一种水面垃圾清运管理系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种水面垃圾清运管理系统，包括图像采集模块、颜色识别模块、轮廓识别模块、处理器、通信模块、无人船，其中图像采集模块主要采集河流表面图像数据，并将图像数据传输至颜色识别模块和轮廓识别模块，识别图像中河流漂浮物的颜色和轮廓，并将识别后的数据发送至处理器，处理器判定该漂浮物是否是垃圾，若是则将该物体的位置信息发送至无人船，则无人船进行该垃圾的回收处理，且河道上设置多个充电站，若无人船中的电量识别模块识别出电源模块电量不足时，无人船中的惯导模块判定最近的充电站，使无人船自动前往充电站进行充电。

【技术实现步骤摘要】
一种水面垃圾清运管理系统
本技术主要涉及垃圾回收领域，更具体地说，涉及一种水面垃圾清运管理系统。
技术介绍
由于陆地上的垃圾随风飘散、公民、游客的素质问题，在大的广场、公园、风景区的水面上中随时可以见到漂浮物的白色垃圾，这些垃圾比较分散，打捞难度比较大，另外随着水上船舶作业、运输行业的发展，水上垃圾、漂浮障碍物也越来越多，在水上垃圾漂浮物较为严重的水域，已经影响到了船舶的正常航行，现有技术中，大多都是人工手动回收，需要工作人员冒着烈日使用便携式回收器进行回收，虽然可以解决水面漂浮物多的问题，但是回收效率极低，工作环境恶劣，工人人员的安全性不足。
技术实现思路
为解决以上问题，本技术技术提供了一种可自动识别河面漂浮物是否为垃圾且进行智能回收和充电的垃圾回收无人船的智能控制系统。为实现这一目的，本技术提供了一种水面垃圾清运管理系统，包括图像采集模块、颜色识别模块、轮廓识别模块、处理器、通信模块、无人船，所述图像采集模块的输出端与颜色识别模块和轮廓识别模块的输入端相互连接；所述颜色识别模块和轮廓识别模块的输出端与处理器的输入端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水面垃圾清运管理系统，其特征是，包括图像采集模块、颜色识别模块、轮廓识别模块、处理器、通信模块、无人船，所述图像采集模块的输出端与颜色识别模块和轮廓识别模块的输入端相互连接；所述颜色识别模块和轮廓识别模块的输出端与处理器的输入端相互连接；所述处理器的输出端与通信模块的输入端相互连接；所述通信模块的输出端与无人船的输入端相互连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种水面垃圾清运管理系统，其特征是，包括图像采集模块、颜色识别模块、轮廓识别模块、处理器、通信模块、无人船，所述图像采集模块的输出端与颜色识别模块和轮廓识别模块的输入端相互连接；所述颜色识别模块和轮廓识别模块的输出端与处理器的输入端相互连接；所述处理器的输出端与通信模块的输入端相互连接；所述通信模块的输出端与无人船的输入端相互连接。


2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清运管理系统，其特征是，所述无人船内置控制器、GPS模块、存储模块、惯导系统、电源模块、电量识别模块。


3.根据权利要求2所述的一种水面垃圾清运管理系统，其特征是，所述控制器与无人船相互连接，主要用于控制无人船的行驶和无人船的垃圾回收。


4.根据权利要求2所述的一种水面垃圾清运管理系统，其特征是，所述惯导系统与无人船相互连接，主要用于对无人船的行驶路径进行自动导航。


5.根据权利要求2所述的一种水面垃圾清运管理系统，其特征是，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：范蓉芳，李艳丽，
申请(专利权)人：浙江创韵环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33