【技术实现步骤摘要】
传感器系统
本技术涉及一种搭载于车辆的传感器系统。
技术介绍
为了进行车辆的驾驶辅助，将用于检测该车辆的外部的信息的传感器单元搭载于车身。专利文献1公开了作为这样的传感器单元的雷达。雷达配置在对车辆的外部进行照明的车灯装置的灯室内。即，雷达由对灯室进行划分并且允许照明光通过的罩覆盖。罩形成车辆的一部分外表面，并且也允许用于雷达检测外部的信息的检测光的通过。本说明书中使用的“驾驶辅助”这一用语是指至少部分地进行驾驶操作(方向盘操作、加速、减速等)、行驶环境的监视、以及驾驶操作的支持中的至少一个的控制处理。即，是包括从碰撞损害减轻制动功能、车道保持辅助功能这样的部分驾驶辅助到完全自动驾驶动作的意思。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007-106199号公报
技术实现思路
技术所要解决的问题本技术的目的在于，抑制由形成车辆的一部分外表面的罩所覆盖的传感器单元的信息检测能力的降低。用于解决问题的方法用于实现上述目的的一个方式是搭载于车辆的传感器...
【技术保护点】
1.一种传感器系统，其是搭载于车辆的传感器系统，其特征在于，/n所述传感器系统具备：/n传感器单元，其使用光检测所述车辆的外部的信息；/n罩，其以覆盖所述传感器单元的方式形成所述车辆的一部分外表面，并允许所述光的通过；/n摄像机，其输出与所述罩中的供所述光通过的光通过区域的图像对应的信号；以及/n处理器，其基于所述信号检测附着于所述光通过区域的异物，/n所述摄像机的焦点面的至少一部分与所述光通过区域重叠。/n
【技术特征摘要】
20181113 JP 2018-2131261.一种传感器系统，其是搭载于车辆的传感器系统，其特征在于，
所述传感器系统具备：
传感器单元，其使用光检测所述车辆的外部的信息；
罩，其以覆盖所述传感器单元的方式形成所述车辆的一部分外表面，并允许所述光的通过；
摄像机，其输出与所述罩中的供所述光通过的光通过区域的图像对应的信号；以及
处理器，其基于所述信号检测附着于所述光通过区域的异物，
所述摄像机的焦点面的至少一部分与所述光通过区域重叠。
2.一种传感器系统，其是搭载于车辆的传感器系统，其特征在于，
所述传感器系统具备：
传感器单元，其使用光检测所述车辆的外部的信息；
罩，其以覆盖所述传感器单元的方式形成所述车辆的一部分外表面，并允许所述光的通过；
摄像机，其输出与所述罩中的供所述光通过的光通过区域的图像对应的信号；以及
处理器，其基于所述信号检测附着于所述光通过区域的异物，
所述摄像机的光轴在与所述传感器单元的检测基准方向不同的方向上延伸。
3.一种传感器系统，其是搭载于车辆的传感器系统，其特征在于，
所述传感器系统具备：
LiDAR传...
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