采样机器人制造技术

采样机器人，包括样品循环采集本体和设置在样品循环采集本体上方的机械臂，所述样品循环采集本体包括包括传递机，所述传递机的两端分别设置有第一样品升降机构和第二样品升降机构；本实用新型专利技术实现对样品循环采样，采样数据分布更加均匀，采样数据更加准确，实现了采样的全自动化，大大节省人工。

【技术实现步骤摘要】
采样机器人
本技术涉及小麦粉采样检测
，尤其涉及采样机器人。
技术介绍
小麦是小麦系植物的统称，是单子叶植物，是一种在世界各地广泛种植的禾本科植物，小麦的颖果是人类的主食之一，磨成面粉后可制作面包、馒头、饼干、面条等食物；发酵后可制成啤酒、酒精、白酒(如伏特加)，或生质燃料。小麦富含淀粉、蛋白质、脂肪、矿物质、钙、铁、硫胺素、核黄素、烟酸、维生素A及维生素C等；小麦粉是一种由小麦磨成的粉末。按小麦粉中蛋白质含量的多少，可以分为高筋面粉、中筋面粉、低筋面粉及无筋面粉。小麦粉是中国北方大部分地区的主食，用面粉制成的食物品种繁多，花样百出，风味迥异。随着生活水平的提高，人们对食物品质的要求也越来越高。在小麦粉的加工过程中，需要通过对成品进行采样从而检测小麦粉的吸水性、筋度、黏性等特性。目前的采样设备自动化程度较低，需要过多的人工辅助，且采样的样本容易不均匀，从而造成特性检测值不准确。
技术实现思路
为了克服上述技术的不足，本技术的目的是提供采样机器人，实现对样品循环采样，采样数据分布更加均匀，采样数据更加准确，实现了采样本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.采样机器人，其特征在于：包括样品循环采集本体(1)和设置在样品循环采集本体(1)上方的机械臂(2)，所述样品循环采集本体(1)包括传递机(101)，所述传递机(101)的两端分别设置有第一样品升降机构(102)和第二样品升降机构(106)，所述传递机(101)包括第一机架(1019)，第一机架(1019)上部设置有两条平行设置的上部链条轨道(1011)，第一机架(1019)下部设置有两条平行设置的下部链条轨道(1012)，每个上部链条轨道(1011)上沿传递机(101)输入至输出方向依次间隔设置有第一上主动链轮(1013)、第一上从动链轮(1014)、第二上主动链轮(10110)和第二上从...

【技术特征摘要】
1.采样机器人，其特征在于：包括样品循环采集本体(1)和设置在样品循环采集本体(1)上方的机械臂(2)，所述样品循环采集本体(1)包括传递机(101)，所述传递机(101)的两端分别设置有第一样品升降机构(102)和第二样品升降机构(106)，所述传递机(101)包括第一机架(1019)，第一机架(1019)上部设置有两条平行设置的上部链条轨道(1011)，第一机架(1019)下部设置有两条平行设置的下部链条轨道(1012)，每个上部链条轨道(1011)上沿传递机(101)输入至输出方向依次间隔设置有第一上主动链轮(1013)、第一上从动链轮(1014)、第二上主动链轮(10110)和第二上从动链轮(10111)，相对应的第一上主动链轮(1013)和第一上从动链轮(1014)之间绕设有第一上链条(1015)，相对应的第二上主动链轮(10110)和第二上从动链轮(10111)之间绕设有第二上链条(10112)，所述第一上链条(1015)和第二上链条(10112)均沿相对应的上部链条轨道(1011)移动，每个下部链条轨道(1012)的两端均分别设置有下主动链轮(1016)和下从动链轮(1017)，相对应的下主动链轮(1016)和下从动链轮(1017)之间绕设有下链条(1018)，所述下链条(1018)沿相对应的下部链条轨道(1012)移动，所述第一样品升降机构(102)包括第二机架(1021)以及设置在第二机架(1021)中的第一滑动架体(1022)和第一气缸(1025)，所述第一滑动架体(1022)上设置有第一滚轮(1023)，所述第二机架(1021)上设置有与所述第一滚轮(1023)相匹配的第一滚轮轨道(1024)，所述第一气缸(1025)的缸体与第二机架(1021)固定连接，第一气缸(1025)的伸缩杆与第一滑动架体(1022)固定连接，所述第二机架(1021)上设置有上升降主动链轮(1026)、上升降从动链轮(1027)、第一下升降主动链轮(1029)和第一下升降从动链轮(10210)，上升降主动链轮(1026)和上升降从动链轮(1027)之间绕设有上升降链(1028)，第一下升降主动链轮(1029)和第一下升降从动链轮(10210)之间绕设有第一下升降链(10211)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡传琦，殷强，许利利，阎永斌，郭鑫，刘影，王宁，
申请(专利权)人：河南国康检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41