机3外壳通过螺纹连接，可防止运行路线中遇到障碍物损坏高速旋转的所述叶轮5；所述底板10下方端面有一摄像头17，所述摄像头17与所述集成电路板7通过导线连接，所述摄像头17可实时传输作业现场到控制终端以观测作业具体情况；所述机壳1侧端面有一尾翼6，所述尾翼6与所述集成电路板7通过导线连接，所述尾翼6用于提高无人机运行过程中所述机壳1旋转引起的抖动，提高所述摄像头17的传输效果；所述电池8为锂电池可减少负重并储存更多的电能；所述集成电路板7上安装有GPS定位模块9可实时监控无人机作业位置。使用时，将喷洒液装入所述储槽12中，作业过程中所述空气压缩装置15运转，使所述储槽12内部形成高压区，使得所述储槽12内部喷洒液体从所述导管14流入所述转动轴13，最后从所述喷口18中喷洒而出。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机喷洒装置，包含机壳(1)、支架(2)、电机(3)、叶轮(5)、底板(10)、集成电路板(7)，其特征在于：所述机壳(1)为底面开口的中空长方体，所述机壳(1)四个角上形成有四个所述支架(2)，所述支架(2)上安装有所述电机(3)，所述电机(3)上安装有所述叶轮(5)，两两相邻的所述叶轮(5)旋向相反，所述机壳内部有一所述集成电路板(7)，所述集成电路板(7)与一电池(8)通过导线连接，所述电机(3)与所述集成电路板(7)通过导线连接，所述机壳(1)底部通过螺栓可拆卸地连接有一所述底板(10)，所述底板(10)中央贯穿形成一转动轴(13)，所述底板(10)上端面有一储槽(12)，所述储槽(12)上有一可拆卸空气压缩装置(15)，所述空气压缩装置(15)与所述集成电路板(7)通过金属弹片连接，所述储槽(12)上形成有一从中央延伸到侧面边缘的凹槽，所述底板(10)上端面上有一转动轴电机(11)，所述转动轴电机(11)位于所述储槽(12)的凹槽内，所述转动轴(13)位于所述储槽(12)的凹槽内，所述转动轴电机(11)与所述转动轴(13)通过斜齿轮连接，所述储槽(12)上的凹槽底部有一导管(14)，所述转动轴(13)下方连接转动臂(16)，所述转动臂(16)沿所述转动轴(13)轴线呈圆周分布，所述转动臂(16)下方有喷口(18)，所述转动轴(13)、所述转动臂(16)与所述喷口(18)内部中空连接，所述导管(14)远离所述储槽(12)的一端与所述转动轴(13)通过止推轴承连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机喷洒装置，包含机壳(1)、支架(2)、电机(3)、叶轮(5)、底板(10)、集成电路板(7)，其特征在于：所述机壳(1)为底面开口的中空长方体，所述机壳(1)四个角上形成有四个所述支架(2)，所述支架(2)上安装有所述电机(3)，所述电机(3)上安装有所述叶轮(5)，两两相邻的所述叶轮(5)旋向相反，所述机壳内部有一所述集成电路板(7)，所述集成电路板(7)与一电池(8)通过导线连接，所述电机(3)与所述集成电路板(7)通过导线连接，所述机壳(1)底部通过螺栓可拆卸地连接有一所述底板(10)，所述底板(10)中央贯穿形成一转动轴(13)，所述底板(10)上端面有一储槽(12)，所述储槽(12)上有一可拆卸空气压缩装置(15)，所述空气压缩装置(15)与所述集成电路板(7)通过金属弹片连接，所述储槽(12)上形成有一从中央延伸到侧面边缘的凹槽，所述底板(10)上端面上有一转动轴电机(11)，所述转动轴电机(11)位于所述储槽(12)的凹槽内，所述转动轴(13)位于所述储槽(12)的凹槽内，所述转动轴电机(11)与所述转动轴(13)通过斜齿轮连接，所述储槽(12)上的凹槽底部有一导管(14)，所述转动轴(13)下方连接转动臂(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶辉德，
申请(专利权)人：叶辉德，
类型：新型
国别省市：广东;44