一种快递物流无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快递物流无人机，包括无人机本体，无人机本体底部设置有货物夹，货物夹包括夹杆，夹杆一端与无人机本体转动连接，无人机本体内设置有减速电机，夹杆远离无人机本体的一端固定连接有包裹放置板，包裹放置板内镶有电磁线圈，无人机本体底部设置有夹紧板，夹紧板与无人机本体之间设置有夹紧弹簧。本无人机在装载包裹时，减速电机通过上述齿轮机构带动夹杆张开，利用包裹放置板对包裹进行夹取，无需人工放置，省时省力，此时包裹放置板内镶有的电磁线圈通电产生强大的磁力吸引包裹底部的铁片与之贴合，有效保证了包裹运输的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种快递物流无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种快递物流无人机。
技术介绍
近年来，国内外快递业务量剧增与人力成本的飙升，无人配送技术具有广阔的应用前景，无人机配送直线距离最短、运输效率高，对复杂服务场景有较好的适应能力，无人机投递包裹的能力已经在多次实验中得到了证实，因此用无人机解决“最后一公里”的问题，是未来的有效选择。目前现有快递物流无人机一般设置有放置快递包裹的容纳板，并通过上方夹板进行箍紧，但是无人机在飞行过程中容易出现不稳定因素，包裹可能发生松动，存在掉落的风险，针对如此，本技术设计一种提升包裹稳定性的物流无人机。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中的问题，而提出的一种快递物流无人机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种快递物流无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部设置有货物夹，所述货物夹设置为两根，且两根所述货物夹镜像对称分布在所述无人机本体的底部，所述货物夹包括夹杆，所述夹杆设置为弧形结构，所述夹杆一端与所述无人机本体转动连接。优选地，所述无人机本体内设置有减速电机，所述减速电机受无人机中央控制单元调控，所述减速电机转子上套有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第四齿轮，所述第四齿轮尺径大于所述第一齿轮。优选地，所述第四齿轮套在转动杆上，所述转动杆远离所述第四齿轮的一端与所述夹杆固定连接。优选地，所述夹杆远离所述无人机本体的一端固定连接有包裹放置板，所述夹杆与所述无人机本体之间设置有复位弹簧。优选地，两根所述货物夹的所述包裹放置板在自然状态下呈闭合状态，所述包裹放置板内镶有电磁线圈，所述电磁线圈与所述无人机本体内的电源电性连接，与之对应的，包裹底部胶合有铁片。优选地，所述无人机本体底部设置有夹紧板，所述夹紧板与所述无人机本体之间设置有夹紧弹簧。与现有技术相比，本技术具备以下优点：本无人机在装载包裹时，减速电机通过上述齿轮机构带动夹杆张开，利用包裹放置板对包裹进行夹取，无需人工放置，省时省力，货物即被装配在包裹放置板上，此时包裹放置板内镶有的电磁线圈通电产生强大的磁力吸引包裹底部的铁片与之贴合，同时包裹上方的夹紧板利用夹紧弹簧的弹性作用对包裹进行夹紧，有效保证了包裹运输的稳定性。附图说明图1为本技术提出的一种快递物流无人机的结构示意图；图2为本技术中齿轮机构的示意图；图3为本技术夹取包裹的结构示意图。图中：1、无人机本体；11、减速电机；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、第四齿轮；15、转动杆；2、货物夹；21、夹杆；22、包裹放置板；221、电磁线圈；23、复位弹簧；3、包裹；31、铁片；4、夹紧板；41、夹紧弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1，物流无人机包括无人机本体1，无人机本体1底部设置有货物夹2，货物夹2设置为两根，且两根货物夹2镜像对称分布在无人机本体1的底部，货物夹2包括夹杆21，夹杆21设置为弧形结构，夹杆21一端与无人机本体1转动连接，无人机本体1内设置有减速电机11，减速电机11受无人机中央控制单元调控。参照图2，减速电机11转子上套有第一齿轮12，第一齿轮12啮合有第二齿轮13，第二齿轮13啮合有第四齿轮14，第四齿轮14尺径大于第一齿轮12，第四齿轮14套在转动杆15上，转动杆15远离第四齿轮14的一端与夹杆21固定连接。参照图1，夹杆21远离无人机本体1的一端固定连接有包裹放置板22，夹杆21与无人机本体1之间设置有复位弹簧23，两根货物夹2的包裹放置板22在自然状态下呈闭合状态，包裹放置板22内镶有电磁线圈221，电磁线圈221与无人机本体1内的电源电性连接，与之对应的，参照图2，包裹3底部胶合有铁片31，此外，无人机本体底部设置有夹紧板4，夹紧板4与无人机本体1之间设置有夹紧弹簧41。本技术的使用原理如下：本无人机在装载包裹时，减速电机11通过上述齿轮机构带动夹杆21张开，利用包裹放置板22对包裹3进行夹取，货物即被装配在包裹放置板22上，此时包裹放置板22内镶有的电磁线圈221通电产生强大的磁力吸引包裹3底部的铁片31与之贴合，同时包裹3上方的夹紧板4利用夹紧弹簧41的弹性作用对包裹3进行夹紧，有效保证了包裹3运输的稳定性。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快递物流无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)底部设置有货物夹(2)，所述货物夹(2)包括夹杆(21)，所述夹杆(21)一端与所述无人机本体(1)转动连接，所述无人机本体(1)内设置有减速电机(11)，所述减速电机(11)转子上套有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)啮合有第二齿轮(13)，所述第二齿轮(13)啮合有第四齿轮(14)，所述第四齿轮(14)套在转动杆(15)上，所述转动杆(15)远离所述第四齿轮(14)的一端与所述夹杆(21)固定连接，所述夹杆(21)远离所述无人机本体(1)的一端固定连接有包裹放置板(22)，所述包裹放置板(22)内镶有电磁线圈(221)，所述无人机本体底部设置有夹紧板(4)，所述夹紧板(4)与所述无人机本体(1)之间设置有夹紧弹簧(41)。/n

【技术特征摘要】
1.一种快递物流无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)底部设置有货物夹(2)，所述货物夹(2)包括夹杆(21)，所述夹杆(21)一端与所述无人机本体(1)转动连接，所述无人机本体(1)内设置有减速电机(11)，所述减速电机(11)转子上套有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)啮合有第二齿轮(13)，所述第二齿轮(13)啮合有第四齿轮(14)，所述第四齿轮(14)套在转动杆(15)上，所述转动杆(15)远离所述第四齿轮(14)的一端与所述夹杆(21)固定连接，所述夹杆(21)远离所述无人机本体(1)的一端固定连接有包裹放置板(22)，所述包裹放置板(22)内镶有电磁线圈(221)，所述无人机本体底部设置有夹紧板(4)，所述夹紧板(4)与所述无人机本体(1)之间设置有夹紧弹簧(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱烨，
申请(专利权)人：重庆帝勒金驰通用机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50