【技术实现步骤摘要】
一种马铃薯套种装置
本技术涉及农业机械自动化
，具体涉及一种马铃薯套种装置。
技术介绍
马铃薯属茄科一年生草本植物，块茎可供食用，是全球第四大重要的粮食作物，仅次于小麦、稻谷和玉米。因此马铃薯的种植在农业种植中是非常重要的。近年来，为了提高农作物的种植效率和收益率，套种方式被越来越多的采用。套种是指在前季作物生长后期的株行间播种或移栽后季作物的种植方式，也叫套作、串种。对比单作它不仅能阶段性地充分利用空间，更重要的是能延长后季作物的生长季节，提高复种指数，提高年总产量。玉米在生长后期株行间空间较大，因此可以在玉米地套种马铃薯从而提高土地利用率。随着现代化农业高速发展，越来越多的农民选择用机器套种来代替传统的手工套种方式。一般情况下机器套种分为采用开垄机器和播种设备，但是随着农民对农用播种机的要求不断提高，如何提高套种农业机器设备一体化和自动化成为一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：第一方面，本技术实施例提供了一种马铃薯套种装置，包括...
【技术保护点】
1.一种马铃薯套种装置，其特征在于，包括：装置机架，所述装置机架上设置有控制处理器，所述装置机架的前端设置有旋耕刀，从所述装置机架的前端到所述控制处理器依次设置前端检测设备和播种设备，从所述控制处理器到所述装置机架的后端依次设置撒肥设备和覆土设备，所述控制处理器分别与所述前端检测设备、播种设备和撒肥设备电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种马铃薯套种装置，其特征在于，包括：装置机架，所述装置机架上设置有控制处理器，所述装置机架的前端设置有旋耕刀，从所述装置机架的前端到所述控制处理器依次设置前端检测设备和播种设备，从所述控制处理器到所述装置机架的后端依次设置撒肥设备和覆土设备，所述控制处理器分别与所述前端检测设备、播种设备和撒肥设备电连接。
2.根据权利要求1所述的马铃薯套种装置，其特征在于，所述装置机架的前端设置一支架，所述支架的一端通过固定螺丝与所述装置机架的前端固定连接，另一端设置有调整轮，所述旋耕刀设置在所述支架的底部。
3.根据权利要求1所述的马铃薯套种装置，其特征在于，所述前端检测设备包括检测传感器，所述检测传感器与所述控制处理器电连接，用于检测装置行进前端的信息并发送给所述控制处理器。
4.根据权利要求1所述的马铃薯套种装置，其特征在于，所述播种设备包括：种箱和机械手，所述种箱固定设置在所述装置机架上，所述机械手设置在所述种箱的外侧，所述机械手与所述控制处理器电连接。
5.根据权利要求4所述的马铃薯套种装置，其特征在于，所述机械手包括液压缸、可弯折的机械臂、机械抓手和传感器，所述机械抓手设置在所述可弯折的机械臂的活动端，所述机械抓手上设置有传感器，所述液压...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵曰炜，刘玉鸽，陈洪堂，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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