一种步进电机运行超限自动恢复装置制造方法及图纸

技术编号:26109203 阅读:55 留言:0更新日期:2020-10-28 18:19
一种步进电机运行超限自动恢复装置,步进电机驱动推杆移动至最前端或最后端时,滑块触发前超限开关或后超限开关,超限开关闭合后,由于其另一端连接于电源,因此产生的高电平信号发送至步进电机控制器的脱机控制端ENA,电机将脱机运转,推杆不在运动,电阻Ⅰ起到限流作用,同时高电平脱机信号也发送到逻辑控制电路,逻辑控制电路控制步进电机脉冲发生器停止PUL信号的输出,之后逻辑控制电路将高电平信号发送至三极管Ⅰ或三极管Ⅱ的基极,三极管Ⅰ或三极管Ⅱ基极将高电平脱机信号拉低,取消脱机状态后逻辑控制电路控制D触发器输出反向DIR信号给步进电机控制器,从而使步进电机反向运转。

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机运行超限自动恢复装置
本技术涉及步进型直线电机控制
,具体涉及一种步进电机运行超限自动恢复装置。
技术介绍
步进式直线电机的工作运行一般需要三个信号控制,一个是使能信号ENA,又叫脱机信号,当这个信号起作用时,电机处于自由无力矩状态,不对外产生力矩作用,其所带动的工件不运动;一个是方向电平信号DIR,高电平控制电机正转,低电平控制电机反转;一个是步进脉冲信号PUL,控制电机的运转速度。直线运动的步进电机正常工作时,一般要用双向限位开关限定其行程的位置,控制其按照固定的行程往复运动。当出现意外情况时,电机运行可能超出控制范围而超限,这样就会对电机或其推动的工件造成损坏。这时就要在限位开关之外,增加双向超限开关,当超限开关被触发后,电机将脱机运转,不再对外施加力矩作用,一般情况需要人工来解除超限错误,恢复正常运转。
技术实现思路
本技术为了克服以上技术的不足,提供了一种能够使步进电机自动恢复正常运转,不需要人工干预的步进电机运行超限自动恢复装置。本技术克服其技术问题所采用的技术方案是:一种步进电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进电机运行超限自动恢复装置,包括步进式直线电机,其由步进电机(1)以及由步进电机(1)驱动的水平运动的推杆(2)构成,所述步进电机(1)连接步进电机控制器(3),其特征在于,包括:/n支架(4),设置于步进电机(1)后端,支架(4)中水平安装有导轨(5),所述导轨(5)与推杆(2)相平行,滑块(19)滑动安装于导轨(5)上,所述滑块(19)与推杆(2)的尾端固定连接;/n前超限开关(6),安装于支架(4)的前端,后超限开关(7),安装于支架(4)的后端,当推杆(2)运动至最前端时,滑块(19)触发前超限开关(6),当推杆(2)运动至最后端时,滑块(19)触发后超限开关(7);/n逻辑...

【技术特征摘要】
1.一种步进电机运行超限自动恢复装置,包括步进式直线电机,其由步进电机(1)以及由步进电机(1)驱动的水平运动的推杆(2)构成,所述步进电机(1)连接步进电机控制器(3),其特征在于,包括:
支架(4),设置于步进电机(1)后端,支架(4)中水平安装有导轨(5),所述导轨(5)与推杆(2)相平行,滑块(19)滑动安装于导轨(5)上,所述滑块(19)与推杆(2)的尾端固定连接;
前超限开关(6),安装于支架(4)的前端,后超限开关(7),安装于支架(4)的后端,当推杆(2)运动至最前端时,滑块(19)触发前超限开关(6),当推杆(2)运动至最后端时,滑块(19)触发后超限开关(7);
逻辑控制电路(8),其连接于D触发器(9)及步进电机脉冲发生器(10),所述D触发器(9)及步进电机脉冲发生器(10)连接于步进电机控制器(3);
三极管Ⅰ(15),其集电极分别经电阻Ⅰ(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员:田佳徐志洲张在爱于晓慧牟鹏涛刘铮赵立国张克
申请(专利权)人:山东省医疗器械产品质量检验中心
类型:新型
国别省市:山东;37

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