【技术实现步骤摘要】
一种转动吸附结构
本技术属于自动化领域，具体涉及一种转动吸附结构。
技术介绍
在抓取一些精密的小型零部件时，由于零部件的体积较小，使得抓取装置的体积也比较小，同时，为了准确抓取零部件，需要转动抓取装置，而为了避免抓取装置对零部件造成损坏，通常使用吸嘴这类吸附装置实施抓取，由于抓取装置无法在其上设置负压发生装置，因此，需要通过连接外部的负压设备，而吸附装置需要通过转动吸取零部件，使得负压气缸容易发生缠绕。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提出的一种转动吸附结构。本技术提供的一种转动吸附结构，包括吸盘组件本体，所述吸盘组件本体包括接头块、转动吸盘单元；其中，所述转动吸盘单元包括驱动模组、转动轴、吸嘴，所述驱动模组驱使所述转动轴转动，从而带动所述吸嘴转动；所述接头块上开设有用于连接所述转动轴的轴孔，所述接头块上还开设有用于连接外部负压设备的负压接口，所述负压接口与所述轴孔连通；所述转动轴包括有轴体、密封圈，所述轴体上开设有负压口、中空通道，所述负压口与所述中空通道连通，所...
【技术保护点】
1.一种转动吸附结构，包括吸盘组件本体(41)，其特征在于：所述吸盘组件本体(41)包括接头块(412)、转动吸盘单元(413)；其中，/n所述转动吸盘单元(413)包括驱动模组、转动轴(4132)、吸嘴(4136)，所述驱动模组驱使所述转动轴(4132)转动，从而带动所述吸嘴(4136)转动；/n所述接头块(412)上开设有用于连接所述转动轴(4132)的轴孔(4122)，所述接头块(412)上还开设有用于连接外部负压设备的负压接口(4121)，所述负压接口(4121)与所述轴孔(4122)连通；/n所述转动轴(4132)包括有轴体、密封圈(4133)，所述轴体上开设有负...
【技术特征摘要】
1.一种转动吸附结构，包括吸盘组件本体(41)，其特征在于：所述吸盘组件本体(41)包括接头块(412)、转动吸盘单元(413)；其中，
所述转动吸盘单元(413)包括驱动模组、转动轴(4132)、吸嘴(4136)，所述驱动模组驱使所述转动轴(4132)转动，从而带动所述吸嘴(4136)转动；
所述接头块(412)上开设有用于连接所述转动轴(4132)的轴孔(4122)，所述接头块(412)上还开设有用于连接外部负压设备的负压接口(4121)，所述负压接口(4121)与所述轴孔(4122)连通；
所述转动轴(4132)包括有轴体、密封圈(4133)，所述轴体上开设有负压口(41324)、中空通道(41325)，所述负压口(41324)与所述中空通道(41325)连通，所述中空通道(41325)与所述吸嘴(4136)连接，所述密封圈(4133)套接在所述负压口(41324)两侧；
通过所述密封圈(4133)与所述轴孔(4122)内壁压合，使得所述轴体上套接有所述密封圈(4133)的位置之间形成一密闭环形空间，所述负压接口(4121)对应设置在所述密闭环形空间处。
2.如权利要求1所述的一种转动吸附结构，其特征在于：所述转动轴(4132)上安装有分隔块(41323)，所述分隔块(41323)之间所形成的间隔用于安装所述密封圈(4133)，从而限制所述密封圈(4133)的位置。
3.如权利要求1所述的一种转动吸附结构，其特征在于：所述吸嘴(4136)的数量至少为两个，所述转动吸盘单元(413)包括连接模块，所述连接模块内开设有气道；
通过所述连接模块将所述吸嘴(4136)与所述转动轴(4132)连接形成一整体，并在所述转动吸盘单元(413)内部形成一连通的负压通道，使得外部负压设备为所述吸嘴(4136)提供负压。
4.如权利要求3所述的一种转动吸附结构，其特征在于：所述连接模块包括连接块(4134)、安装块(4135)；所述连接块(4134)包括第一接触面(41343)；所述安装块(4135)包括第二接触面(41352)，所述安装块(4135)靠近...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈骅，唐为付，陈镇，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。