一种带有止停装置的锂电池贴胶机用驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种带有止停装置的锂电池贴胶机用驱动装置，包括贴胶设备的工作台，位于工作台上的两条平行滑轨，和与滑轨滑动连接的基座，基座与贴胶组件连接，基座还与驱动杆的一端通过连接轴固定连接，驱动杆的另一端与直线气缸上的活塞杆固定连接，与驱动杆距离最近的一条滑轨的两端设置有限位块，限位块通过限制连接轴的直线运动距离从而限制基座直线运动的距离，驱动杆上还设置有止停装置。本实用新型专利技术提供的一种带有止停装置的锂电池贴胶机用驱动装置，采用直线气缸进行驱动，具有承载力大、运行过程平缓的优势，限位块的设置，有效的防止直线气缸控制失效时，基座滑出导轨导致紧密贴胶组件损坏的现象发生。

【技术实现步骤摘要】
一种带有止停装置的锂电池贴胶机用驱动装置
本专利技术属于贴胶设备
，具体涉及一种带有止停装置的锂电池贴胶机用驱动装置。
技术介绍
随着国家对新能源汽车产业扶持的力度逐年加大，其核心能源领域-动力锂电池将进入行业发展的高速期。相对于传统能源电池，锂电池具有能量密度高、重量轻、使用寿命长、绿色环保，重复利用率高等特点。日前制造锂电池主要采用两种制造工艺，一种是卷绕，另一种是叠片，而制造大容量的新能源锂电池，往往采用叠片工艺。叠片锂电池的核心部件-电芯的最后一道工序就是贴胶。随着客户对产品的工艺水平、效率和质量的要求越来越高，传统的手动贴胶已经不能满足现代生产的要求，锂电池贴胶机应运而生。钾电池自动贴胶机是具有自动取料、贴胶、短路检测和下料功能的全自动包装设备。其工作原理是招自动叠片机生产锂电池电芯的同时，进行自动备胶带工作。该工序涉及到的具体步骤是压胶、夹胶、拉胶、切胶和真空吸附五个过程。待叠片机生产出锂电池电芯之后，取电芯机械手把叠片台上的电芯取出，然后通过驱动贴胶组件，对电芯进行自动贴胶。现有的锂电池贴胶机贴胶组件用的驱动装置均是采用丝杆驱动装置，此种装置虽然结构简单，制造成本低，但是存在着稳定性差，不能承受重量大的贴胶组件，采用气缸驱动组件时，贴胶组件的安全启停问题函待解决。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种带有止停装置的锂电池贴胶机用驱动装置。本技术是通过以下技术方案实现的。一种带有止停装置的锂电池贴胶机用驱动装置，包括贴胶设备的工作台，位于工作台上的两条平行滑轨，和与滑轨滑动连接的基座，所述基座与贴胶组件连接，所述基座还与驱动杆的一端通过连接轴固定连接，所述驱动杆的另一端与直线气缸上的活塞杆固定连接，所述与驱动杆距离最近的一条滑轨的两端设置有限位块，所述限位块通过限制连接轴的直线运动距离从而限制基座直线运动的距离，所述驱动杆上还设置有止停装置，所述止停装置用于在直线气缸停止驱动时，进一步的限制驱动杆的直线运动。进一步地，所述基座、连接轴、驱动杆三者通过一个螺栓结构连接在一起。进一步地，所述止停装置包括固定在驱动杆上的橡胶刹片和位于橡胶刹片旁侧的橡胶刹块，所述橡胶刹块固定在驱动气缸上，所述驱动气缸的运动方向与直线气缸的运动方向在工作台平面上垂直，所述驱动气缸和直线气缸均与配合控制器连接，所述配合控制器通过控制驱动气缸和直线气缸供气电磁阀的闭合用于控制驱动气缸和直线气缸的启停。进一步地，所述橡胶刹片通过胶粘方式或者螺栓连接的方式固定在驱动杆上。进一步地，所述直线气缸上还设置有行程感应开关，所述行程感应开关与配合控制器连接，进而通过控制驱动气缸和直线气缸的启停。由以上的技术方案可知，本技术的有益效果是：本技术提供的一种带有止停装置的锂电池贴胶机用驱动装置，采用直线气缸进行驱动，具有承载力大、运行过程平缓的优势，限位块的设置，有效的防止直线气缸控制失效时，基座滑出导轨导致紧密贴胶组件损坏的现象发生；止停装置能在直线气缸完全停止运动前，对驱动杆施加摩擦力，进一步的辅助直线气缸止停，使得直线气缸能稳定停稳，提升贴胶组件停止位置的精准度，进而提升了贴胶的精准度。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中图1为本技术一种带有止停装置的锂电池贴胶机用驱动装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。一种带有止停装置的锂电池贴胶机用驱动装置，包括贴胶设备的工作台1，位于工作台1上的两条平行滑轨2，和与滑轨2滑动连接的基座3，所述基座3与贴胶组件4连接，所述基座3还与驱动杆5的一端通过连接轴6固定连接，所述驱动杆5的另一端与直线气缸7上的活塞杆8固定连接，所述与驱动杆5距离最近的一条滑轨的两端设置有限位块9，所述限位块9通过限制连接轴6的直线运动距离从而限制基座3直线运动的距离，所述驱动杆5上还设置有止停装置6，所述止停装置6用于在直线气缸7停止驱动时，进一步的限制驱动杆5的直线运动，其中止停装置6包括固定在驱动杆5上的橡胶刹片11和位于橡胶刹片11旁侧的橡胶刹块12，橡胶刹片11通过胶粘方式的方式固定在驱动杆5上，所述橡胶刹块12固定在驱动气缸13上，所述驱动气缸13的运动方向与直线气缸7的运动方向在工作台1平面上垂直，所述驱动气缸13和直线气缸7均与配合控制器（图中未示出）连接，所述配合控制器通过控制驱动气缸13和直线气缸7供气电磁阀的闭合用于控制驱动气缸13和直线气缸7的启停。其中，所述基座3、连接轴6、驱动杆5三者通过一个螺栓结构10连接在一起。其中，直线气缸7上还设置有行程感应开关14，所述行程感应开关14与配合控制器连接，进而通过控制驱动气缸13和直线气缸7的启停。本技术使用时，在直线气缸7收到停止驱动信号的同时，驱动气缸13收到开启信号，推动橡胶刹块12向前运动，橡胶刹块12与橡胶刹片11接触后，对驱动杆5产生摩擦力，辅助驱动杆5快速停下，有效的避免了驱动杆5的行程误差。另一方面，为了进一步的提升驱动杆5行程的精准度，可以通过实验，使驱动气缸13在直线气缸7收到停止信号前收到开启信号，进而可以进一步的降低驱动杆5的行程误差。需要说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制。尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有止停装置的锂电池贴胶机用驱动装置，包括贴胶设备的工作台，位于工作台上的两条平行滑轨，和与滑轨滑动连接的基座，所述基座与贴胶组件连接，其特征在于，所述基座还与驱动杆的一端通过连接轴固定连接，所述驱动杆的另一端与直线气缸上的活塞杆固定连接，所述与驱动杆距离最近的一条滑轨的两端设置有限位块，所述限位块通过限制连接轴的直线运动距离从而限制基座直线运动的距离，所述驱动杆上还设置有止停装置，所述止停装置用于在直线气缸停止驱动时，进一步的限制驱动杆的直线运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有止停装置的锂电池贴胶机用驱动装置，包括贴胶设备的工作台，位于工作台上的两条平行滑轨，和与滑轨滑动连接的基座，所述基座与贴胶组件连接，其特征在于，所述基座还与驱动杆的一端通过连接轴固定连接，所述驱动杆的另一端与直线气缸上的活塞杆固定连接，所述与驱动杆距离最近的一条滑轨的两端设置有限位块，所述限位块通过限制连接轴的直线运动距离从而限制基座直线运动的距离，所述驱动杆上还设置有止停装置，所述止停装置用于在直线气缸停止驱动时，进一步的限制驱动杆的直线运动。


2.根据权利要求1所述的一种带有止停装置的锂电池贴胶机用驱动装置，其特征在于，所述基座、连接轴、驱动杆三者通过一个螺栓结构连接在一起。


3.根据权利要求1所述的一种带有止停装置的锂电池...

【专利技术属性】
技术研发人员：敬晓东，敬金川，
申请(专利权)人：苏州奥卫川诚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32