一种用于工业机器人教学平台中的集成功能单元制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于工业机器人教学平台中的集成功能单元，其包括仓储装置和涂胶装置。仓储装置包括仓储基板以及设置于仓储基板上的物料架和运动机构，涂胶装置设置于物料架的下方。运动机构包括控制单元、导向单元以及设置于于导向单元上的运动单元，控制单元与导向单元和运动单元连接，运动单元与物料架连接。集成功能单元集成了仓储和涂胶两个功能单元，并将仓储装置做成了可滑动式，集成于涂胶单元上方，使集成功能单元的结构更加紧凑。仓储装置结合运动机构及拖链，方便机器人在可达域范围作业。集成功能单元的结构更加紧凑，空间利用更合理，有利于在有限的教学平台上安装更多功能单元，从而有效地增加了机器人的实训作业功能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人教学平台中的集成功能单元
本技术涉及工业机器人教学领域，尤其涉及一种用于工业机器人教学平台中的集成功能单元。
技术介绍
随着机器人在各行业的广泛应用，机器人教育也变得越来越重要，工业机器人教学平台也应运而生。工业机器人教学平台具有很好的演示效果，同时也能够培养学生们的动手操作能力。现有的工业机器人教学平台中，均提供了丰富的教学功能单元，然而多种类的教学功能单元之间集成化程度低，需要占用较大的平台面积，无可避免需要加大机器人的操作范围，加重了机器人的操作负担。并且，现有的工业机器人教学平台中，仓储装置的功能单一，无法提供多种种类的物料仓储，不利于开展更加丰富的教学内容。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术提供一种用于工业机器人教学平台中的集成功能单元，旨在解决功能单元集成化程度低且功能单一的问题。(二)技术方案为了达到上述目的，本技术提供一种用于工业机器人教学平台中的集成功能单元，所述集成功能单元包括设置于教学平台上的仓储装置和涂胶装置；所述仓储装置包括仓储基板以及设置于所述仓储基板上的物料架和运动机构；所述涂胶装置设置于所述物料架的下方；所述运动机构包括控制单元、导向单元以及设置于于所述导向单元上的运动单元，所述控制单元分别与所述导向单元和所述运动单元连接，所述运动单元与所述物料架连接。优选地，所述物料架包括成对且相互平行设置的导轨以及与所述导轨滑动连接的滑动架，所述滑动架与所述运动单元连接；所述导轨设置于所述仓储基板上，所述导轨与所述导向单元平行；所述滑动架包括成对设置的立柱以及设置于成对的所述立柱之间的码垛块料层以及铁轨料层，所述立柱的下端与所述导轨滑动连接，所述码垛块料层和所述铁轨料层所在的平面相互平行。优选地，所述码垛块料层和所述铁轨料层为相同形状的弧形平板，所述码垛块料层和所述铁轨料层在所述仓储基板上的投影重合。优选地，所述铁轨料层上设置有多个光电传感器，所述光电传感器均匀布设于所述铁轨料层的弧形边缘上，所述光电传感器用于检测所述光电传感器的检测位上是否放置有铁轨料。优选地，所述仓储装置还包括拖链，所述拖链的一端设置于所述仓储基板上，所述拖链的另一端设置于所述运动单元上，所述拖链与所述导向单元平行。优选地，所述仓储装置还包括多个接近传感器，所述接近传感器设置于所述仓储基板上，所述接近传感器用于检测所述运动单元运动的极限位置。优选地，所述涂胶装置包括涂胶基板、设置于所述涂胶基板上的轨迹编程板以及用于在所述轨迹编程板上编程的TCP工具。优选地，所述涂胶基板设置于成对的所述运动机构之间。优选地，所述仓储基板和所述涂胶基板上均设置有把手。优选地，所述运动机构为无杆气缸。(三)有益效果本技术的有益效果是：集成功能单元集成了仓储和涂胶两个功能单元，并将仓储装置做成了可滑动式，集成于涂胶单元上方，使集成功能单元的结构更加紧凑。仓储装置结合运动机构及拖链，方便机器人在可达域范围作业。集成功能单元的结构更加紧凑，空间利用更合理，有利于在有限的教学平台上安装更多功能单元，从而有效地增加了机器人的实训作业功能。附图说明图1为本技术的用于工业机器人教学平台中的集成功能单元的立体图；图2为本技术的用于工业机器人教学平台中的集成功能单元的俯视图。【附图标记说明】10：把手；11：仓储基板；121：导轨；122：立柱；123：码垛块料层；124：铁轨料层；125：光电传感器；131：导向单元；132：运动单元；14：拖链；15：接近传感器；21：涂胶基板；22：轨迹编程板；23：TCP工具。具体实施方式为了更好的解释本技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本技术作详细描述。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术提供一种用于工业机器人教学平台中的集成功能单元，如图1所示，其包括设置于教学平台上的仓储装置和涂胶装置。其中，仓储装置包括仓储基板11以及设置于仓储基板11上的物料架和运动机构，涂胶装置设置于物料架的下方的容置空间内。运动机构包括控制单元、导向单元131以及设置于于导向单元131上的运动单元132，控制单元分别与导向单元131和运动单元132连接，运动单元132与物料架连接，运动机构优选为无杆气缸，通过运动机构来驱动物料架运动。在运行仓储功能时，物料架能够移动至涂胶装置的上方，便于机器人进行仓储操作；在运行涂胶功能时，物料架能够移动至不遮挡涂胶装置的位置，便于机器人进行涂胶操作。集成功能单元包括了涂胶装置与仓储装置，且涂胶装置与仓储装置均能正常操作互不干涉，减小涂胶装置与仓储装置在教学平台上的占用面积，教学平台的结构更加紧凑，空间利用更合理，有利于在有限的教学平台上安装更多功能单元，从而有效地增加了机器人的实训作业功能。进一步地，如图2所示，物料架包括成对且相互平行设置的导轨121以及与导轨121滑动连接的滑动架，并且滑动架与运动单元132连接。导轨121设置于仓储基板11上，导轨121与导向单元131平行，便于滑动架沿着导向单元131运动而不会出现卡滞的情况。滑动架设置成龙门架结构，滑动架包括成对设置的立柱122以及设置于成对的立柱122之间的码垛块料层123以及铁轨料层124，码垛块料层123和铁轨料层124优选为与立柱122垂直连接，立柱122的下端与导轨121滑动连接，并且立柱122垂直于仓储基板11，码垛块料层123和铁轨料层124所在的平面相互平行，使滑动架的结构更加稳定和紧凑，提高了仓储装置的耐用性。优选地，码垛块料层123和铁轨料层124为相同形状的弧形平板，码垛块料层123和铁轨料层124在仓储基板11上的投影重合。在进行仓储操作时，机器人到达仓储装置区域内，通过上下移动选择不同的物料层，到达指定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业机器人教学平台中的集成功能单元，其特征在于，所述集成功能单元包括设置于教学平台上的仓储装置和涂胶装置；/n所述仓储装置包括仓储基板以及设置于所述仓储基板上的物料架和运动机构；/n所述涂胶装置设置于所述物料架的下方；/n所述运动机构包括控制单元、导向单元以及设置于于所述导向单元上的运动单元，所述控制单元分别与所述导向单元和所述运动单元连接，所述运动单元与所述物料架连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人教学平台中的集成功能单元，其特征在于，所述集成功能单元包括设置于教学平台上的仓储装置和涂胶装置；
所述仓储装置包括仓储基板以及设置于所述仓储基板上的物料架和运动机构；
所述涂胶装置设置于所述物料架的下方；
所述运动机构包括控制单元、导向单元以及设置于于所述导向单元上的运动单元，所述控制单元分别与所述导向单元和所述运动单元连接，所述运动单元与所述物料架连接。


2.如权利要求1所述的集成功能单元，其特征在于，所述物料架包括成对且相互平行设置的导轨以及与所述导轨滑动连接的滑动架，所述滑动架与所述运动单元连接；
所述导轨设置于所述仓储基板上，所述导轨与所述导向单元平行；
所述滑动架包括成对设置的立柱以及设置于成对的所述立柱之间的码垛块料层以及铁轨料层，所述立柱的下端与所述导轨滑动连接，所述码垛块料层和所述铁轨料层所在的平面相互平行。


3.如权利要求2所述的集成功能单元，其特征在于，所述码垛块料层和所述铁轨料层为相同形状的弧形平板，所述码垛块料层和所述铁轨料层在所述仓储基板上的投影重合。


4.如权利要求3所述的集成功能单元，其特征在于，所述铁轨料层上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浪，张文斌，杨飞，
申请(专利权)人：嘉兴华航唯实机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33