中央行走仿形限深轮制造技术

本实用新型专利技术提供一种中央行走仿形限深轮，其包括：连接架，其包括竖直设置的连接杆和一端固定在连接杆上的水平杆，水平杆的另一端设置有行走轮；行走轮；丝杠组件，其焊接至水平杆上；设置在螺母上的车轮架；设置在车轮架上的限深轮；设置在车轮架上的距离传感器；电机，其驱动螺母在丝杠上上下往复运动。本实用新型专利技术所述的中央行走仿形限深轮能够实时调整限深轮与犁体之间相对距离值，使得犁体犁地深度始终为预定深度，保证后续农业耕作的一致性，为农业机械化耕作提供保证。

【技术实现步骤摘要】
中央行走仿形限深轮
本技术涉及农机械领域，且特别涉及一种中央行走仿形限深轮。
技术介绍
随着现代化农业的发展和农业合作化规模的扩大，耕地的集中度随之越来越大，农业机械化程度也随之越来越高。农业耕地机械用于土地翻耕，将肥力弱的上层土壤翻到下层，将肥力较强的下层土壤翻到上层，同时将残存的杂草、肥料及昆虫等翻埋到土壤中变相提高土壤肥力；并且，翻耕土地可以使土壤疏松、保持空气及水分，以有利于作物生长。与拖拉机配套使用的翻转犁是普遍使用，且集中化程度高的农耕机械。而翻转犁犁架上多设置有限深轮，限深轮用于稳定整个犁身并限制犁子的耕深。目前，限深轮与犁子的相对距离是固定的，当耕地不平整时，犁子犁出的耕地深浅不一，不利于农作物的耕种。因此，如何提供一种能够根据耕地情况，调整限深轮与犁子相对距离的限深轮，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为了解决至少部分上述技术问题，本技术提供一种中央行走仿形限深轮，其包括：连接架，其包括竖直设置的连接杆和一端固定在所述连接杆上的水平杆，所述水平杆的另一端设置有行走轮；所述连接杆用于连接播种机或犁架；所述行走轮；丝杠组件，其焊接至所述水平杆上；所述丝杠组件包括丝杠和设置在所述丝杠上的螺母；设置在所述螺母上的车轮架；设置在所述车轮架上的限深轮；设置在所述车轮架上的距离传感器，所述距离传感器用于测量所述车轮架与地面之间的距离值；电机，其驱动所述螺母在所述丝杠上上下往复运动。在某些实施方式中，所述的中央行走仿形限深轮中，该限深轮还包括联轴器，所述螺母通过联轴器与所述电机连接。在某些实施方式中，所述的中央行走仿形限深轮中，所述丝杠上设置有螺纹滚道。在某些实施方式中，所述的中央行走仿形限深轮中，该限深轮还包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块设置在所述螺纹滚道的一端，所述第二限位块设置在所述螺纹滚道的另一端。在某些实施方式中，所述的中央行走仿形限深轮中，该限深轮还包括控制器，所述控制器与所述距离传感器连接，所述控制器与所述电机连接。在某些实施方式中，所述的中央行走仿形限深轮中，所述控制器根据所述距离值控制所述电机正转和反转，实现所述电机带动所述螺母在所述丝杠上向上运动或向下运动。在某些实施方式中，所述的中央行走仿形限深轮中，所述连接杆上设置有多个连接位点。在某些实施方式中，所述的中央行走仿形限深轮中，所述限深轮的个数为2个。在某些实施方式中，所述的中央行走仿形限深轮中，所述行走轮的宽度值不小于2个所述限深轮距离值。在某些实施方式中，所述的中央行走仿形限深轮中，所述限深轮的边缘为圆形或波浪形。本技术实施例所述的中央行走仿形限深轮至少具有如下之一的有益效果：本技术所述的中央行走仿形限深轮中，根据距离传感器检测到的距离值，实时调整限深轮与犁体之间相对距离值，使得犁体犁地深度始终为预定深度，保证后续农业耕作的一致性，为农业机械化耕作提供保证。本技术所述的中央行走仿形限深轮中，结构简单，与犁体分体式设计，安装方便，适用于不同型号的犁体。附图说明图1是本技术其中一个实施方式中所述的中央行走仿形限深轮的结构示意图。附图标记：1代表连接架，10代表连接杆，11代表水平杆，2代表行走轮，3代表丝杠组件，30代表丝杠，31代表螺母，4代表车轮架，5代表限深轮，6代表距离传感器，7代表第一限位块，8代表第二限位块。具体实施方式现详细说明本技术的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本技术的限制，而应理解为是对本技术的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。应理解本技术中所述的术语仅仅是为描述特别的实施方式，并非用于限制本技术。另外，对于本技术中的数值范围，应理解为具体公开了该范围的上限和下限以及它们之间的每个中间值。在任何陈述值或陈述范围内的中间值以及任何其他陈述值或在所述范围内的中间值之间的每个较小的范围也包括在本技术内。这些较小范围的上限和下限可独立地包括或排除在范围内。除非另有说明，否则本文使用的所有技术和科学术语具有本技术所述领域的常规技术人员通常理解的相同含义。虽然本技术仅描述了优选的方法和材料，但是在本技术的实施或测试中也可以使用与本文所述相似或等同的任何方法和材料。本说明书中提到的所有文献通过引用并入，用以公开和描述与所述文献相关的方法和/或材料。在与任何并入的文献冲突时，以本说明书的内容为准。在不背离本技术的范围或精神的情况下，可对本技术说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。本申请说明书和实施例仅是示例性的。关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。关于本文中所使用的“和/或”，包括所述事物的任一或全部组合。以下通过具体实施方式，并结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，本技术提供一种中央行走仿形限深轮，其包括：连接架1，其包括竖直设置的连接杆10和一端固定在所述连接杆10上的水平杆11，所述水平杆11的另一端设置有行走轮2；所述连接杆10用于连接播种机或犁架；所述行走轮2；丝杠组件3，其焊接至所述水平杆11上；所述丝杠组件3包括丝杠30和设置在所述丝杠30上的螺母31；设置在所述螺母31上的车轮架4；设置在所述车轮架4上的限深轮5；设置在所述车轮架4上的距离传感器6，所述距离传感器6用于测量所述车轮架4与地面之间的距离值；电机，其驱动所述螺母31在所述丝杠30上上下往复运动。本技术所述的中央行走仿形限深轮5，在使用时，预先设定犁架与车轮架4之间的第一距离，即设定犁架与限深轮5之间的相对距离，同时利用距离传感器6检测车轮架4到地面的第二距离，限深轮5在行走过程中，当第二距离值变大，则电机驱动螺母31在所述丝杠30上向下运动，当第二距离值变小时，则电机驱动螺母31在所述丝杠30上向上运动，即第一距离值与第二距离值间的差值保持不变，无论限深轮5在什么路面上工作，犁架犁出的犁沟深度均一致。上述方案中，该限深轮还包括联轴器，所述螺母31通过联轴器与所述电机连接。上述方案中，所述丝杠30上设置有螺纹滚道。所述螺母31通过丝杠30上的螺纹滚道在所述丝杠30上上下往复运动。上述方案中，该限深轮还包括第一限位块7和第二限位块8，所述第一限位块7设置在所述螺纹滚道的一端，所述第二限位块8设置在所述螺纹滚道的另一端。上述方案中，该限深轮还包括控制器，所述控制器与所述距离传感器6连接，所述控制器与所述电机连接。所述控制器为现有技术中单片机、微处理器或电脑，单片机如富晶、51系列、MDT等，电脑如华为电脑MateBook系列等。上述方案中，所述控制器根据所述距离值控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中央行走仿形限深轮，其特征在于，包括：/n连接架(1)，其包括竖直设置的连接杆(10)和一端固定在所述连接杆(10)上的水平杆(11)，所述水平杆(11)的另一端设置有行走轮(2)；所述连接杆(10)用于连接播种机或犁架；/n所述行走轮(2)；/n丝杠组件(3)，其焊接至所述水平杆(11)上；所述丝杠组件(3)包括丝杠(30)和设置在所述丝杠(30)上的螺母(31)；/n设置在所述螺母(31)上的车轮架(4)；/n设置在所述车轮架(4)上的限深轮(5)；/n设置在所述车轮架(4)上的距离传感器(6)，所述距离传感器(6)用于测量所述车轮架(4)与地面之间的距离值；/n电机，其驱动所述螺母(31)在所述丝杠(30)上上下往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种中央行走仿形限深轮，其特征在于，包括：
连接架(1)，其包括竖直设置的连接杆(10)和一端固定在所述连接杆(10)上的水平杆(11)，所述水平杆(11)的另一端设置有行走轮(2)；所述连接杆(10)用于连接播种机或犁架；
所述行走轮(2)；
丝杠组件(3)，其焊接至所述水平杆(11)上；所述丝杠组件(3)包括丝杠(30)和设置在所述丝杠(30)上的螺母(31)；
设置在所述螺母(31)上的车轮架(4)；
设置在所述车轮架(4)上的限深轮(5)；
设置在所述车轮架(4)上的距离传感器(6)，所述距离传感器(6)用于测量所述车轮架(4)与地面之间的距离值；
电机，其驱动所述螺母(31)在所述丝杠(30)上上下往复运动。


2.根据权利要求1所述的中央行走仿形限深轮，其特征在于，该限深轮还包括联轴器，所述螺母(31)通过联轴器与所述电机连接。


3.根据权利要求1所述的中央行走仿形限深轮，其特征在于，所述丝杠(30)上设置有螺纹滚道。


4.根据权利要求3所述的中央行走仿形限深轮，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜秀国，李国韬，李宏哲，王永俊，赵振东，卢启，
申请(专利权)人：开原市勃农机械有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21