一种落料机器人摆盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种落料机器人摆盘机。该装置包括机架、导正组件、拉料器组件、切断模具、输送组件、变距吸盘组件和吸塑盒。本实用新型专利技术的料带通过导正组件输入，穿过切断模具进入拉料器组件拉出。导正组件可根据料带的宽度，自由调节导正位置，并且还能托住料带，防止由于料带下垂引起产品变形。拉料器组件可将要冲压的料带自动送料到伺服凸轮冲压模具内，节省人工，并且拉料速度更快、更稳定。输送组件用于将切断后的冲压产品从切断模具下方运送出来，给变距吸盘组件提供吸取产品的空间。变距吸盘组件将产品至吸塑盒处，提高了设备摆盘的效率。本实用新型专利技术的装置实现钢自动拉料送料、料带自动冲切摆盘的功能；自动化程度高，节约了成本，提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种落料机器人摆盘机
本技术涉及电子产品制造领域，特别涉及一种落料机器人摆盘机。
技术介绍
当下社会，手机已经是人们沟通联系不可或缺的工具。手机内部往往需要设置一些冲压弹片类产品，有些形状较为复杂，呈现大幅度折弯形状；另外，有的根据客户要求，在产品上贴有带手撕膜的胶，这些手撕膜容易被碰掉。因此，需要将相应的钢带产品放置在特定的冲切模具下进行冲切，并将产品摆盘好再出货。现有技术中，采用手动切断模具切断产品，形成散料产品，再人工将产品摆放至吸塑盘的方式。由于产品形状较为异形，散料产品容易互相卡住。要将互相卡住的产品分开，需要格外小心，并且分离过程中比较废时间，且容易搞坏产品。另外，产品上附有带有手撕位的胶，堆成一堆的散件产品，手撕位处的膜，容易碰掉。因此，通过人工放置在手动冲切模具下冲切成散件摆盘，这种方式效率较低，不适合大批量生产过程。另外，由于人工操作存在误差，容易造成产品出现缺陷及材料的浪费，不安全因素也较多。
技术实现思路
本技术提供了一种落料机器人摆盘机，能够解决上述现有技术问题中的一种或几种。根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种落料机器人摆盘机，其特征在于，包括，/n机架(1)，导正组件(2)、拉料器组件(3)、切断模具(4)、输送组件(5)、变距吸盘组件(6)和吸塑盒(7)均设于所述机架(1)上；/n导正组件(2)，配置为输入料带并对料带的位置进行调整；/n拉料器组件(3)，配置为拉动料带向前运动，/n切断模具(4)，位于导正组件(2)和拉料器组件(3)之间，所述切断模具(4)配置为将料带上的产品切下；/n输送组件(5)，位于切断模具(4)的下方，所述输送组件(5)配置为接收所述切断模具(4)切下的产品，并将产品不断送出；/n变距吸盘组件(6)，位于所述输送组件(5)的一端，所述变距吸盘组件(6)配置为将所...

【技术特征摘要】
1.一种落料机器人摆盘机，其特征在于，包括，
机架(1)，导正组件(2)、拉料器组件(3)、切断模具(4)、输送组件(5)、变距吸盘组件(6)和吸塑盒(7)均设于所述机架(1)上；
导正组件(2)，配置为输入料带并对料带的位置进行调整；
拉料器组件(3)，配置为拉动料带向前运动，
切断模具(4)，位于导正组件(2)和拉料器组件(3)之间，所述切断模具(4)配置为将料带上的产品切下；
输送组件(5)，位于切断模具(4)的下方，所述输送组件(5)配置为接收所述切断模具(4)切下的产品，并将产品不断送出；
变距吸盘组件(6)，位于所述输送组件(5)的一端，所述变距吸盘组件(6)配置为将所述产品从输送组件(5)上取出摆放至吸塑盒(7)内；和，
吸塑盒(7)，配置为放置待摆放的产品。


2.根据权利要求1所述的落料机器人摆盘机，其特征在于，所述导正组件(2)包括，
定位托块(21)，所述定位托块(21)设于机架(1)上；
限位挡块(22)，所述限位挡块(22)位于所述定位托块(21)上，所述限位挡块(22)在所述定位托块(21)上的位置能够移动；
进料机构，位于所述限位挡块(22)的一侧，所述进料机构包括固定杆(24)、料带转轴(25)和料带托轮(26)，所述固定杆(24)设于所述定位托块(21)上，所述料带转轴(25)套设于所述固定杆(24)上，所述料带托轮(26)套设于所述料带转轴(25)上；和，
检测机构，包括第一光纤(27)、光纤安装板(28)和光纤调整板(29)，所述光纤安装板(28)的一端固定在所述定位托块(21)上，所述光纤安装板(28)的另一端与所述光纤调整板(29)相连接，所述第一光纤(27)设于所述光纤调整板(29)上。


3.根据权利要求1所述的落料机器人摆盘机，其特征在于，所述拉料器组件(3)包括，
基座(31)，包括垫高座(311)、连接底板(312)和定位托板(313)，所述垫高座(311)位于所述机架(1)上，所述连接底板(312)设于所述垫高座(311)上，所述定位托板(313)设于所述连接底板(312)上；
料带限位板(32)，设于所述定位托板(313)上，所述料带限位板(32)在所述定位托板(313)上的位置能够移动；
拉料机构(33)，包括轴承块(331)、联轴器(332)、步进电机(333)、主动轴(334)、主动滚轮(335)、从动轴(336)和从动滚轮(337)，步进电机(333)的输出端通过联轴器(332)与所述主动轴(334)相连接，所述轴承块(331)的一端套设于所述主动轴(334)上，所述轴承块(331)的另一端设有抬料压轴(347)，所述主动滚轮(335)套设于所述主动轴(334)上，所述从动滚轮(337)套设于所述从动轴(336)上，所述主动滚轮(335)能够带动所述从动滚轮(337)转动；和，
抬料机构(34)，包括抬料汽缸(341)、抬料汽缸安装座(342)、抬料到位磁性开关(343)、抬料原位磁性开关(344)、调节螺杆(345)、模具弹簧(346)和手柄(348)，所述抬料汽缸(341)设于抬料汽缸安装座(342)上，所述抬料汽缸安装座(342)设于连接底板(312)上，所述抬料汽缸(341)的输出端与抬料压轴(347)相连接，所述手柄(348)通过旋转轴与所述轴承块(331)相连接；
所述抬料机构(34)能够带动所述从动滚轮(337)远离或靠近所述主动滚轮(335)。


4.根据权利要求1所述的落料机器人摆盘机，其特征在于，所述输送组件(5)包括，
安装板(51)，设于机架(1)上，所述安装板(51)上设有安装基板(511)；
转动机构(52)，设于安装基板(511)上，所述转动机构(52)包括伺服电机(521)、主动同步带轮(522)、同步带轮轴(523)和被动同步轮(524)，所述伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：董联营，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44