一种雷达天线、雷达、无人机和设备制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种雷达天线、雷达、无人机和设备，该雷达天线包括与主雷达芯片连接的第一接收天线阵列和第一发射天线阵列，以及与从雷达芯片连接的第二接收天线阵列和第二发射天线阵列，主雷达芯片和从雷达芯片连接，在第一方向上，第一接收天线阵列中的多个第一接收天线间隔设置，多个第一发射天线间隔设置，且多个第一接收天线和多个第一发射天线在同一直线上；在第二方向上，所述第二接收天线阵列中的多个第二接收天线间隔设置，多个所述第二发射天线间隔设置，且多个所述第二接收天线和多个所述第二发射天线在同一直线上。本实用新型专利技术实施例可以在第一方向和第二方向上检测物体，实现了物体的立体面检测，结构简单并且成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达天线、雷达、无人机和设备
本技术涉及雷达
，尤其涉及一种雷达、雷达天线、无人机和设备。
技术介绍
随着无人机技术的发展，无人机广泛应用于植保、航拍等工作中，在其工工作过程中，无人机通过雷达测距避障，以实现无人机的自主飞行。目前，毫米波雷达只能感知平面式的障碍物，比如无人机前方有一定坡度的小山丘时，只能检测到水平方向前方有障碍，而无法检测障碍物在垂直方向上的信息，无人机只能停止飞行或在水平方向上绕开障碍物。为了检测障碍物在水平方向和垂直方向上的信息，毫米波雷达主要采用天线相控阵技术或者采用机械转动方式驱动天线转动。天线相控阵技术需要在PCB板上设置较多的天线单元组阵，导致PCB板尺寸较大，并且毫米波频段的板材成本高，而采用机械转动方式驱动的天线，需要增加机械转动的控制部分，并且增加了无人机的负重。
技术实现思路
本技术实施例提出了一种雷达天线、雷达、无人机和设备，该雷达实现了物体的立体面检测，并且成本低。第一方面，本技术实施例提供了一种雷达天线，包括与主雷达芯片连接的第一接收天线阵列和第一发射本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达天线，其特征在于，包括与主雷达芯片连接的第一接收天线阵列和第一发射天线阵列，以及与从雷达芯片连接的第二接收天线阵列和第二发射天线阵列，所述主雷达芯片和所述从雷达芯片连接；/n在第一方向上，所述第一接收天线阵列中的多个第一接收天线间隔设置，多个所述第一发射天线间隔设置，且多个所述第一接收天线和多个所述第一发射天线在同一直线上；/n在第二方向上，所述第二接收天线阵列中的多个第二接收天线间隔设置，多个所述第二发射天线间隔设置，且多个所述第二接收天线和多个所述第二发射天线在同一直线上。/n

【技术特征摘要】
1.一种雷达天线，其特征在于，包括与主雷达芯片连接的第一接收天线阵列和第一发射天线阵列，以及与从雷达芯片连接的第二接收天线阵列和第二发射天线阵列，所述主雷达芯片和所述从雷达芯片连接；
在第一方向上，所述第一接收天线阵列中的多个第一接收天线间隔设置，多个所述第一发射天线间隔设置，且多个所述第一接收天线和多个所述第一发射天线在同一直线上；
在第二方向上，所述第二接收天线阵列中的多个第二接收天线间隔设置，多个所述第二发射天线间隔设置，且多个所述第二接收天线和多个所述第二发射天线在同一直线上。


2.根据权利要求1所述的雷达天线，其特征在于，在第一方向上所述第一接收天线等间距或不等间距间隔设置，在第二方向上所述第二接收天线等间距或不等间距间隔设置。


3.根据权利要求1或2所述的雷达天线，其特征在于，在所述第一方向上任意相邻的两个第一接收天线之间的距离为雷达信号半波长的整数倍，在所述第二方向上，任意相邻的两个第二接收天线之间的距离为雷达信号半波长的整数倍。


4.根据权利要求1或2所述的雷达天线，其特征在于，在第一方向上任意相邻的两个第一发射天线之间的距离为雷达信号半波长的整数倍，在第二方向上，任意相邻的两个第二发射天线之间的距离为雷达信号半波长的整数倍。


5.根据权利要求4所述的雷达天线，其特征在于，在第一方向上所述第一发射天线等间距或不等间距间隔设置，在第二方向上所述第二发射天线等间距或不等间距间隔设置。


6.根据权利要求1所述的雷达天线，其特征在于，所述主雷达芯片和从雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新初，陈有生，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44