一种落地林果捡拾机器人用集果器制造技术

本实用新型专利技术属于自动化技术领域，涉及一种落地林果捡拾机器人用集果器，其由支杆、箱体座、集果箱体、集果抽屉组成，支杆呈矩形对称滚动设置于机器人自走式移动底盘上，箱体座设置于支杆上，集果箱体固装于箱体座顶面，集果抽屉设置于集果箱体内。本实用新型专利技术结构设计科学合理，具有结构简单、制作容易、林果自动落入、摆动轻快省力、取出林果方便等优点，是一种具有较高创新性的落地林果捡拾机器人用集果器。

【技术实现步骤摘要】
一种落地林果捡拾机器人用集果器
本技术属于自动化
，特别涉及一种落地林果捡拾机器人用集果器。
技术介绍
近年来，我国各类林果栽植面积一直迅猛增加，总产量一直稳居世界第一。林果产业已经成为我国种植业中位列粮食、蔬菜之后的第三大产业。林果收获作为果园生产全过程中的重要环节，具有季节性强、劳动密集的特点，所用劳动力数量约占整个生产过程的35％～45％。常见的林果收获方式主要有两种：树上果品一次性联合收获和树上果品摇落-集果-捡拾的分段收获。由于我国果园种植密度大，果园地表情况复杂多样，大型林果收获机和接果装置无法在果园灵活作业，所以分段收获方式更加适合于我国的果园收获作业。但是，我国林果收获作业机械化程度较低，特别是捡拾环节主要还是依靠人工完成，存在劳动强度大、作业效率低和人力成本费用高等问题，严重制约了我国林果产业的健康发展。因此，对于林果自动化收获机械的需求也日益紧迫。早在二十世纪五六十年代，国外研究学者就对林果收获机械进行了相关研究，目前已经有比较成熟的机型，比如澳大利亚医学管理人员协会会员公司设计制造的SEMEK自走式榛子收获机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种落地林果捡拾机器人用集果器，其特征在于：由支杆、箱体座、集果箱体、集果抽屉组成，支杆呈矩形对称滚动设置于机器人自走式移动底盘上，箱体座设置于支杆上，集果箱体固装于箱体座顶面，集果抽屉设置于集果箱体内。/n

【技术特征摘要】
1.一种落地林果捡拾机器人用集果器，其特征在于：由支杆、箱体座、集果箱体、集果抽屉组成，支杆呈矩形对称滚动设置于机器人自走式移动底盘上，箱体座设置于支杆上，集果箱体固装于箱体座顶面，集果抽屉设置于集果箱体内。


2.根据权利要求1所述的落地林果捡拾机器人用集果器，其特征在于：所述集果箱体，其上方制有矩形开...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑东臣，宋欣，冀鹏飞，陈娟娟，谢周强，杨磊，
申请(专利权)人：天津农学院，
类型：新型
国别省市：天津;12