一种基于CAN总线数字量闭环控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于CAN总线数字量闭环控制装置，控制装置包括外壳和设置于外壳内的电路板组件，电路板组件包括主控单元、CAN通讯单元、执行器驱动与状态检测单元和电源管理单元；外壳上设置CAN通讯接口、供电电源接口和执行器驱动与状态检测接口。本实用新型专利技术提供了一种基于CAN总线数字量闭环控制装置，具备就地控制、远程监控、地址存储、状态反馈等功能，且有很高的扩展性和通用性，可应用于多节点数字量执行器闭环监控系统。

【技术实现步骤摘要】
一种基于CAN总线数字量闭环控制装置
本技术属于自动控制领域，具体涉及一种基于CAN总线数字量闭环控制装置。
技术介绍
电磁气动阀、气缸、普通电机等数字量执行器被广泛应用于石油、电力、水泥、化工等工控行业，是自动化控制系统的重要执行机构。这类执行器通常有以下特点：控制方式为干接点控制；带状态反馈功能。目前，市场上并没有与这类执行器相配套的控制装置，工业现场一般采用继电器开关电气控制方式，但存在如下缺点：一、稳定性差：电缆铺设复杂，控制回路电磁干扰严重；二、实时性差：依靠继电器触点机械动作控制，机械触点开闭动作为几十毫秒量级，会对执行器响应速度产生影响；三、扩展性差：此种控制方式将执行器机械触点串、并联组合成逻辑控制电路，系统扩展困难；四、可维护性差：继电控制方式所需器件多，不易维护。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中数字量执行器采用继电器开关电气控制方式存在的缺点而提出的，其目的是提供一种基于CAN总线数字量闭环控制装置。本技术是通过以下技术方案实现的：一种基于CAN总线数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于CAN总线数字量闭环控制装置，包括外壳和设置于外壳内的电路板组件，其特征在于：所述电路板组件包括主控单元(1)、CAN通讯单元(2)、执行器驱动与状态检测单元(3)和电源管理单元(4)；所述CAN通讯单元(2)一端与主控单元(1)连接，另一端接入CAN通讯总线；主控单元(1)与执行器驱动与状态检测单元(3)驱动输入端连接，执行器驱动与状态检测单元(3)驱动输出端连接数字量执行器，数字量执行器的反馈信号线与主控单元(1)连接；电源管理单元(4)输入端连接控制电压，输出端分别连接主控单元(1)、CAN通讯单元(2)和执行器驱动与状态检测单元(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于CAN总线数字量闭环控制装置，包括外壳和设置于外壳内的电路板组件，其特征在于：所述电路板组件包括主控单元(1)、CAN通讯单元(2)、执行器驱动与状态检测单元(3)和电源管理单元(4)；所述CAN通讯单元(2)一端与主控单元(1)连接，另一端接入CAN通讯总线；主控单元(1)与执行器驱动与状态检测单元(3)驱动输入端连接，执行器驱动与状态检测单元(3)驱动输出端连接数字量执行器，数字量执行器的反馈信号线与主控单元(1)连接；电源管理单元(4)输入端连接控制电压，输出端分别连接主控单元(1)、CAN通讯单元(2)和执行器驱动与状态检测单元(3)。


2.根据权利要求1所述的基于CAN总线数字量闭环控制装置，其特征在于：所述外壳上设置CAN通讯接口(10)、供电电源接口(11)和执行器驱动与状态检测接口(12)。


3.根据权利要求1所述的基于CAN总线数字量闭环控制装置，其特征在于：所述主控单元(1)包括主控芯片(5)，主控芯片(5)的RF6引脚连接电压比较器(8)的驱动引脚-INA，且接上拉电阻R2；RD0引脚和RD1引脚分别串联电阻R3、R4后连接数字量执行器的反馈信号端，且RD0和RD1分别串联电阻R3、R4后分别接上拉电阻R1、R5；RF0和RF1引脚分别连接CAN通讯芯片(6)的RXD、TXD引脚；晶振(13)的1号引脚接主控芯片(5)的OSC1引脚，2号引脚接主控芯片(5)的OSC2引脚，且晶振(13)的1、2号引脚分别串联电容C1、C2后接地；主控芯片(5)的RB0引脚串联电阻R6后连接LEDⅠ(14)；程序下载端口的1号引脚接主控芯片(5)的MCLR引脚，2号引脚接5V电源，3号引脚接地，4号引脚接主控芯片(5)的RGD引脚，5号引脚接主控芯片(5)的RGC引脚。


4.根据权利要求3所述的基于CAN总线数字量闭环控制装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴思丹，荣宏伟，马常松，史晓清，李蕃，王麟，
申请(专利权)人：核工业理化工程研究院，
类型：新型
国别省市：天津;12