一种可以处理列车顶部弧面的龙门式喷漆系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种可以处理列车顶部弧面的龙门式喷漆系统，包括：龙门支架、往复机构、喷枪、伸缩臂、控制器，所述往复机构可移动的设置在龙门支架顶部；所述伸缩臂设置在往复机构上，并相对于往复机构进行竖直伸缩运动；所述喷枪设置在伸缩臂下端；所述控制器控制连接往复机构和伸缩臂。本实用新型专利技术提供的可以处理列车顶部弧面的龙门式喷漆系统，可以实现喷枪进行水平直线运动和竖直直线运动，保证喷枪到工件的距离为恒定值，使得喷涂时漆膜厚度均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种可以处理列车顶部弧面的龙门式喷漆系统
本技术涉及智能化涂装领域，尤其涉及一种可以处理列车顶部弧面的龙门式喷漆系统。
技术介绍
轨道机车的顶面并非都是平面，很多机车的顶面为弧面结构，之前的龙门式喷漆系统的顶部喷枪只能做水平直线运动，处理顶部为弧面的工件时，容易引起了喷涂时漆膜厚度不够均匀的问题。由此可见，提供一种能够使得喷枪进行水平直线运动和竖直直线运动的方案为本领域亟需解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术中龙门式喷漆系统的顶部喷枪只能做水平直线运动问题，本技术的目的在于提供一种能够实现喷枪进行水平直线运动和竖直直线运动的龙门式喷漆系统。为了达到上述目的，本技术提供的可以处理列车顶部弧面的龙门式喷漆系统，包括：龙门支架、往复机构、喷枪、伸缩臂、控制器，所述往复机构可移动的设置在龙门支架顶部；所述伸缩臂设置在往复机构上，并相对于往复机构进行竖直伸缩运动；所述喷枪设置在伸缩臂下端；所述控制器控制连接往复机构和伸缩臂。进一步的，所述往复机构主要由轨道，往复小车，链轮，链条，第一伺服电机和外部封壳构成，所述轨道对应的设置在龙门支架顶部，所述往复小车安置在轨道上，并可以沿轨道来回移动；所述链条的两端分别与链轮配合，并对应轨道分布；所述链条还与往复小车连接；所述第一伺服电机连接驱动链条一端的链轮。进一步的，所述伸缩臂主要由外筒，内筒，第二伺服电机，电动推杆，喷枪架构成，所述外筒固定设置在往复机构上，内筒可移动的安插在外筒内；所述电动推杆的固定端与外筒连接设置，电动推杆的驱动端与内筒连接设置；所述第二伺服电机连接驱动电动推杆；所述喷枪架固定设置在内筒上。本技术提供的可以处理列车顶部弧面的龙门式喷漆系统，可以实现喷枪进行水平直线运动和竖直直线运动，保证喷枪到工件的距离为恒定值，使得喷涂时漆膜厚度均匀。附图说明以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本技术。图1为本实例中可以处理列车顶部弧面的龙门式喷漆系统的结构示例图。图2为本实例中可以处理列车顶部弧面的龙门式喷漆系统伸缩臂的收缩结构示例图。图3为本实例中可以处理列车顶部弧面的龙门式喷漆系统伸缩臂的伸展结构示例图。图中标号含义：往复机构1、喷枪2、伸缩臂3、龙门支架4、喷枪水平位置X、喷枪竖直位置Y、外筒31，内筒32，电动推杆34，喷枪架35。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参见图1，其所示为本实例中可以处理列车顶部弧面的龙门式喷漆系统的结构示例图。本技术通过在原先龙门喷漆系统的顶部往复小车与喷枪2之间增设伸缩臂3，伸缩臂3与顶部往复机构1连接，可随着顶部往复机构1进行水平运动，同时该伸缩臂3还连接喷枪2，并驱动喷枪2作上下升降运动。由图1可知，该可以处理列车顶部弧面的龙门式喷漆系统主要包括：往复机构1、喷枪2、伸缩臂3、龙门支架4、伺服电机、控制器。其中，往复机构1设置在该龙门式喷漆系统的龙门支架顶部，该往复机构1主要由轨道，往复小车，链轮，链条，第一伺服电机和外部封壳构成，该轨道对应的设置在龙门支架顶部，该往复小车安置在轨道上，并可以沿轨道来回移动；链条的两端分别与链轮配合，并对应轨道分布；该链条还与往复小车连接；第一伺服电机连接驱动链条一端的链轮进行旋转，经链轮链条传动，链条带动往复小车沿轨道进水平行往复运动。伸缩臂3与往复小车连接设置，并可跟随往复小车进行水平往复运动。喷枪2设置在伸缩臂3下端，可与伸缩臂3一起跟随往复小车进行水平往复运动。参见图2、图3，其所示分别为本实例中可以处理列车顶部弧面的龙门式喷漆系统伸缩臂的收缩和伸展结构示例图。由图可知，该伸缩臂3主要由外筒31，内筒32，第二伺服电机，电动推杆34，喷枪架35构成，该外筒31固定设置在往复机构1上，随着往复机构1进行水平运动；内筒32可移动的安插在外筒31内；电动推杆34的固定端与外筒31连接设置，电动推杆34的驱动端与内筒32连接设置，第二伺服电机驱动电动推杆34进行伸缩运动，电动推杆34的伸缩运动又带动内筒32推出或拉回，喷枪架35固定设置在内筒32上，喷枪2可随内筒32进行上下升降运动。控制器控制连接伺服电机，控制喷枪2在水平X轴方向和竖直Y轴方向的移动，使得喷枪2相对工件移动至对应的工位。该控制器可以设置在龙门支架4上，根据需要也可以独立设置在龙门支架4之外。对于该控制器的具体构成可根据实际需求而定，可以相应的PLC、PC等等。作为举例，如此结构的设置在实际应用时，可通过往复机构1与伸缩臂3配合，使得将水平往复运动与伸缩臂上下运动做实时对应，这样可保证喷枪2的喷涂距离的恒定，也保证了喷涂漆膜质量。这里需要说明的，往复机构1与伸缩臂3的配合方案并不限于此，根据需要可以还可以采用其它方式。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可以处理列车顶部弧面的龙门式喷漆系统，包括：龙门支架、往复机构、喷枪、伸缩臂、控制器，所述往复机构可移动的设置在龙门支架顶部；所述伸缩臂设置在往复机构上，并相对于往复机构进行竖直伸缩运动；所述喷枪设置在伸缩臂下端；所述控制器控制连接往复机构和伸缩臂。/n

【技术特征摘要】
1.一种可以处理列车顶部弧面的龙门式喷漆系统，包括：龙门支架、往复机构、喷枪、伸缩臂、控制器，所述往复机构可移动的设置在龙门支架顶部；所述伸缩臂设置在往复机构上，并相对于往复机构进行竖直伸缩运动；所述喷枪设置在伸缩臂下端；所述控制器控制连接往复机构和伸缩臂。


2.根据权利要求1所述的可以处理列车顶部弧面的龙门式喷漆系统，其特征在于，所述往复机构主要由轨道，往复小车，链轮，链条，第一伺服电机和外部封壳构成，所述轨道对应的设置在龙门支架顶部，所述往复小车安置在轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：方晨，黄卓谦，王昌杰，
申请(专利权)人：上海广成涂装技术工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31