【技术实现步骤摘要】
一种新型的自动驾驶氢能汽车用可飞行激光雷达
本技术涉及汽车雷达
，具体涉及一种新型的自动驾驶氢能汽车用可飞行激光雷达。
技术介绍
随着自动驾驶汽车的迅速发展，实现无人驾驶车辆的路上运行的时间越来越近，开发一种既可以在车顶静止使用的激光雷达，又可以根据需要飞到指令位置进行侦查的激光雷达就十分必要，这种激光雷达既提前侦查到前方路况，并将信息反馈给主机进行处理，又可以上升到高空，纵览全局，为自动驾驶主机提供更全面的信息。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了既可以在车顶静止使用又可以根据需要飞到指令位置进行侦查的一种新型的自动驾驶氢能汽车用可飞行激光雷达。一种新型的自动驾驶氢能汽车用可飞行激光雷达，包括螺旋桨、螺旋桨连接杆、螺旋桨电机、激光雷达、可飞行激光雷达下壳体、无线充电锂电池、可飞行激光雷达中间壳体、可飞行激光雷达上壳体、无线通讯传感器、碳纤维材料的连接器件、齿轮马达以及齿轮，所述激光雷达安装于中间壳体，所述齿轮通过下壳体伸出的支架进行固定，所述可飞行激光雷达的上壳体集成了太阳能电池板，所述锂电...
【技术保护点】
1.一种新型的自动驾驶氢能汽车用可飞行激光雷达，其特征在于，包括螺旋桨、螺旋桨连接杆、螺旋桨电机、激光雷达、可飞行激光雷达下壳体、无线充电锂电池、可飞行激光雷达中间壳体、可飞行激光雷达上壳体、无线通讯传感器、碳纤维材料的连接器件、齿轮马达以及齿轮，所述激光雷达安装于中间壳体，所述齿轮通过下壳体伸出的支架进行固定，所述可飞行激光雷达的上壳体集成了太阳能电池板，所述锂电池通过螺丝安装在下壳体中轴线位置，所述锂电池上表面中轴线位置粘接了碳纤维的支架，此支架与上壳体中轴线位置的支架通过螺丝进行固定，从而紧固上壳体与下壳体，所述螺旋桨连接杆与下壳体一体成型，所述中间壳体内侧安装有一圈...
【技术特征摘要】
1.一种新型的自动驾驶氢能汽车用可飞行激光雷达，其特征在于，包括螺旋桨、螺旋桨连接杆、螺旋桨电机、激光雷达、可飞行激光雷达下壳体、无线充电锂电池、可飞行激光雷达中间壳体、可飞行激光雷达上壳体、无线通讯传感器、碳纤维材料的连接器件、齿轮马达以及齿轮，所述激光雷达安装于中间壳体，所述齿轮通过下壳体伸出的支架进行固定，所述可飞行激光雷达的上壳体集成了太阳能电池板，所述锂电池通过螺丝安装在下壳体中轴线位置，所述锂电池上表面中轴线位置粘接了碳纤维的支架，此支架与上壳体中轴线位置的支架通过螺丝进行固定，从而紧固上壳体与下壳体，所述螺旋桨连接杆与下壳体一体成型，所述中间壳体内侧安装有一圈齿，所述无线通讯传感器将指令下达给齿轮马达，齿轮马达驱动齿轮带动一圈齿转动，即中间壳体旋转，使激光雷达到达指定角度，所述无线通讯传感器接受中央控制器的指令，控制螺旋桨电机驱动螺旋桨旋转，带动可飞行激光雷达的起飞和降落。
2.根据权利要求1所述的一种新型的自动驾驶氢能汽车用可飞行激光雷达，其特征在于，所述螺旋桨有四个，所述每个螺旋桨都有一个螺旋桨电机。
3.根据权利要求1所述的一种新型的自动驾驶氢能汽车用可飞行激光雷达，其特征在于，所述可飞行激光雷达的上壳体和下壳体均为半球体形状，...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁波，郝义国，
申请(专利权)人：武汉格罗夫氢能汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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