一种玻璃幕墙清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了清洁机器人领域的一种玻璃幕墙清洁机器人，包括第一壳体，所述第一壳体上表面的一侧固定连接有真空泵及与所述真空泵连接的第一电机，所述第一壳体上表面的另一侧固定有电控箱，所述电控箱内置有多个电磁阀以及控制器，所述第一壳体底表面中空，且所述第一壳体内部的左右两侧分别固定连接有安装座，两个所述安装座相对侧面之间连接有丝杆，所述丝杆上滑动连接有第二壳体，本实用新型专利技术提供的一种玻璃幕墙清洁机器人通过第一壳体与第二壳体底部真空吸盘在玻璃幕墙上的交替吸附固定，可以实现机器人沿玻璃幕墙的高度自动下降逐步清洁，相对于人工清洁来说，成本低，效率高且不易发生危险。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃幕墙清洁机器人
本技术涉及清洁机器人领域，具体涉及一种玻璃幕墙清洁机器人。
技术介绍
玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，现代化高层建筑的玻璃幕墙采用了由镜面玻璃与普通玻璃组合，隔层充入干燥空气或惰性气体的中空玻璃，具有隔音、隔热、防结霜、防潮、抗风压强度大等优点，但是城市中空气中的粉尘颗粒等容易伴随着雨水粘附在玻璃外壁上，在水分蒸发之后会长久保存，影响玻璃的美观，因此玻璃幕墙需要得到及时的清洁。但是，目前的主流清洁方式依然靠人工高空作业清洁为主，这种方式成本高，也易发生危险，效率也较为低下。
技术实现思路
解决的技术问题针对现有背景所提出的问题，本技术提供了一种玻璃幕墙清洁机器人。技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种玻璃幕墙清洁机器人，包括第一壳体，所述第一壳体上表面的一侧固定连接有真空泵及与所述真空泵连接的第一电机，所述第一壳体上表面的另一侧固定有电控箱，所述电控箱内置有多个电磁阀以及控制器，所述第一壳体底表面中空，且所述第一壳体内部的左右两侧分别固定连接有安装座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃幕墙清洁机器人，包括第一壳体(1)，所述第一壳体(1)上表面的一侧固定连接有真空泵(2)及与所述真空泵(2)连接的第一电机(3)，所述第一壳体(1)上表面的另一侧固定有电控箱(4)，所述电控箱(4)内置有多个电磁阀以及控制器，所述第一壳体(1)底表面中空，且所述第一壳体(1)内部的左右两侧分别固定连接有安装座(5)，两个所述安装座(5)相对侧面之间连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)上滑动连接有第二壳体(7)，且左侧的所述安装座(5)的一侧固定连接有驱动所述第二壳体(7)沿所述丝杆(6)滑动的第二电机(8)；其特征在于：/n所述第一壳体(1)与所述第二壳体(7)的底面四角处均通过螺栓固...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃幕墙清洁机器人，包括第一壳体(1)，所述第一壳体(1)上表面的一侧固定连接有真空泵(2)及与所述真空泵(2)连接的第一电机(3)，所述第一壳体(1)上表面的另一侧固定有电控箱(4)，所述电控箱(4)内置有多个电磁阀以及控制器，所述第一壳体(1)底表面中空，且所述第一壳体(1)内部的左右两侧分别固定连接有安装座(5)，两个所述安装座(5)相对侧面之间连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)上滑动连接有第二壳体(7)，且左侧的所述安装座(5)的一侧固定连接有驱动所述第二壳体(7)沿所述丝杆(6)滑动的第二电机(8)；其特征在于：
所述第一壳体(1)与所述第二壳体(7)的底面四角处均通过螺栓固定有第一气缸(9)，所述第一气缸(9)的活塞杆上固定有真空吸盘(10)；
所述第二壳体(7)的左右内壁上固定连接有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)的活塞杆上连接有安装板(12)，左侧的所述安装板(12)上固定有第三电机(13)，所述第三电机(13)的输出轴上连接有转轴(14)，所述转轴(14)的另一端通过轴承固定在右侧的所述安装板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢承领，王一飞，王豪杰，王成龙，
申请(专利权)人：皖西学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34