一种管井/水下图像采集传输设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种管井/水下图像采集传输设备，包括支架，支架配合水平设置有中空的卷轴，卷轴外配合设有图像采集机构，卷轴内设有图像传输机构，图像传输机构还配合设有图像显示机构；图像采集机构、图像传输机构和图像显示机构连接至控制器。本实用新型专利技术在管井或水下图像采集过程中，摄像机的探入深度可被准确且快速获得，不会发生绕线等影响图像传输效果的情况；不需要对摄像机位置控制，在同样情况下对拍摄的图像进行处理，成像清晰度高；整体图像采集及传输的效率高，一人即可完成所有操作，成像效果好，采集度高。

【技术实现步骤摘要】
一种管井/水下图像采集传输设备
本技术涉及图像通信，如电视的
，特别涉及一种管井/水下图像采集传输设备。
技术介绍
在工业和人民生活的领域中，很多场合会应用到管井，如排水管道、水下监测井、治理用井等，这些管井整体或绝大部分埋在地下，环境特殊，本身不便于检测，当管井内呈现水下环境时，则更是为检测带来难度；由于没有及时掌握管井内的情况而导致的事故将对工业和人民的生活带来极大的影响，甚至威胁到人的性命。现有技术中，对于管井或水下图像的采集一般采用直接将摄像头安装在牵引绳一端后、将牵引绳放入目标区域的方法，在这个过程中，对于摄像头的位置无法很好的控制，常常导致位置产生偏离，进而导致后续对实际异常点的处置无法完成，耗费时间和人力成本。进一步来说，通过将摄像头放下、进行管井内环境拍摄，尤其是在存在管井水的水下环境拍摄时，虽然增加摄像头的硬件成本也能较为清晰地拍摄出相关图片、色彩还原度也接近较高标准，但却仍出现一定程度上的的跑焦、虚焦，究其原因，是由于摄像头一般只有1-3个固定点，其在拍摄过程中基本处于自由、悬浮状态，会随放下的动作轻微摇晃，在水下则更甚，即使内置摄像头的转动、平衡与防抖装置，也不能手动控制摄像头的转动及对焦。
技术实现思路
本技术解决了现有技术中，在管井或水下图像的采集过程中，摄像头的位置无法很好的控制，位置经常性偏离，进而导致后续对实际异常点的处置无法完成，耗费时间和人力成本，同时由于摄像头始终处于微微晃动的情况下，使得在拍摄过程中存在一定程度上的的跑焦、虚焦的问题，提供了一种优化结构的管井/水下图像采集传输设备。本技术所采用的技术方案是，一种管井/水下图像采集传输设备，所述设备包括支架，所述支架配合水平设置有中空的卷轴，所述卷轴外配合设有图像采集机构，所述卷轴内设有图像传输机构，所述图像传输机构还配合设有图像显示机构；所述图像采集机构、图像传输机构和图像显示机构连接至控制器。优选地，所述图像采集机构包括摄像机，所述摄像机的顶部连接有软性连接体的一端，所述软性连接体的另一端固定设于卷轴上，所述软性连接体绕设于卷轴外；所述软性连接体内贯穿设有信号采集线，配合卷轴设置的所述信号采集线的一端贯穿卷轴且与图像传输机构配合设置。优选地，所述摄像机处设有配重块及距离传感器，所述距离传感器与控制器连接。优选地，所述软性连接体外侧包括刻度层。优选地，所述图像传输机构为导电滑环，所述导电滑环包括导电环和电刷，所述电刷与图像采集机构连接，所述导电环通过线缆连接至图像显示机构。优选地，所述支架包括垂直于水平面设置的Y型架，所述Y型架的同一侧的三个顶点处水平设有横杆，所述中空的卷轴的一端设于Y型架的同一侧的中心处。优选地，所述图像显示机构包括设于Y型架顶部的横杆处的显示屏，所述显示屏通过控制器连接有存储器；所述显示屏顶部铰接设有挡板。优选地，背向于Y型架的卷轴的端部设有限位板，所述限位板背向于Y型架的一侧设有操作把手。本技术涉及一种优化结构的管井/水下图像采集传输设备，通过设有水平中空卷轴的支架上配合设置图像采集机构，图像采集机构通过卷轴内的图像传输机构进行传输，最后在图像显示机构上进行显示；当初始化设备并设置拍摄参数后，自管井的井口处将摄像机放入，或直接将摄像机置于水下，显示屏即同步显示图像及当前深度，由控制器实时获取视频帧，对每一帧视频图像进行处理并在显示屏上显示，针对不同的反馈情况进行软性连接体继续放入或暂停或停机的操作。本技术在管井或水下图像的采集过程中，摄像机的探入深度可以被准确且快速获得，不会发生绕线等影响图像传输效果的情况；同时，不需要特别针对摄像机进行位置控制，可以在同样的情况下对拍摄的图像进行处理，使得成像清晰度高；整体图像采集及传输的效率高，一人即可完成所有操作，成像效果好，采集度高。附图说明图1为本技术的主视图结构示意图；图2为本技术的左视图结构示意图；图3为本技术的右视图结构示意图；图4为本技术的软性连接体与摄像机配合的结构示意图；图5为本技术的图像传输机构的结构示意图；图6为本技术的图像显示机构的结构示意图；图7为本技术的图像采集传输方法流程图。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步的详细描述，但本技术的保护范围并不限于此。本技术涉及一种管井/水下图像采集传输设备，所述设备包括支架，所述支架配合水平设置有中空的卷轴1，所述卷轴1外配合设有图像采集机构，所述卷轴1内设有图像传输机构，所述图像传输机构还配合设有图像显示机构；所述图像采集机构、图像传输机构和图像显示机构连接至控制器。本技术中，设备整体可以通过支架放置在待采集图像的管井或水域边，以支架配合的水平中空卷轴1上设置的图像采集机构进行图像采集，将卷轴与图像传输机构集成于一体，采集到的图像通过图像传输机构进行传输，最后在图像显示机构上进行显示。本技术中，图像采集机构、图像传输机构和图像显示机构连接至控制器，控制器包括电控和信号控制，主要用于触发图像采集、完成图像传输并实现图像显示，本领域技术人员可以依据需求自行设置。本技术中，在管井或水下图像的采集过程中，图像采集机构，如摄像机2的探入深度可以被准确且快速获得，不会发生绕线等影响图像传输效果的情况；亦不需要特别针对摄像机2进行位置控制，可以在同样的情况下对拍摄的图像进行处理，使得成像清晰度高。本技术中，整体图像采集及传输的效率高，一人即可完成所有操作，成像效果好，采集度高。所述图像采集机构包括摄像机2，所述摄像机2的顶部连接有软性连接体3的一端，所述软性连接体3的另一端固定设于卷轴1上，所述软性连接3体绕设于卷轴1外；所述软性连接体3内贯穿设有信号采集线4，配合卷轴1设置的所述信号采集线4的一端贯穿卷轴1且与图像传输机构配合设置。所述摄像机2处设有配重块5及距离传感器6，所述距离传感器6与控制器连接。所述软性连接体3外侧包括刻度层。本技术中，图像采集机构的主体包括采集部分和传输部分，采集部分为摄像机2，而在摄像机2的顶部连接软性连接体3，软性连接体3绕设在卷轴1外，即当将摄像机2放入管井或水下后，可以基于实际的图像采集需求将软性连接体3旋开并下放。本技术中，摄像机2可外购，如采用1080P/200万像素的索尼水下监控摄像机，其具有IP68防水等级，可承受100米深水水压，其具有高强度耐腐蚀304不锈钢管状外壳，防水密封，内置12颗高亮LED，具有160°广角，完全可以满足本技术的需求。本技术中，软性连接体3包括与摄像机2连接的信号采集线4，在信号采集线4外防水密封套设有软性结构，如相对设置的2片耐腐蚀长条，2片耐腐蚀长条的两侧连接；此软性结构连同信号采集线4一并绕设于卷轴1外。本技术中，一般情况下，在卷轴1上开设插口7，朝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管井/水下图像采集传输设备，其特征在于：所述设备包括支架，所述支架配合水平设置有中空的卷轴，所述卷轴外配合设有图像采集机构，所述卷轴内设有图像传输机构，所述图像传输机构还配合设有图像显示机构；所述图像采集机构、图像传输机构和图像显示机构连接至控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种管井/水下图像采集传输设备，其特征在于：所述设备包括支架，所述支架配合水平设置有中空的卷轴，所述卷轴外配合设有图像采集机构，所述卷轴内设有图像传输机构，所述图像传输机构还配合设有图像显示机构；所述图像采集机构、图像传输机构和图像显示机构连接至控制器。


2.根据权利要求1所述的一种管井/水下图像采集传输设备，其特征在于：所述图像采集机构包括摄像机，所述摄像机的顶部连接有软性连接体的一端，所述软性连接体的另一端固定设于卷轴上，所述软性连接体绕设于卷轴外；所述软性连接体内贯穿设有信号采集线，配合卷轴设置的所述信号采集线的一端贯穿卷轴且与图像传输机构配合设置。


3.根据权利要求2所述的一种管井/水下图像采集传输设备，其特征在于：所述摄像机处设有配重块及距离传感器，所述距离传感器与控制器连接。


4.根据权利要求2所述的一种管井/水下图像采集传输设备，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉，马弘，王成合，
申请(专利权)人：王玉，
类型：新型
国别省市：北京;11