【技术实现步骤摘要】
一种路径巡检车
本技术涉及机械传动结构
,尤其是指一种路径巡检车。
技术介绍
设备巡检系统是通过确保巡检工作的质量以及提高巡检工作的效率来提高设备维护的水平的一种系统,其目的是掌握设备运行状况及周围环境的变化,发现设施缺陷和危及安全的隐患,及时采取有效措施,保证设备的安全和系统稳定。大多数情况下,设备巡检系统通过使检测装置沿固定线路移动、旋转,并收集检测装置的检测结果,通过检测结果判定设备是否正常运行;例如,变电站设置多个变压器,设备巡检系统搭载温度检测装置,对变压器高温部位进行温度检测,设备巡检系统通过轨道系统带动温度监测装置移动使得温度检测装置依次对多个设备进行检测,变压器高温部位分布较广,现有技术通过角度变化调节机构驱动温度监测装置旋转,使得温度检测装置对准需要检测的高温部位。然而,角度调节机构需要独立的电力驱动,需要多个驱动装置,控制其驱动,电力驱动及控制线路复杂,增加了移动平台的重量,增加的对驱动系统性能的要求。
技术实现思路
本技术提供一种路径巡检车,能够通过路径巡检车自身移 ...
【技术保护点】
1.一种路径巡检车,包括用于驱动所述路径巡检车运动的驱动件,以及设置于所述路径巡检车的检测装置,其特征在于:/n所述路径巡检车水平设置有水平滑轨,所述水平滑轨滑动设置有水平滑块,所述水平滑块铰接有安装杆,所述检测装置转动设置于安装杆远离水平滑块的一端,所述路径巡检车设置有与所述安装杆中部活动配合的限位件,滑动所述水平滑块可使所述检测装置以限位件为摆动中心摆动;还设置有用于驱动所述水平滑块沿所述水平滑轨来回移动的水平调节机构;/n所述路径巡检车竖直设置有竖直滑轨,所述竖直滑轨滑动设置有竖直滑块,所述竖直滑块铰接有伸缩杆,所述伸缩杆远离竖直滑块的一端与所述检测装置的尾部转动连接 ...
【技术特征摘要】
1.一种路径巡检车,包括用于驱动所述路径巡检车运动的驱动件,以及设置于所述路径巡检车的检测装置,其特征在于:
所述路径巡检车水平设置有水平滑轨,所述水平滑轨滑动设置有水平滑块,所述水平滑块铰接有安装杆,所述检测装置转动设置于安装杆远离水平滑块的一端,所述路径巡检车设置有与所述安装杆中部活动配合的限位件,滑动所述水平滑块可使所述检测装置以限位件为摆动中心摆动;还设置有用于驱动所述水平滑块沿所述水平滑轨来回移动的水平调节机构;
所述路径巡检车竖直设置有竖直滑轨,所述竖直滑轨滑动设置有竖直滑块,所述竖直滑块铰接有伸缩杆,所述伸缩杆远离竖直滑块的一端与所述检测装置的尾部转动连接,还设置有用于驱动所述竖直滑块沿所述竖直滑轨上下移动的竖直调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种路径巡检车,其特征在于:所述水平滑轨的横截面呈T型,所述竖直滑轨的横截面呈T型。
3.根据权利要求1所述的一种路径巡检车,其特征在于:所述限位件为固设于路径巡检车的固定柱,所述安装杆中部设置有与所述固定柱滑动配合的条形孔。
4.根据权利要求1所述的一种路径巡检车,其特征在于:所述安装杆远离水平滑块的一端设置有铰接块,所述检测装置的底端铰接于所述铰接块,所述检测装置可以铰接处为摆动中心上下摆动。
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:贺平,田代豪,吴炳成,雷云江,谭振,杨涛,张超,方江华,杨秀进,杨验,谢堪恒,李忠涛,欧和花,
申请(专利权)人:贵州电网有限责任公司,
类型:新型
国别省市:贵州;52
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