一种智能化鹅蛋收集机器人制造技术

一种智能化鹅蛋收集机器人，包括接收槽本体、控制主板、压电传感器、电荷放大器、无线坐标接收模块、气动吸附装置、平面关节机器人和收集盒；所述控制主板由单片机、数字信号处理器和无线通信模块集成；所述气动吸附装置由吸盘、接触传感器、升降机构、齿轮、齿条、负压发生器、气缸组成。利用压电传感器测出鹅蛋在接收槽内滚动的加速度，进行坐标转换实现鹅蛋的定位。利用可以远离升降机构的齿轮实现了自由落体的升降机构，避免了机械下降时对鹅蛋的压力过大导致的鹅蛋破损，采用塑胶材质的吸盘能很好地吸附鹅蛋，通过平面关节型机器人的平面转动，可以将鹅蛋整齐的放置在收纳箱内，不仅减少了人工成本，还提高了鹅蛋收集的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化鹅蛋收集机器人
本技术属于畜禽养殖领域，具体的说涉及一种智能化鹅蛋收集机器人。
技术介绍
随着我国种鹅养殖业的快速发展，种鹅养殖实现了规模化和智能化，实现了对种鹅身份识别和产蛋喷墨打码，但如何自动化地将鹅蛋整齐的收集在一起是个难题。传统的鹅蛋收集是通过人工抓取放入收集箱，这种传统的鹅蛋收集人工成本高而且收集效率低。基于此，自动化收集是目前鹅蛋收集的合适选择，没有人工成本而且效率高，因此设计出一种可以实现定位的鹅蛋接收槽及控制方法显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的人工收集鹅蛋成本高、效率低等不足，提出一种智能化鹅蛋收集机器人，采用在接收槽本体表面固定压电传感器进行定位，通过吸盘和平面关节型机器人相结合的结构，实现自动化抓取，提高鹅蛋收集效率，降低了鹅蛋收集成本。本技术的技术方案如下：本技术的目的是一种智能化鹅蛋收集机器人，其特征是，包括接收槽本体、控制主板、压电传感器、无线坐标接收模块、气动吸附装置、平面关节机器人和收集盒；所述压电传感器固定在接收槽本体表面，所述气动吸附装置固定在平面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化鹅蛋收集机器人，其特征是，包括接收槽本体(1)、控制主板(2)、压电传感器(3)、无线坐标接收模块(5)、气动吸附装置、平面关节机器人(7)和收集盒（8)；所述压电传感器固定在接收槽本体表面，所述气动吸附装置固定在平面关节机器人机械臂上，所述平面关节型机器人和收集盒位于接收槽本体同一侧；所述压电传感器采集鹅蛋信息，并传送给控制主板，由控制主板将控制指令通过无线坐标接收模块传送给平面关节机器人，使平面关节机器人的气动吸附装置吸附鹅蛋并自旋转，将鹅蛋放入收集盒内。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能化鹅蛋收集机器人，其特征是，包括接收槽本体(1)、控制主板(2)、压电传感器(3)、无线坐标接收模块(5)、气动吸附装置、平面关节机器人(7)和收集盒（8)；所述压电传感器固定在接收槽本体表面，所述气动吸附装置固定在平面关节机器人机械臂上，所述平面关节型机器人和收集盒位于接收槽本体同一侧；所述压电传感器采集鹅蛋信息，并传送给控制主板，由控制主板将控制指令通过无线坐标接收模块传送给平面关节机器人，使平面关节机器人的气动吸附装置吸附鹅蛋并自旋转，将鹅蛋放入收集盒内。


2.根据权利要求1所述的一种智能化鹅蛋收集机器人，其特征是，所述控制主板（2）由单片机、数字信号处理器和无线通信模块集成，所述压电传感器采集到鹅蛋在接收槽本体内的加速度，经过电荷放大器(4)输出采集值，传输给数字信号处理器，单片机将由数字信号处理器处理后的参数通过无线通讯模块输送给无线坐标接收模块。


3.根据权利要求1或2所述的一种智能化鹅蛋收集机器人，其特征是，所述气动吸附装置由与平面关节机器人相连的壳体（6-4）、吸盘（6-1）、接触传感器（6-2）、升降机构（6-3）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张燕军，杨天，刘嘉伟，刘思幸，赵家豪，周玮，杨坚，缪宏，葛文军，张善文，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32