月球大深度保真取芯探矿机器人系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种月球大深度保真取芯探矿机器人系统，月球大深度保真取芯探矿机器人系统包括壳体、传动组件、移动件、动力件、多个取芯管和存储组件，传动组件、移动件、动力件和存储组件均设于壳体，多个取芯管容置于存储组件，传动组件驱动移动件在第一方向和第二方向上移动，第一方向朝向月球内部，第二方向垂直于第一方向，存储组件设于传动组件之朝向月表的一侧，动力件与移动件位于同一平面，动力件用于驱动取芯管伸入月表进行取芯。通过上述设置，传动组件驱动移动件移动，以使移动件、动力件和取芯管依次连接固定，从而组成取芯器，通过取芯器替换完成取芯的取芯管以进行分段式连续取芯，从而实现原位大深度取芯。

【技术实现步骤摘要】
月球大深度保真取芯探矿机器人系统
本技术属于月球的地质探索领域，尤其涉及一种月球大深度保真取芯探矿机器人系统。
技术介绍
月球以其独特的空间位置、广阔的科学探索前景及丰富的环境物质资源，成为了人类探索发现宇宙空间天体的首选。其中，获取月芯是人类探月工程中的重要步骤。目前的月球大深度保真取芯探矿机器人系统，如前苏联的Luna16摆杆式钻探取样装，美国阿波罗登月地面旋转冲击钻机钻机及美国国家航空航天局的超声波振动采样器等取样器，由于受限于钻杆长度，这些现有的取样设备取样深度不够，仅能取到月球表面的松散岩土层，对于月球深部岩石无法获取。因此，如何克服钻杆长度以进行原位大深度取芯是当前取芯研究的重点。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种月球大深度保真取芯探矿机器人系统，能够进行原位大深度取芯。为实现本技术的目的，本技术提供了如下的技术方案：本技术提供了一种月球大深度保真取芯探矿机器人系统，月球大深度保真取芯探矿机器人系统包括壳体、传动组件、移动件、动力件、多个取芯管和存储组件，所述传动组件、所述移动件、所述动力件和所述存储组件均设于所述壳体，所述多个取芯管容置于所述存储组件，所述传动组件驱动所述移动件在第一方向和第二方向上移动，所述第一方向朝向月球内部，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述存储组件设于所述传动组件之朝向月表的一侧，所述动力件与所述移动件位于同一平面；当所述月球大深度保真取芯探矿机器人系统处于准备状态，所述传动组件驱动所述移动件沿所述第一方向和所述第二方向移动，以使所述移动件与所述动力件连接固定，所述移动件带动所述动力件移动，并使得所述动力件与所述取芯管连接固定，所述移动件、所述动力件和所述取芯管在所述第一方向上依次排列；当所述月球大深度保真取芯探矿机器人系统处于取芯状态，所述传动组件驱动所述移动件移动，以使所述取芯管抵至月表，所述动力件驱动所述取芯管伸入所述月表，以进行取芯；当取芯完成时，所述传动组件驱动所述移动件移动，将完成取芯的所述取芯管置于所述存储组件内。一种实施方式中，所述传动组件包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件设于所述第二传动件，所述第二传动件驱动所述第一传动件沿所述第二方向移动，所述移动件与所述第一传动件连接，所述第一传动件驱动所述移动件沿所述第一方向移动。一种实施方式中，所述第一传动件包括第一驱动件和吊索，所述第一驱动件通过所述吊索与所述移动件连接，以使所述移动件在所述第一方向上移动。一种实施方式中，所述第一传动件包括轨道、固定件和第二驱动件，所述固定件与所述轨道活动连接，所述固定件位于所述吊索的延伸方向上，所述固定件用于固定所述动力件，以使所述动力件所述第二驱动件驱动所述固定件沿所述轨道的延伸方向移动，所述轨道的延伸方向与所述第一方向相同。一种实施方式中，所述移动件包括第一配合部，所述第一配合部设于所述移动件朝向所述月表的一端，所述动力件包括第二配合部，所述第二配合部设于所述动力件背向所述月表的一端，当所述月球大深度保真取芯探矿机器人系统处于准备状态，所述固定件固定所述动力件，并移动至所述动力件的所述第一方向上，以使所述移动件的第一配合部与所述动力件的第二配合部连接。一种实施方式中，所述动力件还包括第三配合部，所述第三配合部位于所述动力件之远离所述第二配合部的一端，所述取芯管包括第四配合部，所述第四配合部设于所述取芯管背向月表的一端，当所述第一配合部与所述第二配合部连接后，所述移动件带动所述动力件移动至所述取芯管的所述第一方向上，以使所述动力件的第三配合部与所述取芯管的第四配合部连接。一种实施方式中，所述月球大深度保真取芯探矿机器人系统还包括固定架，所述固定架与所述壳体固定连接，所述第一传动件与所述固定架活动连接，所述第二传动件与所述固定架固定连接。一种实施方式中，所述存储组件设有多个容纳孔，所述容纳孔的延伸方向与所述第一方向相同，所述容纳孔用于容置所述取芯管。一种实施方式中，所述月球大深度保真取芯探矿机器人系统还包括第三驱动件，所述第三驱动件驱动所述存储组件以自身为中心绕所述第一方向旋转。一种实施方式中，所述存储组件设有第一通孔，所述壳体的对应位置设有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔的延伸方向均与所述第一方向相同，以使所述取芯管通过所述通孔抵达所述月表。本技术提供的月球大深度保真取芯探矿机器人系统，通过设置传动组件和移动件，传动组件驱动移动件移动，以使移动件、动力件和取芯管依次连接固定，从而组成取芯器，通过取芯器替换完成取芯的取芯管以进行分段式连续取芯，从而实现原位大深度取芯。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的月球大深度保真取芯探矿机器人系统的结构示意图；图2是图1的月球大深度保真取芯探矿机器人系统的取芯状态的结构示意图；图3是图1的月球大深度保真取芯探矿机器人系统的传送组件、移动件和固定架的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。本技术提供了一种月球大深度保真取芯探矿机器人系统，月球大深度保真取芯探矿机器人系统用于在月球钻取月芯，其中月芯为月壤或者月岩。另外，也可以在地质环境类似于月球的其他星球上取芯。请参阅图1和图2，月球大深度保真取芯探矿机器人系统包括壳体10、传动组件20、移动件30、动力件40、多个取芯管50和存储组件60。传动组件20、移动件30、动力件40和存储组件60均设于壳体10，多个取芯管50容置于存储组件60。传动组件20驱动移动件30在第一方向91和第二方向92上移动，第一方向91朝向月球内部，第二方向92垂直于第一方向91。存储组件60设于传动组件20之朝向月表的一侧，动力件40与移动件30位于同一平面。当月球大深度保真取芯探矿机器人系统处于准备状态，传动组件20驱动移动件30沿第一方向91和第二方向92移动，以使移动件30与动力件40连接固定，移动件30带动动力件40移动，并使得动力件40与取芯管50连接固定，移动件30、动力件40和取芯管50在第一方向91上依次排列；当月球大深度保真取芯探矿机器人系统处于取芯状态，传动组件20驱动移动件30移动，以使取芯管50抵至月表，动力件40驱动取芯管50伸入月表，以进行取芯；当取芯完成时，传动组件20驱动移动件30移动，将完成取芯的取芯管50置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种月球大深度保真取芯探矿机器人系统，其特征在于，包括壳体、传动组件、移动件、动力件、多个取芯管和存储组件，所述传动组件、所述移动件、所述动力件和所述存储组件均设于所述壳体，所述多个取芯管容置于所述存储组件，所述传动组件驱动所述移动件在第一方向和第二方向上移动，所述第一方向朝向月球内部，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述存储组件设于所述传动组件之朝向月表的一侧，所述动力件与所述移动件位于同一平面；/n当所述月球大深度保真取芯探矿机器人系统处于准备状态，所述传动组件驱动所述移动件沿所述第一方向和所述第二方向移动，以使所述移动件与所述动力件连接固定，所述移动件带动所述动力件移动，并使得所述动力件与所述取芯管连接固定，所述移动件、所述动力件和所述取芯管在所述第一方向上依次排列；当所述月球大深度保真取芯探矿机器人系统处于取芯状态，所述传动组件驱动所述移动件移动，以使所述取芯管抵至月表，所述动力件驱动所述取芯管伸入所述月表，以进行取芯；当取芯完成时，所述传动组件驱动所述移动件移动，将完成取芯的所述取芯管置于所述存储组件内。/n

【技术特征摘要】
1.一种月球大深度保真取芯探矿机器人系统，其特征在于，包括壳体、传动组件、移动件、动力件、多个取芯管和存储组件，所述传动组件、所述移动件、所述动力件和所述存储组件均设于所述壳体，所述多个取芯管容置于所述存储组件，所述传动组件驱动所述移动件在第一方向和第二方向上移动，所述第一方向朝向月球内部，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述存储组件设于所述传动组件之朝向月表的一侧，所述动力件与所述移动件位于同一平面；
当所述月球大深度保真取芯探矿机器人系统处于准备状态，所述传动组件驱动所述移动件沿所述第一方向和所述第二方向移动，以使所述移动件与所述动力件连接固定，所述移动件带动所述动力件移动，并使得所述动力件与所述取芯管连接固定，所述移动件、所述动力件和所述取芯管在所述第一方向上依次排列；当所述月球大深度保真取芯探矿机器人系统处于取芯状态，所述传动组件驱动所述移动件移动，以使所述取芯管抵至月表，所述动力件驱动所述取芯管伸入所述月表，以进行取芯；当取芯完成时，所述传动组件驱动所述移动件移动，将完成取芯的所述取芯管置于所述存储组件内。


2.如权利要求1所述的月球大深度保真取芯探矿机器人系统，其特征在于，所述传动组件包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件设于所述第二传动件，所述第二传动件驱动所述第一传动件沿所述第二方向移动，所述移动件与所述第一传动件连接，所述第一传动件驱动所述移动件沿所述第一方向移动。


3.如权利要求2所述的月球大深度保真取芯探矿机器人系统，其特征在于，所述第一传动件包括第一驱动件和吊索，所述第一驱动件通过所述吊索与所述移动件连接，以使所述移动件在所述第一方向上移动。


4.如权利要求3所述的月球大深度保真取芯探矿机器人系统，其特征在于，所述第一传动件包括轨道、固定件和第二驱动件，所述固定件与所述轨道活动连接，所述固定件位于所述吊索的延伸方向上，所述固定件用于固定所述动力件，以使所述动力件所述第二驱动件驱动所述固定件沿所述轨道的延伸方向移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢和平，张国庆，罗通，高明忠，李存宝，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：新型
国别省市：广东;44