线激光雷达制造技术

本申请属于传感器技术领域，尤其涉及一种线激光雷达。本申请的线激光雷达，通过在电路板上直接设置接收模块和发射模块，且发射模块的底部设有与电路板电连接的发射连接件，这样，能够实现电路板与发射模块之间的电连接，且通过发射模块发射横向或纵向线状激光，该线状激光射到被测物体上时，便能实现该线激光雷达的测距。再通过设置至少两个接收模块，至少两个接收模块的视场角相较单个接收模块的视场角能够有效增大，增大了测距范围，并通过多个接收模块同时采集反射回来的横向或纵向线状激光，即增加采集数据的样本，可保障该线激光雷达的测距精度。还可无需使用广角镜头，进而避免使用广角镜头导致的因光学畸变出现的信号偏差。

【技术实现步骤摘要】
线激光雷达
本申请属于传感器
，尤其涉及一种线激光雷达。
技术介绍
随着现代科技水平的不断提高，越来越多的机器人进入了人们的生活中，大大提高了人们的生产和生活效率。其中，激光雷达用于避障是移动智能机器人的一个重要部分。传统的激光雷达为了达到扫描被测物体表面的目的，通常通过多个激光器排列组合成为线阵的方式进行2D测量，或者在直线方向进行单点的机械扫描来得到2D测量，然后通过旋转以上2D测量来得到3D的扫描测距。现有的测距传感器为了增大视场角，常通过使用广角镜头作为接收组件，但是广角镜头边缘处畸变严重，影响测距精度和测距效果。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种线激光雷达，旨在解决现有技术中的测距传感器的接收组件常使用广角镜头，而广角镜头边缘处畸变严重，影响测距精度和测距效果技术问题。为实现上述目的，本申请采用的技术方案是一种线激光雷达，包括电路板、设于所述电路板上的发射模块、设于所述发射模块周向的至少两个接收模块以及距离计算模块，多个所述接收模块均与所述距离计算模块电连接，多个所述接收模块间隔设置，所述发射模块和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线激光雷达，其特征在于：包括电路板、设于所述电路板上的发射模块、设于所述发射模块周向的至少两个接收模块以及距离计算模块，多个所述接收模块均与所述距离计算模块电连接，所述发射模块和所述接收模块均与所述电路板电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种线激光雷达，其特征在于：包括电路板、设于所述电路板上的发射模块、设于所述发射模块周向的至少两个接收模块以及距离计算模块，多个所述接收模块均与所述距离计算模块电连接，所述发射模块和所述接收模块均与所述电路板电连接。


2.根据权利要求1所述的线激光雷达，其特征在于：所述发射模块的中轴线与所述电路板的顶面垂直相交或倾斜相交，所述接收模块倾斜设于所述电路板上。


3.根据权利要求2所述的线激光雷达，其特征在于：所述接收模块包括相对的第一端和第二端，所述接收模块的所述第一端与所述电路板连接，相邻的两个所述接收模块的两个所述第一端的间距大于两个所述第二端的间距。


4.根据权利要求3所述的线激光雷达，其特征在于：所述电路板上设有第一辅助固定器，所述第一辅助固定器包括第一固定件和第二固定件，所述发射模块设于所述第一固定件上，所述接收模块设于所述第二固定件上。


5.根据权利要求4所述的线激光雷达，其特征在于：所述第二固定件包括第一固定顶部和位于所述第一固定顶部的两侧的第一侧部与第二侧部，所述第一侧部和所述第二侧部均为倾斜面，所述第一侧部的倾斜方向为由所述第一辅助固定器的底面指向所述第一固定顶部，所述第二侧部的倾斜方向为由所述第一辅助固定器的底面指向所述第一固定顶部，所述第一侧部和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李少海，郭盖华，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44