一种高温气冷堆控制棒系统维修用环链提升机构技术方案

一种高温气冷堆控制棒系统维修用环链提升机构，提升机构包括连接在机身上的提升机构、卷链机构及压链机构；其中提升机构中梯形丝杠同步转动，带动剪叉式连杆伸缩，完成机身及卷链机构升降动作，提升机构中剪叉式连杆的类三角形构架和梯形丝杠的采用，使提升过程的稳定性提高；电机带动卷链机构中减速齿轮组、链轮轴、蜗轮蜗杆与链轮联动，传动效率高，操作方便；压链机构中压链轮与链轮两个贴合面配合，使环链始终与链轮保持稳定啮合，既保持了啮合稳定性，降低了环链滑脱引发安全事故的可能，又提高了环链提升过程稳定性，减少了滑链的可能；本实用新型专利技术能够解决反应堆控制棒系统故障检修困难的问题，具有结构合理、提升稳定及高效实用的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种高温气冷堆控制棒系统维修用环链提升机构
本技术涉及反应堆检修
，具体涉及一种高温气冷堆控制棒系统维修用环链提升机构。
技术介绍
在高温气冷堆工程中，控制棒系统是堆芯反应性控制的关键性的核心部件，主要通过环链提升棒体，来控制反应堆的反应速度，调整输出功率。HTR-PM控制棒系统预计出现的主要故障在于顶部驱动机构无法正常工作，导致控制棒无法正常完成调节工作，影响反应堆功率输出和反应稳定性，严重时可能造成重大安全事故。因此在驱动机构故障时，需对其进行拆卸维修。在控制棒系统驱动机构发生故障时，需要分离HTR-PM控制棒及其驱动机构的环链，以便将控制棒驱动机构转移至检修室进行检修。分离前，需要提升环链，使环链与棒体的连接点露出在控制棒通道口以上。由于外置式驱动机构可直接提升高度有限，环链提升可操作空间小；且环链和控制棒均处在氦气环境下，人员不可达；同时控制棒提升过程中需要保持稳定移动，不可使控制棒与控制棒通道孔壁产生碰撞。因此需要一种适用于此种环境的稳定可靠的环链提升专用机构。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种高温气冷堆控制棒系统维修用环链提升机构，能够解决在反应堆控制棒系统驱动机构发生故障需拆卸检修时，氦气环境下人员不可达、检修空间受限、环链提升需保持稳定可靠等难题；且具有结构合理、提升稳定及高效实用的优点。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种高温气冷堆控制棒系统维修用环链提升机构，包括机身22，所述机身22上分别连接有提升机构A、卷链机构B及压链机构C；所述卷链机构B用于将需维修的控制棒提拉至所需高度，所述的提升机构A能够将机身22抬高，与卷链机构B配合将控制棒送入作业区，所述压链机构C用于维持卷链机构B在环链提升过程中的稳定性和可靠性。所述提升机构A包括对称设置于机身22两侧的梯形丝杠1，所述梯形丝杠1上套设有两个梯形丝杠螺母2，所述两个梯形丝杠螺母2之间可旋转连接有剪叉式连杆组3，机身22两侧的剪叉式连杆组3的连杆间通过四根贯穿机身22的连接轴23可旋转连接；机身22后端连接轴23贯穿处开设有连接轴滑动槽24；梯形丝杠1的尾端连接第一锥齿轮15a，第一锥齿轮15a与第二锥齿轮15b相啮合，两侧第二锥齿轮15b之间连接有传动杆4；其中一侧梯形丝杠1尾端贯穿同侧第一锥齿轮15a后与手动摇柄16相连接。所述卷链机构B包括固定设置于机身22中段的电机5，所述电机5的动力输出端通过联轴器与机身22前端的减速齿轮组6的主动齿轮6a相连接，主动齿轮6a与从动齿轮6b相啮合，从动齿轮6b轴心与蜗轮蜗杆7中蜗杆的一端相连接，蜗杆的另一端可旋转连接在链轮架13上，蜗轮蜗杆7的蜗轮轴心通过平键与贯穿链轮8的链轮轴9一端的相连接，链轮轴9另一端与链轮架13可旋转连接，链轮8上缠卷固定有环链26。所述压链机构C包括两组压链轮10，所述每组压链轮10的轮轴与链轮架13内侧壁上弧形槽14可拆卸连接，链轮架13内侧壁上设有第一销孔17，所述第一销孔17与弧形槽14顶端及链轮架13上链轮轴9轴心穿过位置在一条直线上且位于其的中心位置；链轮架13内侧壁设置有同步架12，所述同步架12一端与链轮轴9轴连接，同步架12中间设有第二销孔18，同步架12另一端设有凹槽25，所述凹槽25与压链轮10的轮轴相配合适应；所述压链机构C还设置有可拆卸的定位销11，所述定位销11与链轮8上设置的定位销插孔27相配合适应，且定位销11插入链轮8上的插孔27的一端固定设置有弹簧19；所述定位销11可插入第一销孔17与第二销孔18，并与第一销孔17及第二销孔18相配合适应。所述每侧剪叉式连杆组3的连杆包括第一连杆L1-第六连杆L6，第一连杆L1-第四连杆L4为纵向连杆；其中第一连杆L1、第三连杆L3的一端与分别与机身上部的两根连接轴23相连接，第一连杆L1、第三连杆L3的另一端与分别与同侧的梯形丝杠螺母2一侧相连接；第二连杆L2、第四连杆L4的一端分别与机身底部的两根连接轴23相连接，第二连杆L2、第四连杆L4的另一端分别与同侧梯形丝杠螺母2另一侧连接；第五连杆L5-第六连杆L6为斜向连杆，第五连杆L5、第六连杆L6的两端交叉连接于对角方向的连接轴23上。所述压链轮10上设置有碰珠20，碰珠20与弧形槽上设置的圆孔21相配合适应。所述可旋转连接为螺栓连接。本技术通过提升机构A中机身22两侧的梯形丝杠1的同步转动，带动剪叉式连杆组3伸缩，完成机身22及卷链机构B的升降动作，提升机构A中剪叉式连杆组3的类三角形的构架和梯形丝杠1的使用，保证了提升过程的稳定性，减少了环链26晃动的可能性；通过电机5带动卷链机构B中减速齿轮组6、链轮轴9、蜗轮7与链轮8联动，传动效率高，操作方便；压链机构C中的压链轮10与链轮8的两个贴合面配合，使环链始终与链轮8保持稳定啮合，既保持了啮合的稳定性，降低了环链滑脱引发安全事故的可能性，又提高了环链提升过程的稳定性，减少了滑链的可能性，增大了安全系数；综上所述，本技术能够解决反应堆控制棒系统检修困难的问题，具有结构合理、提升稳定及高效实用的优点。附图说明图1为本技术的整体结构立体视图。图2为本技术的整体结构正视图。图3为本技术的整体结构左侧视图。图4为本技术的提升机构A的展开状态示意图。图5为本技术提升机构A中锥齿轮15结构示意图。图6为本技术的卷链机构B的结构示意图，其中：图6(a)为俯视图，图6(b)为左侧剖视图，图6(c)为立体式图。图7为本技术的卷链机构B减速齿轮组6的结构示意图。图8为本技术的压链机构C的结构示意图，其中：图8(a)为右侧视图，图8(b)为正视图，图8(c)为正剖视图，图8(d)为左侧剖视图，图8(e)为立体式图。图9为本技术的链轮插孔27，链轮架上第一销孔17，同步架上第二销孔18之间的关系示意图。图10为本技术的碰珠20与弧形槽圆孔21两锁定位置的剖面示意图。图11为本技术的链轮8，压链轮10，环链26啮合状态示意图。图中：1、梯形丝杠；2、梯形丝杠螺母；3、剪叉式连杆组；4、传动杆；5、电机；6、减速齿轮组；6a、主动齿轮；6b、从动齿轮；7、蜗轮蜗杆；8、链轮；9、链轮轴；10、压链轮；11、定位销；12、同步架；13、链轮架；14、弧形槽；第一锥齿轮15a；第二锥齿轮15b；16、手动摇柄；17、第一销孔；18、第二销孔；19、弹簧；20、碰珠；21、弧形槽圆孔；22、机身；23、连接轴；24、连接轴滑动槽；25、凹槽；26、环链；27、插孔。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的说明。参见图1，一种高温气冷堆控制棒系统维修用环链提升机构，包括机身22，所述机身22上分别连接有提升机构A、卷链机构B及压链机构C；所述卷链机构B用于将需维修的控制棒提拉至所需高度，所述的提升机构A能够将机身本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高温气冷堆控制棒系统维修用环链提升机构，包括机身(22)，其特征在于：所述机身(22)上分别连接有提升机构(A)、卷链机构(B)及压链机构(C)；所述卷链机构(B)用于将需维修的控制棒提拉至所需高度，所述的提升机构(A)能够将机身(22)抬高，与卷链机构(B)配合将控制棒送入作业区，所述压链机构(C)用于维持卷链机构(B)在环链提升过程中的稳定性和可靠性。/n

【技术特征摘要】
1.一种高温气冷堆控制棒系统维修用环链提升机构，包括机身(22)，其特征在于：所述机身(22)上分别连接有提升机构(A)、卷链机构(B)及压链机构(C)；所述卷链机构(B)用于将需维修的控制棒提拉至所需高度，所述的提升机构(A)能够将机身(22)抬高，与卷链机构(B)配合将控制棒送入作业区，所述压链机构(C)用于维持卷链机构(B)在环链提升过程中的稳定性和可靠性。


2.根据权利要求1所述的一种高温气冷堆控制棒系统维修用环链提升机构，其特征在于：所述提升机构(A)包括对称设置于机身(22)两侧的梯形丝杠(1)，所述梯形丝杠(1)上套设有两个梯形丝杠螺母(2)，所述两个梯形丝杠螺母(2)之间可旋转连接有剪叉式连杆组(3)，位于机身(22)两侧的剪叉式连杆组(3)的连杆间通过四根贯穿机身(22)的连接轴(23)可旋转连接；机身(22)后端的连接轴(23)贯穿处开设有连接轴滑动槽(24)；梯形丝杠(1)的尾端连接第一锥齿轮(15a)，第一锥齿轮(15a)与第二锥齿轮(15b)相啮合，两侧第二锥齿轮(15b)之间连接有传动杆(4)；其中一侧梯形丝杠(1)尾端贯穿同侧第一锥齿轮(15a)后与手动摇柄(16)相连接。


3.根据权利要求1所述的一种高温气冷堆控制棒系统维修用环链提升机构，其特征在于：所述卷链机构(B)包括固定设置于机身(22)中段的电机(5)，所述电机(5)的动力输出端通过联轴器与机身(22)前端的减速齿轮组(6)的主动齿轮(6a)相连接，主动齿轮(6a)与从动齿轮(6b)相啮合，从动齿轮(6b)轴心与蜗轮蜗杆(7)中蜗杆的一端相连接，蜗杆的另一端可旋转连接在链轮架(13)上，蜗轮蜗杆(7)的蜗轮轴心通过平键与贯穿链轮(8)的链轮轴(9)的一端相连接，链轮轴(9)的另一端与链轮架(13)可旋转连接，链轮(8)上缠卷固定有环链(26)。


4.根据权利要求1所述的一种高温气冷堆控制棒系统维修用环链提升机构，其特征在于：所述压链机构(C)包括两组压链轮(10)，所述每...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，刘攀，丁明，刘涛，鲍学斌，薛永阳，谭书莹，曹敏，
申请(专利权)人：中核武汉核电运行技术股份有限公司，华能山东石岛湾核电有限公司，华能集团技术创新中心有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42