一种便于调节焊接角度的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种便于调节焊接角度的焊接机器人，包括导轨、置于导轨上且沿其长度方向滑动连接于导轨的机器人本体和设置在机器人本体上用以固定焊枪的安装件，所述安装件呈开口向下的U形，且安装件开口一侧两端皆水平固定安装有连接杆，所述连接杆包括固定连接于安装件的第一杆件和转动连接于第一杆件的第二杆件，所述第一杆件内设空腔沿第一杆件径向安装有第一锥齿轮，所述第二杆件侧壁沿其轴向固定安装有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮轴心固定穿设有施力杆，所述施力杆穿出第一杆件外，所述焊枪固定在第二杆件远离第一杆件一端。本实用新型专利技术具有便于调整焊接角度的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节焊接角度的焊接机器人
本技术涉及焊接的
，尤其是涉及一种焊接机器人。
技术介绍
加工叉车门架时，通常需要将各个零件依次焊接至门架内壁的两侧。中国专利公开号CN206854912U公开了一种机器人协焊用随动式工装，包括抓手和支架；所述支架由横向支架和纵向支架组成，所述横向支架和所述纵向支架交叉连接，所述横向支架和所述纵向支架的两端均固定连接有夹具，用于夹持待焊接的细小管件；所述抓手，用于夹持住所述支架，所述抓手包括双向气缸，双向气缸的两端均连接有夹板，构成夹板对，双向气缸带动夹板对开合完成夹取支架与松开支架的动作。通过设置在支架上的夹具，实现细小管件的固定，抓手抓取支架，抓手与支架共同安装在协焊机器人上，可随协焊机器人进行简单的位置调整，方便焊接机器人完成焊接操作。上述技术存在以下缺陷：上述设备通过移动支架，来调整焊接位置，当遇到需要精准焊接的时候，无法较为准确的调整焊枪的焊接角度，导致焊接效果差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的之一是提供一种便于调节焊接角度的焊接机器人。...

【技术保护点】
1.一种便于调节焊接角度的焊接机器人，包括导轨（10）、置于导轨（10）上且沿其长度方向滑动连接于导轨（10）的机器人本体（11）和设置在机器人本体（11）上用以固定焊枪的安装件（12），其特征在于：所述安装件（12）呈开口向下的U形，且安装件（12）开口一侧两端皆水平固定安装有连接杆（30），所述连接杆（30）包括固定连接于安装件（12）的第一杆件（301）和转动连接于第一杆件（301）的第二杆件（302），所述第一杆件（301）内设空腔（31）沿第一杆件（301）径向安装有第一锥齿轮（34），所述第二杆件（302）侧壁沿其轴向固定安装有与第一锥齿轮（34）相啮合的第二锥齿轮（35），所述第...

【技术特征摘要】
1.一种便于调节焊接角度的焊接机器人，包括导轨（10）、置于导轨（10）上且沿其长度方向滑动连接于导轨（10）的机器人本体（11）和设置在机器人本体（11）上用以固定焊枪的安装件（12），其特征在于：所述安装件（12）呈开口向下的U形，且安装件（12）开口一侧两端皆水平固定安装有连接杆（30），所述连接杆（30）包括固定连接于安装件（12）的第一杆件（301）和转动连接于第一杆件（301）的第二杆件（302），所述第一杆件（301）内设空腔（31）沿第一杆件（301）径向安装有第一锥齿轮（34），所述第二杆件（302）侧壁沿其轴向固定安装有与第一锥齿轮（34）相啮合的第二锥齿轮（35），所述第二锥齿轮（35）轴心固定穿设有施力杆（36），所述施力杆（36）穿出第一杆件（301）外，焊枪固定在第二杆件（302）远离第一杆件（301）一端。


2.根据权利要求1所述的一种便于调节焊接角度的焊接机器人，其特征在于：所述连接杆（30）远离安装架一端固定安装有两个开口相对的C形片（13），所述C形片（13）开口一侧两端皆固定连接有耳片（14），两个所述耳片（14）之间通过蝶形螺栓（15）固定。


3.根据权利要求2所述的一种便于调节焊接角度的焊接机器人，其特征在于：所述C形片（13）外侧壁穿设有抵紧螺栓（38），所述抵紧螺栓（38）螺纹连接于C形片（13），所述抵紧螺栓（38）端部抵接穿设在开口内的焊枪。


4.根据权利要求2所述的一种便于调节焊接角度的焊接机器人，其特征在于：所述施力杆（36）端部同轴固定连接有便于施力的施力轮（37）。


5.根据权利要求1所述的一种便于调节焊接角度的焊接机器人，其特征在于：所述机器人本体（11）上沿竖直方向固定设有丝杆（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利辉，胡佛堂，李正伟，
申请(专利权)人：杭州叉车门架有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33