一种用于混凝土竖向回弹检测的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于混凝土竖向回弹检测的机器人，包括提升机构，具备竖向往复直线自由度；三维移动机构，固定在提升机构的顶部，三维移动机构包括相互垂直连接的x向直线模组、y向直线模组、z向直线模组；检测机构，包括与z向直线模组平行固定且竖直朝上的数显回弹仪，数显回弹仪具备沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度；提升机构中还包括支撑机构，支撑机构包括与x向直线模组平行固定的横梁，横梁的两端各具备一个竖直向上延伸的电动伸缩撑杆，两个电动伸缩撑杆的顶部高度实时齐平。采用此实用新型专利技术能在建筑物底部回弹测试时提供稳定的支撑，保证检测数据的准确，提高检测的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于混凝土竖向回弹检测的机器人
本技术涉及建筑检测仪器领域，具体涉及一种用于混凝土竖向回弹检测的机器人。
技术介绍
建筑物主体结构检测工作中，回弹法检测工作量较大并有一定的危险性，尤其在钢筋混凝土梁、板构件的检测时需高空作业有很大的安全隐患，因此回弹检测自动化技术研究亟待开展。现有技术中有《一种爬壁机器人混凝土强度检测装置》，申请号为201621411867.7。该技术将混凝土回弹仪安装在爬壁机器人上用于桥梁结构混凝土、高大混凝土等混凝土强度检测。该技术通过磁力实现装置与混凝土构件的连接，该连接可靠性不高，不能有效、稳定的提供回弹仪往复运动时需要的反力。不能按规范《回弹法检测混凝土抗压强度技术规程JGJ/T23-2011》要求一个测区连续回弹16个测点。
技术实现思路
本技术要解决的问题在于提供一种用于混凝土竖向回弹检测的机器人，能在建筑物底部回弹测试时提供稳定的支撑，保证检测数据的准确，提高检测的效率。为解决上述问题，本技术提供一种用于混凝土竖向回弹检测的机器人，为达到上述目的，本技术解决其技术问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于混凝土竖向回弹检测的机器人，其特征在于，包括：/n提升机构，具备竖向往复直线自由度；/n三维移动机构，固定在提升机构的顶部，所述三维移动机构包括相互垂直连接的x向直线模组、y向直线模组、z向直线模组；/n检测机构，包括与z向直线模组平行固定且竖直朝上的数显回弹仪，所述数显回弹仪具备沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度；/n所述提升机构中还包括支撑机构，所述支撑机构包括与x向直线模组平行固定的横梁，所述横梁的两端各具备一个竖直向上延伸的电动伸缩撑杆，两个电动伸缩撑杆的顶部高度实时齐平。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于混凝土竖向回弹检测的机器人，其特征在于，包括：
提升机构，具备竖向往复直线自由度；
三维移动机构，固定在提升机构的顶部，所述三维移动机构包括相互垂直连接的x向直线模组、y向直线模组、z向直线模组；
检测机构，包括与z向直线模组平行固定且竖直朝上的数显回弹仪，所述数显回弹仪具备沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度；
所述提升机构中还包括支撑机构，所述支撑机构包括与x向直线模组平行固定的横梁，所述横梁的两端各具备一个竖直向上延伸的电动伸缩撑杆，两个电动伸缩撑杆的顶部高度实时齐平。


2.根据权利要求1所述的一种用于混凝土竖向回弹检测的机器人，其特征在于：所述y向直线模组上固定有竖直朝上方向的摄像头。


3.根据权利要求1所述的一种用于混凝土竖向回弹检测的机器人，其特征在于：所述电动伸缩撑杆的顶部具备膨大头，所述膨大头的顶部为水平面。


4.根据权利要求1所述的一种用于混凝土竖向回弹检测的机器人，其特征在于：所述x向直线模组、y向直线模组、z向直线模组各自的行程长度渐小。


5.根据权利要求2所述的一种用于混凝土竖向回弹检测的机器人，其特征在于：所述提升机构包括与横梁通过固定座连接的嵌套柱，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋，胡电锋，
申请(专利权)人：苏州桐济建仪机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32