雷达安装装置及移动机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种雷达安装装置，包括雷达组件及上位机的机壳，雷达组件包括雷达及罩设于雷达外的雷达罩；机壳上开设有内外贯通的安装孔及多个第一避让槽，各第一避让槽沿安装孔周向分布并分别与安装孔相通；雷达罩的外周壁与安装孔的内周壁相适配，雷达罩的外周分布有多个卡扣结构，各卡扣结构可在雷达罩一端轴向插入安装孔预设距离后分别从各第一避让槽穿入机壳内侧，并可在雷达罩旋转预设角度后弹性抵紧于机壳的内侧壁上。一种移动机器人，包括上述雷达安装装置。本实用新型专利技术提供的雷达安装装置，可将雷达组件独立拆装，从而便于雷达的安装及后续维护。

【技术实现步骤摘要】
雷达安装装置及移动机器人
本技术属于雷达安装
，更具体地说，是涉及一种雷达安装装置及移动机器人。
技术介绍
服务型轮式移动机器人广泛运用在商场、酒店和餐厅等场所，这些地方人员多，空间过道狭窄，为了避让、防撞、防压等，侧雷达被广泛运用于该种移动机器人上。雷达主要是安装在移动机器人的左右两侧，以达到避让、防撞、防压等目的。目前，雷达一般都是直接安装在移动机器人内部支架上或者机身上，由于雷达的安装与拆卸与移动机器人内部结构有关，导致雷达拆装不方便，不利于更换及售后维修。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种雷达安装装置，以解决现有技术中存在的雷达拆装不方便导致不利于更换、维修的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供了一种雷达安装装置，包括雷达组件及上位机的机壳，所述雷达组件包括雷达及罩设于所述雷达外的雷达罩；所述机壳上开设有内外贯通的安装孔及多个第一避让槽，各所述第一避让槽沿所述安装孔周向分布并分别与所述安装孔相通；所述雷达罩的外周壁与所述安装孔的内周壁相适配，所述雷达罩的外周分布有多个卡扣结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.雷达安装装置，其特征在于，包括雷达组件及上位机的机壳，所述雷达组件包括雷达及罩设于所述雷达外的雷达罩；所述机壳上开设有内外贯通的安装孔及多个第一避让槽，各所述第一避让槽沿所述安装孔周向分布并分别与所述安装孔相通；所述雷达罩的外周壁与所述安装孔的内周壁相适配，所述雷达罩的外周分布有多个卡扣结构，各所述卡扣结构可在所述雷达罩一端轴向插入所述安装孔预设距离后分别从各所述第一避让槽穿入所述机壳内侧，并可在所述雷达罩旋转预设角度后弹性抵紧于所述机壳的内侧壁上。/n

【技术特征摘要】
1.雷达安装装置，其特征在于，包括雷达组件及上位机的机壳，所述雷达组件包括雷达及罩设于所述雷达外的雷达罩；所述机壳上开设有内外贯通的安装孔及多个第一避让槽，各所述第一避让槽沿所述安装孔周向分布并分别与所述安装孔相通；所述雷达罩的外周壁与所述安装孔的内周壁相适配，所述雷达罩的外周分布有多个卡扣结构，各所述卡扣结构可在所述雷达罩一端轴向插入所述安装孔预设距离后分别从各所述第一避让槽穿入所述机壳内侧，并可在所述雷达罩旋转预设角度后弹性抵紧于所述机壳的内侧壁上。


2.如权利要求1所述的雷达安装装置，其特征在于，所述雷达罩的侧壁上开设有窗口，所述卡扣结构包括弹性臂及卡块，所述弹性臂的两端分别连接所述窗口的两内侧壁且中部向外凸出，所述卡块设于所述弹性臂上并可与所述机壳的内侧壁抵接。


3.如权利要求2所述的雷达安装装置，其特征在于，所述卡块设于所述弹性臂正对所述机壳内侧壁的一侧，且所述卡块上设有用于引导所述卡块抵紧所述机壳内侧壁上的引导面。


4.如权利要求1所述的雷达安装装置，其特征在于，所述雷达罩的外周设有一圈限位圈，所述限位圈可在所述雷达罩一端轴向插入所述安装孔预设距离后止挡于所述机壳的外侧壁上，且所述限位圈可遮挡所述安装孔及所述第一避让槽。


5.如权利要求1所述的雷达安装装置，其特征在于，所述雷达罩的外周设有限位块，所述机壳上开设有内外贯通并与所述安装孔相通的限位槽，所述限位块可插入所述限位槽中，并可在所述雷达罩旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗沛，王辉，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44